Форум » Дискуссии » Navigazija -inerzionalnaja ,astro,radio » Ответить
Navigazija -inerzionalnaja ,astro,radio
milstar: Инерциальная навигационная система AIRS AIRS (усовершенствованная инерциальная опорная сфера) самая точная из разработанных сегодня инерциальных навигационных систем (ИНС), и, возможно, она ставит точку в долгом процессе непрерывного совершенствования технологии ИНС. Эта сложная и дорогая ИНС третьего поколения, как характеризует ее д-р Чарльз Старк Дрейпер (Charles Stark Draper), ведущий специалист по разработке сверхточных инерциальных систем управления. Это означает дрейф ИНС менее чем на 1.5x10-5 градуса за час работы. Этот дрейф так мал, что вклад AIRS в КВО ракет Peacekeeper менее 1%, (т.е. даже идеальная система управления с нулевым дрейфом улучшит --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- точность попадания этой ракеты лишь на несколько метров). ----------------------------------------------------------------------------- Столь высокая стабильность параметров требуется в основном не при полете по баллистической траектории, а только для сохранения ориентации системы наведения на земле в течении ракетной тревоги, без необходимости внешней опорной ориентации при помощи прецизионного гирокомпаса. Большинство МБР требуют внешней эталонной системы для сохранения синхронизации ИНС с внешним миром до старта. Обратная сторона такой экстремальной точности - огромная сложность и стоимость. AIRS состоит из 19 000 деталей. В 1989 году один акселерометр, используемый в AIRS (всего их там три), стоил 300 000 долларов и требовал полгода на сборку. Очень мало приложений требуют одновременно такую точность управления и независимость от внешних референсных систем управления. Фактически, кроме стратегических межконтинентальных ракет, она не нужна нигде. Если исключить требование полной автономности, то чрезвычайно высокую точность можно получить и при гораздо меньшей цене и массе. Например, появившиеся спутниковые навигационные системы (GPS, GLONASS) позволяют иметь сантиметровый уровень точности в течении неограниченного периода времени с легким и недорогим приемником. Космические аппараты нуждаются в очень точной навигации, но достигают ее при внешнем управлении. Даже новые программы по системам наведения ядерного оружия показывают готовность пожертвовать автономностью ради стоимости и веса. Предложенная программа BIOS (система оптимизации бомбового удара), делающая бомбы B-61 корректируемыми, использует GPS взамен ИНС. Такая конкуренция со стороны систем внешнего позиционирования ведет к закату ИНС по изложенным выше причинам. Открытая AIRS. Видны гироскоп и акселерометр.Разобранная AIRS.Общий вид системы наведения, включая AIRS. Особенности. Самая оригинальная сторона в AIRS - она не содержит карданных подвесов. Смысл кардана состоит в том, что имея три оси вращения, подвешенная в нем платформа может свободно поворачиваться во всех направлениях (и таким образом, установленный на нем гироскоп будет сохранять свою изначально заданную ориентацию). AIRS содержит бериллиевую сферу, которая свободно плавает в жидком фторуглероде внутри внешней оболочки и потому вращается в любом направлении. Важность этого нововведения в том, что оно исключает стопор кардана (состояние, когда две из трех осей гироскопа выстраиваются на одну линию и делают невозможным трехмерное его вращение) и освобождает от ограничений на диапазон углов отклонения, присущих некоторым конструкциям рамок гироскопов. Температура жидкости поддерживается с очень высокой точностью путем переноса тепла от нее через силовую оболочку к охлаждаемым фреоном теплообменникам. Положение сферы контролируется тремя гидродинамическими клапанами, управляемыми инерциальными датчиками в сфере. Как и в остальных инерциальных системах, в сфере помещены три акселерометра и гироскопа. Акселерометр называется SFIR (особый интегрирующий датчик силы), и использует такой же метод как и PIGA (маятниковой интегрирующий гироакселерометр) ракет Minuteman II. SFIR/PIGA работают, измеряя скорость прецессии (и, соответственно, прикладываемую силу) гироскопа перпендикулярно его оси вращения. Гироскоп подвешен на газостатических подшипниках. Разработка. AIRS была по большей части эволюционной технологией. Основные идеи измерительных устройств (акселерометров и гироскопов) являются прямыми потомками ИНС более ранних МБР, таких как Minuteman II. Эти технологии были разработаны за период в 30 лет лабораторией Чарльза Старка Дрейпера (бывшая Инструментальная лаборатория MIT). Бескарданная плавающая сфера была задумана в Инструментальной лаборатории в конце 1950-х Филипом Боувичем (Philip Bowditch). Она была была развита в развертываемую систему Кеннетом Фертигом (Kenneth Fertig) под эгидой программы ВВС SABRE. В 1969 году программа по очень точной системе управления МБР была аннулирована, но возродилась как MPMS (система определения положения ракеты). Под этим названием она испытывалась в полете на Minuteman III в 1976 (как дополнение к "родной" ИНС Minuteman III NS-20 ). AIRS настолько точна, что ее можно было бы без труда использовать как эталон для оценки других ИНС. Развертывание. Ракеты Peacekeeper (MX) начали разрабатываться в феврале 1972. Военные требования для них предусматривали сильно возросшую точность, точность AIRS хорошо позиционировала ракету для нанесения удара. В мае 1975 AIRS перешла из лаборатории Дрейпера в Northrop для дальнейшей разработки. Там довели проект от ручной штучной лабораторной сборки до пригодного к массовому производству. Несмотря на годы работы, к июлю 1987 года Northrop Electronics Division успешно изготовил только небольшое число блоков ИНС. Ракеты MX начали накапливаться в шахтах без системы управления их полетом. Но к декабрю 1988 все 50 ракет MX получили блоки AIRS. Начиная с того времени, все их производство передано Autonetics Division, Rockwell International. Между 1998 и 2002 годами, 625 новых модулей управления AIRS были закуплены и помещены в существующие ракеты Minuteman III, дав им точность, сравнимую с точностью Peacekeeper'а (КВО 110 м). По материалам The High Energy Weapons Archive foto na linke http://nweapon.virtbox.ru/delivery/usa/missiles/airs.htm
milstar: ГЛОНАСС: недоперестраховались Кризис самой высокотехнологичной отрасли уводит страну с инновационного пути 2010-12-17 / Виктор Мясников глонасс, роскосмос / "Протон-М" со спутниками ГЛОНАСС готовится к старту. Фото ИТАР-ТАСС 5 декабря 2009 года блок из трех космических аппаратов «ГЛОНАСС-М» не вышел на расчетную орбиту и упал в Тихий океан в 1,5 тыс. км от Гонолулу. Так неудачно завершилась федеральная целевая программа (ФЦП) «Глобальная навигационная система», на которую с 2001 года издержали 4,7 млрд. долл. Спутниковая группировка ГЛОНАСС окончательно подтвердила статус космического долгостроя. ------------------------------------------ СТРАТЕГИЧЕСКИЙ ПРОЛЁТ ГЛОНАСС имеет для России стратегическое значение. В августе нынешнего года, проводя в Рязани совещание по вопросам спутниковой навигации, премьер Владимир Путин сказал: «Всем хорошо известно, что ГЛОНАСС, глобальная навигационная система, – это система двойного применения. Без систем подобного рода невозможно развитие современных средств вооружения, современных средств ведения вооруженной борьбы, высокоточного оружия». При этом подчеркнул, что гражданские аспекты важны не меньше, и в 2010–2011 годах в развитие космической и наземной инфраструктуры ГЛОНАСС будет вложено порядка 48 млрд. руб. Падение спутников обернулось серьезным падением темпов развития спутниковой навигации в России. Три космических аппарата, запущенных 5 декабря, и экспериментальный «ГЛОНАСС-К», старт которого запланирован на 28 декабря с космодрома «Плесецк», должны были завершить создание полноценной группировки ГЛОНАСС из 24 спутников. Это обеспечило бы непрерывный прием навигационного сигнала на всей поверхности планеты и открывало перспективы внедрения российских технологий ГЛОНАСС на всех континентах. Буквально накануне, 30 ноября, президент РФ Дмитрий Медведев заявил в Послании Федеральному собранию, что в ближайшие два года начнется массовое использование ГЛОНАСС. Теперь понятно, что не начнется. А ведь ГЛОНАСС – самый масштабный пример инновационной модернизации страны. Полное развертывание системы стало бы «победой года». Первые сообщения с Байконура были радостными – старт состоялся, сбоев нет, первая ступень отделилась штатно. Запуск был важнейшим, на космодроме собрались главные конструкторы и руководители участвующих в программе ГЛОНАСС предприятий, дали бодрые интервью. Затем сообщили, что разгонный блок вышел из зоны радиовидимости. Все отправились по местам в ожидании заключительного радостного известия – «выведены на расчетную орбиту». Однако через полтора часа, когда спутники должны были снова появиться в зоне радиовидимости российских средств слежения, стало понятно, что ситуация нештатная. Некий «источник, принимающий участие в операции по выведению космических аппаратов на орбиту», сообщил, что спутники оказались на более высокой орбите, чем нужно. По расчетам спецов Роскосмоса, вышло, что виноват разгонный блок ДМ-3, давший слишком сильный импульс. И не понятно, как разруливать ситуацию. Обычно в подобных случаях в течение нескольких недель, а то и месяцев следуют попытки перевести спутники ближе к расчетным точкам, используя двигатели коррекции. В нынешнем случае вполне могло ожидать нечто подобное, но кто-то «спалил» Роскосмос. Наверное, Минобороны, потому что средства слежения за космическими объектами есть только у военных и Роскосмоса. Когда Дмитрию Медведеву доложили, что блок и спутники упали в океан, а не продолжают полет, пусть и на нерасчетной орбите, он немедленно отдал распоряжение Генеральной прокуратуре РФ и Контрольному управлению президента провести проверку законности расходования средств, отпущенных на ФЦП «Глобальная навигационная система», и представить предложения об ответственности лиц, причастных к произошедшей аварии. На следующий день первый заместитель генерального прокурора РФ Александр Буксман подписал распоряжение о создании рабочей группы, которая проведет проверки на предприятиях, в том числе тех, где производятся ракеты-носители «Протон-М» и спутники ГЛОНАСС. Совместно с прокуратурой проверять причастные к созданию ГЛОНАСС организации будут МВД, ФСБ, ФАС, Роспатент, Росфиннадзор и Рособоронзаказ. Проверяться будет и законность тендера по отбору страховщика спутников ГЛОНАСС. Аварийный запуск 5 декабря был застрахован ООО «Страховой центр «Спутник», лицензия С 3541 77 от 28.10.2009. Уставный капитал – 90 млн. руб. Страховой полис стоил 3,5 млн. долл., а объем страхового возмещения порядка 2 млрд. руб. Компанией руководят сыновья бывшего и нынешнего заместителей главы Роскосмоса. Пост гендиректора занимает Дмитрий Медведчиков – сын бывшего заместителя руководителя Роскосмоса Александра Медведчикова. Его заместителем работает Петр Ремишевский – сын нынешнего заместителя руководителя Роскосмоса Виктора Ремишевского. Cовладельцем СЦ «Спутник» через структуру «СЦ-Холдинг» выступает Елена Перминова. Однако, утверждается, она не родственница руководителя Роскосмоса и недавно сменила фамилию на Артемова. Является гендиректором ЗАО «СЦ-Холдинг», согласно базе данных СПАРК, владеет долей в «СЦ-Холдинге» в 0,2% акций. Остальными акциями владеет предприниматель Александр Павлов. Офис «Спутника» расположен по соседству с Роскосмосом на улице Щепкина в Москве. В этом же здании располагается ФГУП «ЦЭНКИ» – исполнитель работ по организации и проведению пусков спутников ГЛОНАСС с космодрома Байконур. Только 14 декабря в СМИ появилось сообщение, что СЦ «Спутник» обещает «безусловно и в полном объеме» выполнить обязательства по договору страхования в установленные договором сроки. Было заявлено: «Риск выплаты по соответствующему договору страхования надежно перестрахован». Правда, на какую сумму застрахованы спутники, где перестрахованы и какую долю ответственности СЦ «Спутник» оставил на собственном удержании, не сообщают. Ранее глава Роскосмоса Анатолий Перминов заявил: «Спутники были застрахованы частично. Поэтому часть средств может быть возвращена». Но, по его словам, получение страховых денег – длительный процесс. Он связан с выполнением массы формальностей. Страховую компанию он не назвал ни разу. ГРУЗИТЕ КИСЛОРОД БОЧКАМИ Межведомственную комиссию с участием Минобороны по расследованию спутниковой аварии возглавил «независимый», по словам Анатолия Перминова, директор ЦНИИМАШ Геннадий Райкунов, его подчиненный. Независим он, оказалось, от участия в ГЛОНАСС. Господин Перминов запамятовал, как летом нынешнего года вместе с Райкуновым закладывал фундамент Информационно-аналитического центра ГЛОНАСС, входящего в структуру ЦНИИМАШ. Этот институт вообще ведет научно-техническое сопровождение ФЦП «Глобальная навигационная система». Хотя межведомственная комиссия наложила эмбарго на запуски «Протона», гендиректор ГКНПЦ им. Хруничева Владимир Нестеров заявил 10 декабря, что вины ракеты-носителя в неудачном запуске нет. Впрочем, это было очевидно с самого начала – ракета не взорвалась, не отказала. Но сразу после неудачного старта было сообщение, что она отклонилась от траектории на восемь градусов, что и стало причиной падения спутников. Но это значит, что в циклограмме полета была грубая математическая ошибка. Трудно поверить, что ошибочный расчет без проверок и моделирования заложили в полетное задание и затем загрузили в систему управления «Протона». Сразу возникает мысль об умысле с целью спрятать в океанских водах какие-то финансовые концы и технологические провалы. Однако эту информацию тут же перекрыли версиями о неправильном импульсе разгонного блока ДМ-3. Впрочем, сразу выяснилось, что «разгонник» к моменту планового включения уже восемь минут плавал в Тихом океане. Тогда появилась версия о лишнем весе. Сначала по расчетам выходило, что лишний груз составил тонну. Потом пересчитали и заговорили о полутора тоннах. Наконец глава межведомственной комиссии Райкунов остановился на двух тоннах. Причина усматривалась в неисправности датчика и в ошибочных действиях боевого расчета во время заправки. В связи с этим стоит рассмотреть, возможно ли по ошибке залить в баки разгонного блока две тонны жидкого кислорода? Для заправки компонентами ракетного топлива в ночь на 3 декабря ДМ-3 доставили на заправочную станцию. В один бак залили керосин, который легко контролировать по объему и массе. В другой заправили жидкий кислород, который частично испаряется и создает массу проблем. Поэтому расчетное количество жидкого кислорода сперва заливают в специальный дозатор, который установлен на высокоточных весах. То есть лишнего грамма влить нельзя, а о тонне и говорить абсурдно. В случае отказа одного из многих датчиков заправка прекращается, дозатор заменяется. Поэтому Геннадий Райкунов в конечном счете сказал так: «По предварительным данным, был некорректно сделан расчет заправляемого объема топлива. Не исключено, что вкралась ошибка в эксплуатационную документацию, подготовленную РКК «Энергия». Боевой расчет, отвечавший за заправку разгонного блока, не виноват, они просто действовали согласно полученной документации». При этом информация о проблеме с датчиком контроля топлива пока имеет самый предварительный характер и однозначно не подтверждена. «Работа межведомственной комиссии не завершена. Все представленные причины будут обязательно проверяться и уточняться, поэтому пока все сказанное имеет лишь предварительный характер», – подчеркнул Геннадий Райкунов. Если есть ошибка в документации, что тут можно уточнять? Пишите акт и кладите на стол президенту. А если столь элементарная ошибка в заправочных документах до сих пор лишь предполагается, то не годится главе комиссии по расследованию изо дня в день внушать стране эту сомнительную версию. Все, кто связан с заправкой разгонного блока, отлично знают соотношение керосина и окислителя в баках. Лишние две тонны кислорода удивили бы всех и вызвали массу вопросов. Так что говорить можно лишь об избытке и керосина тоже, а не только кислорода. Тогда можно согласиться с версией о двух лишних тоннах. Но только если не знать одной важной подробности – головная часть (спутники, разгонный блок, обтекатель) взвешивается перед установкой на ракету-носитель. Счет снова идет на граммы. Поэтому не надо ничего вычислять и предполагать. Как говорится, гроссмейстер, у меня все ходы записаны! Со своей стороны, мы тоже можем выдвинуть кое-какие версии. Например, предположить, что в Роскосмосе твердо намерены назначить «стрелочником» разгонный блок. И теперь торгуются с РКК «Энергия», чтобы «найти» документальное подтверждение и пару человек для наказания. Во всяком случае, в самом Роскосмосе и структурах, связанных с ГЛОНАСС, все чувствуют себя уверенно, спокойно и увольнений не ожидают. ЭТА МУЗЫКА БУДЕТ ВЕЧНОЙ Восстановление орбитальной группировки ГЛОНАСС началось в 2001 году с принятием соответствующей ФЦП. В конце 2008 года 18 спутников должны были обеспечить покрытие территории России непрерывным навигационным сигналом. А к концу 2009 года 24 космических аппарата (КА) полностью развернутой группировки ГЛОНАСС охватили бы всю планету. Ставка делалась на спутники «ГЛОНАСС-М» со сроком жизни семь лет. Однако спутники столько жить не хотели, выживая в среднем три с половиной – пять лет. Поэтому группировку никак не могли завершить, даже удвоив количество запусков. В нынешнем году уже запустили шесть аппаратов, оставалось вывести три последних. Не получилось. Сейчас официально работает 20 аппаратов. Хотя на 15 декабря подсчитанное на пальцах в таблице ЦУПа ЦНИИМАШ количество работающих спутников равнялось 19. Еще пять были выключены или, как корректно это названо, находились «на исслед. Гл. конструктора». Два резервных спутника № 714 и 722 выводились в точки 14 и 17 для последующего использования по целевому назначению. С 15 декабря КА № 714 должен быть включен. Наверное, поэтому количество действующих КА по-прежнему равнялось 20. Но надо отметить, что этот аппарат был запущен еще в декабре 2005 года и летает почти 60 месяцев. Сколько еще он продержится – большой вопрос. На данный момент самый «старый» спутник ГЛОНАСС находится в космосе 71,7 месяца. Еще два – 47,4 месяца. На сентябрь 2011 года запланирован запуск трех спутников «ГЛОНАСС-М», чтобы их заменить. Еще три КА на подмену запустят в 2012 году. Это значит, что в ближайшие два года ГЛОНАСС останется недоделанным долгостроем. Если не принять экстренные меры. Кстати, цикл изготовления спутника – один год. В дальнейшем планируется запускать спутники третьего поколения «ГЛОНАСС-К» с расчетным сроком жизни 10 лет за счет более радиационностойких электронных элементов, видимо, импортного происхождения. Но мы пока не знаем, как эти аппараты себя поведут. Сейчас ГЛОНАСС получает не более 1% от доходов мирового рынка навигационных услуг, оцениваемого в 60–70 млрд. долл. в год. ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- В перспективе Россия могла бы иметь 15% – это порядка 9–10 млрд. долл. ежегодно, что превышает доходы от продажи вооружения. Однако ни о чем подобном пока не может быть и речи. В 2014 году начнется опытная эксплуатация европейской навигационной системы «Галилео». ГЛОНАСС, если к тому времени все же сумеет заработать в полном объеме, получит очень серьезного конкурента с более высоким коэффициентом надежности. А в 2020 году будет полностью развернут китайский «Компас». При этом американская система GPS уже начала переход на следующую ступень развития – 48 спутников и точность позиционирования до 0,9 м. Российская космонавтика переживает серьезный кризис. Из высокотехнологичной наукоемкой отрасли она превращается в просто капиталоемкую. Глобальные научные проекты отдают прожектерством, а планы реального исследования космоса и планет регулярно откладываются. Ничего нового почти не создается. На смену одним многомиллиардным проектам приходят другие, вызывающие еще больший энтузиазм у получателей бюджета. Десять лет уже разрабатывается многоразовая «Ангара», то закрывается, то открывается космодром «Свободный». Так что ГЛОНАСС – это всего лишь вершина кризисного айсберга. Через четыре месяца страна с гордостью отметит 50-летие полета Юрия Гагарина. А что сейчас делается, чтобы с гордостью отметить еще через 50 лет? Уж точно не ГЛОНАСС в ореоле вранья.
milstar: http://www.dtic.mil/dticasd/sbir/sbir021/n104.pdf WHITE PAPER CELESTIAL AUGMENTATION OF INERTIAL NAVIGATION SYSTEMS: A ROBUST NAVIGATION ALTERNATIVE U.S. Naval Observatory, Washington, DC (USNO) SPAWAR System Center, San Diego, CA (SPAWARSYSCEN SD) Summary: This White Paper discusses the addition of automated celestial observation capability to inertial navigation systems. Although such astro-inertial systems are now in limited operational use, with good success, the automated star trackers they contain are based on outdated, gimbaled technology. New strapdown star tracker systems with silicon array detectors, currently used in space applications, would provide a cheaper, more reliable navigation system with a significantly reduced footprint. With reduced costs and enhanced reliability, such systems may be practical on many platforms not previously considered, including surface ships and a variety of aircraft. Background ... Furthermore, vulnerabilities of the GPS system are widely acknowledged. ------------------------------------------------------------------------------------- Celestial navigation is often overlooked as an alternative to GPS because of the drawbacks of its traditional practice. However, celestial navigation can encompass any method that utilizes observations of astronomical bodies — bodies with known positions in a standard celestial reference frame — to determine the position of a platform in a standard terrestrial reference frame. The various methods for performing celestial navigation can be grouped into three general categories. Traditional, manual methods require use of a handheld sextant, coupled with manual sight planning and reduction procedures (i.e., printed almanacs and forms). Traditional, computerbased methods also require use of the sextant, but sight planning and reduction are performed using software, such as the U.S. Naval Observatory’s STELLA program2,3. Finally, fully automated methods use some type of automatic electronic sextant or star tracker to make observations, which are then fed to software that performs the sight reduction. Star tracker data can also be sent directly to inertial navigation systems and incorporated into the INS solution. --------------------------------------------------------------------------------------------------- An exception to this “rule” is STELLA. STELLA is based on an entirely new approach to sight reduction that retains one arcsecond angular precision throughout4. Thus, given perfect observations, STELLA is capable of producing fixes accurate to about 30 meters on the Earth’s surface. In short, better fixes can be obtained with better observations. Replacing the handheld sextant with an automated observing device — an electronic star tracker, for example — offers the possibility for greatly improving the quality of the observations. ####################################################################### This is not a new idea. Over the years, star trackers have been used with great success on ########################################################### many spacecraft, missiles, and high-flying aircraft ################################# The goal of this paper will be to demonstrate that star trackers based on newer, off-the-shelf technologies show promise for a wider range of applications at lower cost, and may provide an effective navigation alternative in situations where GPS is denied or unavailable. -----------------------------------------------------------
milstar: http://www.dtic.mil/dticasd/sbir/sbir021/n104.pdf Automated Celestial Technology Since the early days of the space age, automated celestial observing systems have been used on missiles, satellites, and planetary exploration spacecraft as an aid to navigation. Strategic missile systems such as Polaris, Poseidon, Trident, and MX have used compact star trackers in ##################################################################### the powered phase of flight to determine the absolute orientation of the vehicle for the inertial ############################################################ guidance system. ############ The more modern of these units achieve sub-arcsecond (<1 mrad) angular ################################################## precision. #######
milstar: Automated celestial observing systems have also been combined with INS on a small number of aircraft, including the SR-71, RC-135, and B-2. ------------------------------------------------------------------ The RC-135 system is a Litton LN-20 gimbaled star tracker dating back about two decades. The LN-20 uses a short Cassegrain telescope with a small field of view (6 arcminutes) which executes a specific observing program involving 57 bright stars. The unit obtains a star fix about every 110 seconds. The star tracker angle encoders have a 1.2 arcsecond (6 mrad) resolution. The B-2 system is also old technology, based on Northrup legacy systems from the Snark missile, U-2, and SR-71. Like the RC-135 system, it is a gimbaled Cassegrain system with a small field of view (0.7 arcminute) that executes a specific observing program on a small catalog of stars. It obtains several star fixes per minute, reporting both altitude and azimuth (accuracy classified) back to the INS (which also takes in radar and GPS data). The B-2 system sits in the left wing and observes through a 7-inch window on the top surface. These systems all have many moving parts and tend to be large, heavy, and expensive. Nevertheless, users report that they are quite reliable and, according to at least one B-2 crewmember, make GPS virtually superfluous. ---------------------------------------------------------------------
milstar: An example of a state-of-the-art star tracker is Lockheed’s AST-201 system.5 Using what amounts to a standard camera lens with a charge coupled device (CCD) array in its focal plane, this unit can detect stars down to visual magnitude 7 (fainter than the human eye can see). The unit is designed to be mounted on a rotating satellite and has no moving parts. The star tracker has an 8.8° field and its electronics subsystem contains its own star catalog and star pattern recognition software. The unit operates as a “black box” that receives stellar photons as input and provides a continuous stream of digitized orientation angles as output. The orientation accuracy is several arcseconds about axes parallel to the focal plane. The unit is approximately 15 cm ´ 15 cm ´ 30 cm, including the lens shade, weighs about 4 kg, and is, of course, space qualified. The calculated MTBF is over 700,000 hours. Would such an automated star tracker be practical for surface or air navigation? The latest technology has yet to be exploited for such uses. The most relevant R&D experience dates from the late 1980s, when Northrop designed a system called the Optical Wide-angle Lens Startracker (OWLS) that it packaged with an aircraft inertial navigation system.6 Using a holographic lens that could simultaneously image three 3° fields of view, each with its own CCD detector array, the OWLS could deliver arcsecond-level orientation angles to the INS. The OWLS operated in the far red (R band, l 0.6-0.8 mm) so that it could detect stars down to R magnitude 5 at sea level ################################################################# in daylight. ######### Clearly Northrop thought its system had broad application: “…astro-inertial navigation offers a practical solution for high-precision, autonomous navigation for surface ships, commercial aircraft, cruise missiles, strategic aircraft, remote piloted vehicles, and hypersonic vehicles.” Star tracker technology for space systems has continued to evolve. We believe that the latest technology in star trackers, exemplified by the Lockheed AST-201, provides an opportunity for the development of small, lightweight, inexpensive, reliable celestial systems that can be coupled to existing INS systems for aircraft and ships. A not unreasonable expectation for this technology is the acquisition of large numbers of star positions, day or night, at an accuracy of better than one arcsecond (less than 30 meters or 100 feet). ---------------------------------------------------------------------------- Trident E-6 budet imet tochnost -10 metrow Verojatno mozno powisit tochnost s menee 30 do 10 metrow
milstar: Inertial navigation systems, which are now common on Navy ships and aircraft, clearly have a major role to play in mitigating the effects of GPS denial. However, since these systems are really only a very accurate form of dead reckoning, they require periodic alignment to some sort of external reference system. That external system could be GPS, of course, and embedded GPS inertial (EGI) systems are now being manufactured by two vendors, Honeywell and Litton. A tri-service EGI program office at Wright-Patterson AFB is managing the deployment of EGI systems on a variety of platforms.
milstar: http://www.iki.rssi.ru/ofo/pdf/BOKZ_r.pdf Приборы семейства БОКЗ – Блок определения координат звезд – предназначены для высокоточного определения в реальном времени параметров трехосной ориентации по изображениям произвольных участков звездного неба. Основными элементами приборов БОКЗ являются цифровая телевизионная камера на ПЗС-матрице, мощный сигнальный процессор и источник вторичного электропитания. С 1999 года 21 звездный прибор семейства БОКЗ был выведен на околоземные орбиты на МКС и 10 российских КА различного типа. Завершена разработка трех модификаций – БОКЗ-М, БОКЗ-М24 и БОКЗ-2М. Идут работы по созданию приборов следующего поколения – БОКЗ-МФ и БОКЗ-3. До конца 2010 года планируется подготовить по действующим контрактам еще около 40 приборов разных модификаций приборов БОКЗ. К проводимым отделом исследованиям в области космического приборостроения, в первую очередь, следует отнести многолетние разработки методов прецизионного определения в реальном времени астрориентации КА. Дальнейшие исследования в этом направлении нацелены как на совершенствование конструкции приборов, так и на развитие реализуемого в их процессорах программно-алгоритмического обеспечения. Главным результатом этих работ стало создание и внедрение в практику нескольких модификаций звездных координаторов БОКЗ. Основной целью наших исследований является с одной стороны повышение надежности звездных координаторов при уменьшении их массы и энергопотребления, а, с другой стороны, повышение быстродействия, которое позволит использовать эти приборы как датчики не только ориентации, но и угловой скорости ее изменения. http://www.iki.rssi.ru/ofo/pdf/booklet.pdf НАШИ ЗАКАЗЧИКИ 16 Российская академия наук Федеральное космическое агентство (Роскосмос) Ракетно#космическая корпорация “Энергия” (РКК “Энергия”) Государственный научно#производственный ракетно#космический центр “ЦСКБ#Прогресс” ОАО “Машиностроительный завод “Арсенал” Научно#производственное объединение им. С.А. Лавочкина (НПО Л) Всероссийский научно#исследовательский институт электромеханики (ВНИИЭМ) Научно#производственное объединение машиностроения (НПО машиностроения)
milstar: The Military GPS/GNSS Devices Market 2010-2020 ################################## Our analysis has concluded that worldwide spending on military GPS/GNSS devices will reach $1.14bn in 2010. ####################################################################### GPS, Global positioning system, GNSS, global navigation satellite system, device, receiver, GLONASS, Beidou, Compass, Galileo, satellite, signal, PNT, positioning, navigation, timing, user segment, NAVWAR, navigation warfare, MUE, Modernized User Equipment, MGUE, Military GPS User Equipment, PGM, precision-guided munitions, DAGR, Defense Advanced GPS Receiver, SAASM, Selective Availability Anti-Spoofing Module, jamming, BFT, blue-force tracking, SNS, space navigation system, INS, inertial navigation system. This new analytical defence report – The Military GPS/GNSS Devices Market 2010-2020 – assesses the business opportunities presented by one of the most exciting markets in the global defence marketplace. Our study examines the leading national markets for military global positioning system (GPS)/global navigation satellite system (GNSS) devices, as well as assessing the factors that are driving sales growth around the world. Our analysis has concluded that worldwide spending on military GPS/GNSS devices will reach $1.14bn in 2010. ####################################################################### We examine the commercial prospects for companies involved in supplying products ranging from handheld GPS/GNSS receivers to devices installed in aircraft, ground vehicles and ships. This analytical report defines the current state of the global military GPS/GNSS devices market and discusses its potential for growth from 2010 onwards, with detailed sales forecasting carried out at global, national and submarket levels. We analyse the combination of drivers and restraints that are resulting in increasing sales. We also examine the most promising areas of technological development that are likely to affect procurement decisions over the forecast period. How will the US government’s implementation of plans for the modernisation of GPS affect military users? Which national military GPS/GNSS devices marketplaces offer the most significant growth opportunities between 2010 and 2020? How is spending likely to be affected as government budgets come under intense pressure? To what extent are the US military’s commitments in Iraq and Afghanistan driving sales? When is Russia’s GLONASS likely to become fully operational? We answer these critical questions and many more through the in-depth analyses presented within this market report. A comprehensive analysis of the military GPS/GNSS devices market The Military GPS/GNSS Devices Market 2010-2020 examines the global market for military global positioning system (GPS)/global navigation satellite system (GNSS) devices being developed and fielded by armed forces from an impartial standpoint. We offer a review of significant contracting activity involving military GPS/GNSS receivers and related devices based on our close analysis of information obtained from multiple sources. The report draws on a rich combination of official corporate and governmental announcements, media reports, policy documents, industry statements and a gathering of unique expert opinion from experienced industry figures. These primary research interviews are not available elsewhere – only by ordering this report will you have access to them. The Military GPS/GNSS Devices Market 2010-2020 provides detailed sales forecasts for the global market, leading national markets and main submarkets; a strengths, weaknesses, opportunities and threats (SWOT) analysis; discussions of commercial and technological trends; and assessments of the most important market drivers and restraints. This report also includes transcripts of six interviews with industry experts. This package of analyses cannot be obtained anywhere else. Why you should buy The Military GPS/GNSS Devices Market 2010-2020 The main benefits you can derive from purchasing this report are: * You will come to understand the current state of the global military GPS/GNSS devices market and form a clear vision of how it is set to develop, based on our market forecasts for 2010 to 2020. * You will be able to examine detailed global sales forecasts. * You will also be able to study sales forecasts for the leading 10 national markets. * You will receive detailed sales forecasts for the main submarkets. * You will gain an insight into the international military GPS/GNSS devices market’s potential for further sales growth by examining the key commercial drivers and restraints. * You will also be able to study 69 tables and figures quantifying and forecasting the military GPS/GNSS devices marketplace in detail. * You will find out how the leading players in the military GPS/GNSS devices marketplace are performing, with accompanying analysis of recent significant contract awards. * You will be able to appreciate the range of factors affecting market growth with our SWOT analysis of strengths, weaknesses, opportunities and threats. * You will learn what experts from six of the leading companies in the military GPS/GNSS devices sector think the future holds by reading original interviews covering a wide range of relevant topics, from defence ministries’ procurement plans to product design trends and future applications of GPS/GNSS technology. The featured companies are: * KB Navis; * Lockheed Martin Corporation; * Sarantel Group Plc; * Science Applications International Corporation (SAIC); * SkyDec BV, * Track24 Ltd. Visiongain has identified continuing demand from armed forces for the acquisition of additional global positioning system (GPS)/global navigation satellite system (GNSS) receivers in coming years, following the successful installation of such equipment across the range of military platforms and weapon systems. Our analysis demonstrates that the global military GPS/GNSS devices market is a growing marketplace offering government contract opportunities that are likely to see a range of companies realising commercial success, from the major global defence contractors and systems integrators to specialist GPS/GNSS component suppliers. You must order this report today. Anyone with an interest in the future procurement of military GPS/GNSS devices cannot afford to miss out on acquiring the combination of information and insight that only this new report can provide. Gain an understanding of how to tap into the potential of this important market by ordering The Military GPS/GNSS Devices Market 2010-2020. http://www.bharatbook.com/detail.asp?id=102965&rt=Military-GPS-GNSS-Devices-Market.html
milstar: http://www.navis.ru/ 984 г. - 1990 г. - АП СНС «Цикада», «Цикада-М», «Транзит», серии «Челн-1; 2; 3», для военных и гражданских потребителей; 1991 г. - 1996 г. - АП СНС ГЛОНАСС/GPS серии «Челн-4», для военных потребителей. 1995 г. - 2001 г. - АП СНС ГЛОНАСС/GPS серии «Бриз» и СН-99 для военных и гражданских потребителей, АП СНС ГЛОНАСС/GPS серий СН-3000 и «Навиор-14», «Навиор-S» и «Навиор-Т» в интересах широкого круга гражданских потребителей. 2000 г. - 2003 г. - АП СНС серии «Бриз-М», аппаратура функциональных дополнений ГНСС серии СН-3500, временной синхронизации СН-3836 и СН-3837 для систем связи стандартов DECT и CDMA для военных и гражданских потребителей. 2003 г. - 2008 г. - АП СНС серии «Бриз-КМ», аппаратура функциональных дополнений ГНСС серии СН-3500М, имитаторы сигналов СНС ГЛОНАСС/GPS/GALILEO СН-3803М, комплексы имитации СН-3805, новое поколение малогабаритных модулей NAVIOR-24 и СН-4706. С 1996 г. в ЗАО "КБ НАВИС" разработано более 70 типов различной аппаратуры СНС ГЛОНАСС/GPS, произведено и находится в эксплуатации более 10 000 комплектов аппаратуры. http://www.gk-nap.ru/index.php?option=com_content&view=article&id=9&Itemid=3
milstar: katalog produkzii KB Navis http://www.navis.ru/article_5.html KB Navis / NTZ Modul (ranee direktorom bil zam.ministra J.Borisov) ############################################## СБИС К1879ХК1Я Цифровой унифицированный программный приемник http://www.navis.ru/images/content/SBIS_NAVIS.pdf СБИС К1879ХК1Я предназначена для создания унифицированной аппаратно-программной платформы цифровых программных приемников, включая: -многосистемные навигационные приемники ГЛОНАСС/GPS/GALILEO/COMPASS; Основные особенности • 4-х канальный АЦП 12бит@85МГц • Аппаратный блок предварительной обработки сигналов (ПОС) • Два 64-разрядных DSP процессора NeuroMatrix® NMC3 • 32-разрядный RISC-процессор ARM1176-JZF с плавающей точкой • 16Мбит ОЗУ на кристалле • Контроллер внешней памяти DDR1 • Интерфейсы - UART, SPI, USB2.0, GPIO • JTAG (IEEE Std. 1149.1)
milstar: sajt glawnogo konstruktora http://www.gk-nap.ru/index.php?option=com_content&view=article&id=9&Itemid=3 Состав Совета главных конструкторов предприятий разработчиков и производителей навигационной аппаратуры
milstar: http://www.navis.ru/news_140.html за последние 3 года стоимость оборудования ГЛОНАСС снизилась в 5 раз. Лидерами отрасли в России Ю.М. Урличич назвал чипсеты производства "КБ НАВИС" и КБ "Геостар Навигация". KB Navis -IS NTC Module KB Geostar Navigazija - IS FGUP Progress http://www.navis.ru/article_5.html http://www.geostar-navigation.com/navigation.html http://www.navis.ru/images/content/SBIS_NAVIS.pdf http://mri-progress.ru/?cat=32 http://www.module.ru/
milstar: EIRP nowix Glonass wpolne sopostawima s poslednimi GPS EIRP 25 to 27 dBW http://warfare.ru/?lang=&linkid=2332&catid=326 GPS L5 -157.9 dbw ... +path loss 182 db = +24 dbw (srawni s Glonass-K 25-25 dbw) http://www.insidegnss.com/auto/mayjune09-gunawardena.pdf http://www.insidegnss.com/auto/julaug10-Erker.pdf analis signala novogo sputnika GPS awgust 2010 figura 11 28-29 db EIRP dlja M code -------------------------------- http://www.insidegnss.com/node/2140#Baseband_Technologies_Inc_ poslednjaa serija zapuschennix GPS moschnost battarej -2405 watt Uragan-K (GLONASS-K) Configuration: 3-Axis stabilized, 2 solar arrays Lifetime: 10 years Mass: 750 kg Orbit: 19100 km x 19100 km, 64.8° Kosmos 24xx (Uragan-K #1) 2005 Pl Soyuz-2-1a Fregat with Kos. 24xx (Uragan-K #2) Kosmos 24xx (Uragan-K #2) 2005 Pl Soyuz-2-1a Fregat with Kos. 24xx (Uragan-K #1) The operational system contains 21 satellites in 3 orbital planes, with 3 on-orbit spares. GLONASS provides 100 meters accuracy with its C/A (deliberately degraded) signals and 10-20 meter accuracy with its P (military) signals. Uragan-K spacecraft are the third generation of GLONASS satellites. These satellites have an increased lifetime of 10 - 12 years, reduced weight of only 750 kg and offer an additional L-Band navigational signal. The Uragan-K spacecraft are 3-Axis stabilized, nadir pointing with dual solar arrays. The payload consists of L-Band navigation signals in 25 channels separated by 0.5625 MHz intervals in 2 frequency bands: 1602.5625 - 1615.5 MHz and 1240 - 1260 MHz. EIRP 25 to 27 dBW. Right hand circular polarized. On-board cesium clocks provide time accuracy to 1000 nanoseconds. A civil reference signal on L2 frequency is to be added after the completion of flight testing of Glonass-M in 2004 to substantially increase the accuracy of navigation relaying on civil signals. A third civil reference signal within the new frequency band of 1164-1215 MHz offered by the Glonass-K satellite to enable civil airlines to use satellite-aided positioning as the primary navigation facility. Uragan-K spacecraft can be launched in pairs from Plesetsk on Soyuz-2-1a Fregat boosters or in sixtuples from Tyuratam on Proton-K Briz-M launch vehicles.
milstar: MAYFLOWER COMMUNICATIONS CO., INC. 20 Burlington Mall Road Burlington, MA 01803 Phone: PI: Topic#: (781) 359-9500 Mr. George Dimos NGA 07-001 Awarded: 01/24/08 Title: High-Sensitivity Military GPS Receivers for Ground-Users --------------------------------------------------------------------- Abstract: This proposal addresses the NGA SBIR program objective to develop and demonstrate GPS receiver improvements for ground users to provide significant "high-sensitivity" signal tracking performance over conventional military GPS receivers. The proposed system consists of (i) the Mayflower "NavAssure" SAASM GPS receiver; and (ii) receiver software signal processing enhancements, in order to mitigate weak signal-to-noise ratio (SNR) conditions by increasing the effective SNR and lowering the tracking SNR threshold. Mayflower is developing the "NavAssure" single chip SAASM GPS receiver (under the Navy GIF SBIR III program) which is expected to be available in 2009 at a production cost of about $500 *************************************************** and typical power consumption of significantly less than 0.5 Watt. ********************************************************* In this program, Mayflower plans to develop high-sensitivity algorithms for signal acquisition, tracking, and navigation to obtain about 20 dB SNR improvement compared to conventional military GPS receivers. ********************************************************** The specific performance goals for the High-Sensitivity NavAssure SAASM GPS receiver are: (i) direct P(Y) signal acquisition at -160 dBm (10 dBHz C/No) ------------------------------------------------------------------------ with accurate PVT (i.e. from existing navigation mode or accurate time/data transfer), and (ii) P(Y) signal tracking and navigation at -160 dBm with low dynamics. ---------------------------------------------------------------------------------- dlja polosi 1 herz teoreticehskij minimum -174dbm polosa mozet snizatsja do 2 herz i menee s wiigrischem po chustwitelnosti , no ... snizeniem maximalnoj dinamiki KR(skorost ,yskorenie ,manewr) The Phase I study will quantify the performance benefits of the proposed enhancements and demonstrate the feasibility of signal acquisition and tracking in low-SNR applications. The follow-on Phase II effort will implement these enhancements in software on the NavAssure SAASM GPS receiver platform, and demonstrate their effectiveness in low-SNR applications. http://www.mayflowercom.com/products/datasheets/Datasheet_SAASM_NavAssure_Rcvr.pdf http://www.mayflowercom.com/products/gps_p_y_receiver.html standartnij voennij DAGR zakazano okolo 100 000 stuk po ene 1800 $ za stuku http://www.rockwellcollins.com/ecat/gs/DAGR.html#N89087 ------------------------- http://www.dodsbir.net/selections/abs073/ngaabs073.htm ---------- NGA ---------- 4 Phase I Selections from the 07.3 Solicitation (In Topic Number Order) MAYFLOWER COMMUNICATIONS CO., INC. 20 Burlington Mall Road Burlington, MA 01803 Phone: PI: Topic#: (781) 359-9500 Mr. George Dimos NGA 07-001 Awarded: 01/24/08 Title: High-Sensitivity Military GPS Receivers for Ground-Users Abstract: This proposal addresses the NGA SBIR program objective to develop and demonstrate GPS receiver improvements for ground users to provide significant "high-sensitivity" signal tracking performance over conventional military GPS receivers. The proposed system consists of (i) the Mayflower "NavAssure" SAASM GPS receiver; and (ii) receiver software signal processing enhancements, in order to mitigate weak signal-to-noise ratio (SNR) conditions by increasing the effective SNR and lowering the tracking SNR threshold. Mayflower is developing the "NavAssure" single chip SAASM GPS receiver (under the Navy GIF SBIR III program) which is expected to be available in 2009 at a production cost of about $500 and typical power consumption of significantly less than 0.5 Watt. In this program, Mayflower plans to develop high-sensitivity algorithms for signal acquisition, tracking, and navigation to obtain about 20 dB SNR improvement compared to conventional military GPS receivers. The specific performance goals for the High-Sensitivity NavAssure SAASM GPS receiver are: (i) direct P(Y) signal acquisition at -160 dBm (10 dBHz C/No) with accurate PVT (i.e. from existing navigation mode or accurate time/data transfer), and (ii) P(Y) signal tracking and navigation at -160 dBm with low dynamics. The Phase I study will quantify the performance benefits of the proposed enhancements and demonstrate the feasibility of signal acquisition and tracking in low-SNR applications. The follow-on Phase II effort will implement these enhancements in software on the NavAssure SAASM GPS receiver platform, and demonstrate their effectiveness in low-SNR applications. NAVSYS CORP. 14960 Woodcarver Road Colorado Springs, CO 80921 Phone: PI: Topic#: (719) 481-4877 Dr. Alison Brown NGA 07-001 Awarded: 01/24/08 Title: High-Sensitivity Military GPS Receivers Abstract: Many military users need to operate in areas where GPS signal reception is impeded by building walls, dense foliage and urban canyon. Current military GPS receivers do not operate robustly in these environments which include multipath and varying signal levels caused by partial blockage/non-penetration of signals through different materials. Some vendors in the commercial sector, however, have been fielding so-called "High-Sensitivity Receivers" that can track GPS signals 30 dB below conventional civilian/military GPS receivers allowing operation in environments where GPS satellites are blocked or severely attenuated. The objective of this Phase I SBIR effort is to design, develop, simulate, implement, and test GPS receiver software algorithms that provide significant "high-sensitivity" signal tracking performance over conventional military GPS receivers. We propose to achieve this through the development of an innovative multipath mitigating, high sensitivity tracking algorithm that can be implemented as an add-on to a SAASM receiver. Under Phase I we shall develop this algorithm design and conduct analysis and simulation to demonstrate the feasibility, technological challenges, advantages, and disadvantages of our proposed approach. We shall also develop a design for a Phase II prototype receiver and assess potential military users who could benefit from a high sensitivity military GPS receiver. TRX SYSTEMS, INC. 387 Technology Drive, Suite 2104 College Park, MD 20742 Phone: PI: Topic#: (301) 405-5836 Dr. Carole Teolis NGA 07-002 Awarded: 01/28/08 Title: Small, Low Power Alternative PNT Augmentations for Handhelds Abstract: Navigation in GPS denied environments presents a challenge to the war-fighter. Whether accurate GPS locations are unavailable because of jamming or simply because of poor satellite visibility due to manmade or natural structures blocking the signals, it is important to have a reliable alternative precision navigation and time (PNT) augmentation technology. This proposed work addresses the challenges of design and development of small, low cost, low power sensor systems that can provide alternative PNT augmentation sensor information to meet future Protection of Navigation (PRONAV) requirements. YOTTA NAVIGATION CORP. 3365 Mauricia Avenue Santa Clara, CA 95051 Phone: PI: Topic#: (408) 242-7026 Dr. William Deninger NGA 07-002 Awarded: 01/28/08 Title: Alternative PNT Augmentations for Handhelds Abstract: Yotta Navigation proposes to develop the MOUTman, a rugged, handheld, secure, high-precision real-time navigation system suitable for military operations. This system will take advantage of Yotta's existing expertise in several areas: inertial and differential GPS-assisted navigation, user interface design, efficient integration of components from mainstream suppliers, and our deep knowledge of real-time systems. The primary tracking device will maximize the use of recent advances in commercial-off-the-shelf (COTS) Micro-Electro-Mechanical Systems (MEMS) technologies. It will be extensible and allow for future anticipated GPS Modernization improvements, especially the evolution of military P(Y) capable devices to support M-Code. Components of the test system will closely match the existing GPS infrastructure already in place to support the warfighter, with a natural transition path from the legacy PLGR and DAGR units. Yotta's modular, extensible approach will bring consistently reliable sub-meter dynamic positioning and attitude, high-data rate throughput in excess of ten (10) hertz, and the ability to track horizontal and vertical position even in the total absence of GPS. Because the proposed SBIR solution can be built around an existing Yotta solution platform and architecture, a field-testable prototype system is achievable by the end of the Phase I. This Phase I effort will culminate in a high-quality proof-of-concept design, testable prototype, and quantifiable performance results. The approach will also permit significant time for testing, optimizations and enhancements during Phase II.
milstar: menee 10 gramm ,20 000 G GPS receiver dlja snarjada puschki ...ne SoC (sistema na kristale ,kotoruju propagandirujut w Rossii -potrebitelskij rinok) ************************************************************************* NavAssur http://www.mayflowercom.com/products/datasheets/Datasheet_SAASM_NavAssure_Rcvr.pdf http://www.mayflowercom.com/products/datasheets/Datasheet_BTERM_Antijam.pdf http://www.mayflowercom.com/products/antijam_module.html --
milstar: ispolzowanie 2 diapazonov powischaet boewuju ystojschiwost awtor texta nize glawa ESA Galileo Operations i Evolutions Departament professor universiteta Bundeswehra G.Hein Working Papers explore the technical and scientific themes that underpin GNSS programs and applications. This regular column is coordinated by Prof. Dr.-Ing. Günter Hein. Contact Prof. Hein at Guenter.Hein@unibw-muenchen.de odno iz predlozenij ESA C/L (5ghz/1.5 ghz) http://www.insidegnss.com/auto/mayjune09-wp.pdf http://www.insidegnss.com/node/1457#Baseband_Technologies_Inc_ Architecture for a Future C-Band/L-Band GNSS Part I: C-Band Services, Space and Ground Segments, Overall Performance Issue Home • Past Issues • Working Papers Working Papers explore the technical and scientific themes that underpin GNSS programs and applications. This regular column is coordinated by Prof. Dr.-Ing. Gьnter Hein. Contact Prof. Hein at Guenter.Hein@unibw-muenchen.de Almost all GNSS navigation signals operate in the crowded L-band portion of the radio frequency spectrum. In the past, C-band spectrum has been considered — and rejected — for GNSS services due to a couple of substantial obstacles, despite some distinct technical advantages. However, continued proliferation of signals in L-band and advances in electronics and spacecraft technologies have prompted a new look at C-band for future GNSS services. This article is the first of a two-part series describing the results of a new European Space Agency–sponsored study on the subject. s band 2.5 ghz http://www.insidegnss.com/auto/oct10-wp.pdf Working Papers explore the technical and scientific themes that underpin GNSS programs and applications. This regular column is coordinated by Prof. Dr.-Ing. Günter Hein. Contact Prof. Hein at Guenter.Hein@unibw-muenchen.de Frequency allocations suitable for GNSS services are getting crowded. System providers face an ever tougher job as they try to bring on new signals and services while maintaining RF compatibility and spectral separation where required. Part 1 of this column gave examples of potential future signal structures that could be applied by GNSS providers using the S-Band frequency slot (2483.5 – 2500 MHz) that is considered to be allocated to Radiodetermination Satellite Service on a primary basis globally after the International Telecommunication Unions (ITU) World Radio Conference (WRC) 2012. Part 2 examines compatibility issues any GNSS system faces, especially as related to S-band radio frequency interference with other GNSSes and services. Analysis of the GNSS signals potential interference with Globalstar — and vice versa — is provided here.
milstar: Wozmoznosti gosudarstwennoj intervenzii dlja Glonass 1. Chislo chastnix maschin ,prodannix w 2008 3.175 mln po sredenj cene 21000$ 2010 1.8 mln po 20 000 $ w 2012 predpolozitelno budet 3 mln 2. Chislo prodannix mobilnix telefonow w Rossii w 2010 40 mln stuk po sr.cene 150 $ w 2012 iz 1500-1700 mln prodannix mob. telefonov w mire 30-35% budut imet GPS priemnik w Rossii sootw eto 10-15 mln ,no wozmozni intervenzii -wse mobilnie telefoni(40-50 mln w god) dolzni imet priemnik Glonass
milstar: The number of GPS-enabled GSM/WCDMA handset models is growing fast. Disregarding handsets only available in Japan, as well as operator-specific variants of base-models, the total number of models that are available on the market has grown from 80 in 2008 to more than 180 at the end of 2009. Since 2008, all tier-1 vendors have started to ship GPS-enabled phones for markets worldwide. The attach rate for GPS is growing rapidly in GSM/WCDMA handsets, from less than 8 percent in 2008 to 15 percent in 2009. ******************************************************************************** Sales of GPS-enabled GSM/WCDMA handsets grew to an estimated 150 million units in 2009,up from 78 million devices in 2008. ******************************************************************************************************** Berg Insight forecasts that shipments of GPS-enabled GSM/WCDMA/LTE handsets will grow to 770 million units in 2014, representing an attach rate of 55 percent. Including handsets based on other air interface standards such as CDMA and TD-SCDMA, GPS-enabled handsets sales are estimated to reach about 960 million, or 60 percent of total handset shipments in 2014. http://www.telecomsmarketresearch.com/research/TMAAAUXS-Berg--GPS-Mobile-Handsets-4th-Edition--.shtml
milstar: Юрий Урличич: «Геос-1М - это лучший на сегодня бытовой приемник, который есть в мире» О последних разработках на базе российской системы навигации ГЛОНАСС и новых возможностях, которые они дарят россиянам, рассказал генеральный директор и генеральный конструктор ОАО "Российские космические системы" Юрий Матэвич Урличич. Совместный спецпроект радиостанции "Голос России" и студии "Роскосмос" (Федерального космического агентства). Урличич: … Сейчас идет больший спрос на приемники ГЛОНАСС-GPS. А это все гражданские применения в нашей стране и ряде других стран, которые используют две системы. Потому что потребители, конечно же, не хотят зависеть от одной системы, если можно принимать сразу две системы и использовать преимущество двухсистемного приемника. Это быстрое вхождение в связь, определение навигационных сигналов от двух систем. Ориентировка станет более надежной, быстрой, точной. Кулаковская: То есть, на рынке появятся новые образцы? Урличич: Появляются все новые и новые образцы. Даже если говорить только о гражданском применении, только в нашей стране таких образцов разработано более сорока. Кулаковская: А какие они по размеру? Урличич: Это разные по размеру и своим характеристикам приемники, предназначенные для разных рынков. Строго говоря, смотря что понимать под приемником. Если под этим понимать только саму плату, которая принимает, обрабатывает сигнал, то минимальные на сегодня размеры - порядка двух-трех сантиметров. Плоская (толщиной три миллиметра) одностороння плата выпускается фирмой "Геостар". "Геос-1М" - это лучший на сегодня бытовой приемник, ############################################################################################ который есть в мире. ################# Eto w 2009 godu ? Po kakim kriterijam ? ? Мы часто говорим, что российская микроэлектроника отстает от западных образцов. Могу сказать, что лучший телематический двухсистемный приемник для гражданских применений сегодня производится в Российской Федерации. Полный текст и аудиозапись интервью на сайте радиостанции «Голос России» ############################################### http://www.geostar-navigation.com/news/n071210.html ГеоС1-М: GPS/ГЛОНАСС приёмник нового поколения Версия для КПК | Распечатать ГИС и GPS 18.08.09, Вт, 01:11, Мск ГеоС1-М: GPS/ГЛОНАСС приёмник нового поколения На авиасалоне "МАКС-2009", открывающемся в подмосковном Жуковском, будет представлен GPS/ГЛОНАСС приёмник нового поколения с существенно улучшенными по сравнению с предшественниками характеристиками. На авиасалоне "МАКС-2009" «КБ ГеоСтар навигация», входящее в холдинговую компанию «М2М телематика», представит ГЛОНАСС/GPS-приемник нового поколения ГеоС-1М (SMD). Совмещенный ГЛОНАСС/GPS-приемник ГеоС-1М отличается высокой чувствительностью (до минус 180 дБВт в слежении), w 2009 godu bilo rjad GPS priemnikow s chustw na 10 db lutsche -160 dbm=-190dbw ------------------------------------------------------------------------------------------------------ низким энергопотреблением (350 мВт в активном режиме, 20 мкВт в режиме ожидания), и самым быстрым «теплым» стартом – 29 секунд. ГеоС-1М имеет 24 канала, даёт возможность гибко выбирать режим работы - приёмник способен получать данные местоположения, используя исключительно сигналы ГЛОНАСС (ГЛОНАСС ПТ) или же исключительно GPS (L1 GPS C/A), а также работая по совмещенному созвездию ГЛОНАСС/GPS, позволяющему повысить надёжность работы прибора в сложных условиях (например, в условиях плотной городской застройки). Время первого определения в режиме "холодного" старта составляет 36 с, "тёплого" - 29 с, "горячего" - 4 с. ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Повторный захват возможен через 1 с. ГеоС-1М определеяет координаты в плане с точностью (СКО) не хуже 3 м, по высоте - не хуже 5 м. Точность определения скорости в автономном режиме - не более 0,05 м/с, времени - 50 нс. --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Разработчикам удалось значительно снизить требования к стабильности напряжения источника питания устройства - теперь допускаются колебания +/-10% от номинала. Удалось также уменьшить габариты устройства за счет применения SMD технологии, позволяющей к тому же снизить затраты на сборку конечных устройств и устанавливать ГеоС-1М на плату в едином цикле производства, что, в свою очередь, снижает себестоимость конечных изделий и способствует расширению границ рынка использования навигационной системы ГЛОНАСС. http://rnd.cnews.ru/tech/news/top/index_science.shtml?2009/08/18/358061
milstar: Юрий Урличич: «Геос-1М - это лучший на сегодня бытовой приемник, который есть в мире» Плоская (толщиной три миллиметра) одностороння плата выпускается фирмой "Геостар". "Геос-1М" - это лучший на сегодня бытовой приемник, ############################################################################################ который есть в мире. ################# eto skazanno w dekabre 2010 ... ###################### http://www.geostar-navigation.com/news/n030410.html КБ «ГеоСтар Навигация» предлагает на рынок два приемника: ГеоС-1 и ГеоС-1м. ГеоС-1 представляет собой законченную плату, представленную на рис. 3. 47 mm *35 mm --------------------------- Чувствительность приемника в режиме обнаружения составляет -170 дБВт; в режиме слежения -180 дБВт. Требования к антенне: активная, с дополнительным усилением 10...35 дБ. Питание 3,3 В ±5%; потребляемая мощность в режиме слежения 500 мВт, в дежурном режиме (питание от батарейного источника) 20...30 мкВт. Каналы обмена данными: один канал USB 2.0, два дуплексных канала RS-232 (уровни сигналов LVTTL) с программно задаваемой скоростью передачи 4800...203400 бит/с. В зависимости от используемых каналов обмена (два канала RS-232 или один канал RS-232 + USB) и исполнения батарейного источника питания (установленный на плате или внешний) возможны четыре варианта исполнения, обозначаемые в заказе как суффикс «xx» в наименовании ГеоС-1хх. Габаритные размеры изделия 47х35х9 мм. Фотография приемника Геос-1м представлена на рис. 5. Рис. 5. Совмещенный ГЛОНАСС/GPS-приемник ГеоС-1м В отличие от ГеоС-1, который устанавливается в аппаратуру пользователя автономно и соединяется с платами пользователя кабелями, приемник ГеоС-1м представляет собой модуль для поверхностного монтажа. Модуль непосредственно распаивается на пользовательскую печатную плату в рамках единого цикла ее монтажа. Габаритные размеры ГеоС-1м 35х35х3 мм (то есть на 47% меньше ГеоС-1). Вариант исполнения один - два канала RS-232 и внешний батарейный источник. Потребляемая мощность, по сравнению с ГеоС-1, также снижена и составляет 350 мВт в режиме слежения. Технические характеристики модуля и его структура (за исключением отсутствия USB-порта) аналогичны приведенным для ГеоС-1. Оба приемника являются изделиями гражданского назначения. Высокая чувствительность приемника и скорость определения координат в совокупности с малыми габаритами и низкой потребляемой мощностью обеспечивают их успешное применение в бортовой аппаратуре различных систем мониторинга транспорта.
milstar: Юрий Урличич: «Геос-1М - это лучший на сегодня бытовой приемник, который есть в мире» Плоская (толщиной три миллиметра) одностороння плата выпускается фирмой "Геостар". "Геос-1М" - это лучший на сегодня бытовой приемник, ############################################################################################ который есть в мире. ################# eto skazanno w dekabre 2010 ... ###################### hizexarakteristiki na str 8 http://www.terraelectronica.ru/pdf/GEOSTAR/GEOS-1M.pdf 24 kanala pogresch w plane -3 metra ( s weroajtn 0.67) po wisote -5 metrow wremja xolodnij start -36 sek teplij -29 sek gorjachij -4 sek powtorn -1 sek chustw obnaruzenie -140 dbm slezenie -150 dbm yskoreneie -ne bolee 3 g skorsot -ne bolee 515 metr/sek massa -10 gramm razmeri 35*33 *3.8 mm 2.8. Требования к антенне Приемник предназначен для работы с активной антенной, обеспечивающей дополнительное усиление в диапазоне 10…35дБ. Дополнительное усиление определяется как усиление антенны минус потери в антенном кабеле. Потери в кабеле зависят от его типа и длины. В общем случае, чем толще кабель, тем меньшее удельное затухание и, соответственно, потери он имеет. Питание антенны производится через контактную площадку 3 основным напряжением питания приемника VDD. Рабочий ток антенны не должен превышать 100мА. Цепь питания антенны приемника имеет встроенную защиту от перегрузки на основе самовосстанавливающегося предохранителя. При коротком замыкании в антенне срабатывает защита, которая ограничивает ток в антенну на уровне 150…300мА; при этом сам приемник остается работоспособным. Для восстановления работоспособности приемника после перегрузки необходимо устранить причины, вызвавшие перегрузку.
milstar: Для телефонов прозвенел ГЛОНАСС Генеральный директор КБ «ГеоСтар навигация» Анатолий Коркуш дал экспертный комментарий редакции Daily Journal Зарубежным производителям мобильных телефонов вежливо намекнули, что пора активней использовать модули ГЛОНАСС. Вице-премьер правительства РФ Сергей Иванов заявил, что в скором времени может быть введена таможенная пошлина 25% на устройства, поддерживающие исключительно GPS. ----------------------------- По-другому, видимо, развивать национальную спутниковую навигацию не удается. Сергей Иванов также отметил, что с устройств с поддержкой двух систем навигации – ГЛОНАСС и GPS таможенные пошлины взиматься не будут. --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Они будут распространяться только на устройства, оснащенные лишь GPS-модулями. Введение таможенных пошлин на ввоз GPS-устройств – «это не принуждение, а мотивация», пояснил Сергей Иванов. Правда, он не уточнил, когда правительство будет готово пойти на столь откровенно «мотивационный» шаг. Трудности перехода Скорее всего, это заявление можно расценить как сигнал для зарубежных производителей активизировать работу по применению модулей российского ГЛОНАСС в производимой ими технике. Конкретных запретительных мер в ближайшем времени не будет, поскольку пока что нет пригодных для установки в мобильники навигационных чипов с поддержкой российской навигационной системы. Об этом говорят как продавцы мобильной техники, так и российские производители и пользователи ГЛОНАСС. Об этом же год назад говорил президент Дмитрий Медведев. «Мы должны создавать нормальные, современные приемники ГЛОНАСС, с чем у нас тоже пока ситуация не самая блестящая», – сказал он на заседании Комиссии по модернизации и технологическому развитию экономики России. Пока что, судя по всему, ситуация не сильно изменилась. По словам представителя «Евросети» Ульяны Смолянской, установить ГЛОНАСС в мобильный телефон теоретически возможно. «Однако, – говорит она, – сейчас чипы ГЛОНАСС имеют большие размеры, чем чипы GPS, а также потребляют больше энергии. Кроме этого, для приема сигнала от системы ГЛОНАСС нужна антенна, размеры которой существенно больше, чем размеры антенны для приема сигнала GPS, что как раз и не позволяет пока использовать ГЛОНАСС в мобильных телефонах сегодня». ------------------------------------------------------------------------------ Для примера, добавляет она, если в среднем телефону/смартфону достаточно одной подзарядки в сутки, то при включенном GPS такой аппарат будет работать половину суток. А при включенном ГЛОНАСС аккумулятор разрядится за несколько часов. ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Факт невозможности сегодня инсталлировать российскую навигационную систему в мобильные устройства подтверждает исполнительный директор «Русские Навигационные Технологии» Иван Нечаев. По его словам, российские приемники уступают по компактности, энергоемкости аналогичным GPS, хотя никакой катастрофы в этом нет. --------------------------------------------------------------------- «Линейка продукции меняется каждые полгода, – отмечает он. – Так что стоит в самом ближайшем будущем ждать более современных приемников ГЛОНАСС для использования их в мобильных устройствах». ------------------------------------------------------------------------- Он также добавил, что не считает запретительные шаги эффективными. «Было бы намного полезнее активно поддерживать производство чипов в России, развивать промышленную базу для массового производства», – сказал он. Генеральный директор КБ «ГеоСтар навигация» Анатолий Коркуш уверен, что ГЛОНАСС-приемники, которые могут быть использованы в мобильных устройствах, появятся уже в следующем году. «Если учитывать высокие темпы развития ГЛОНАСС в последние годы, я считаю, что нам довольно быстро удастся компенсировать годы отставания от иностранных производителей и уже в 2011 году предложить рынку миниатюрные двухсистемные ГЛОНАСС/GPS чипсеты, удовлетворяющие всем потребностям рынка мобильных устройств, --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- – считает он. – Наше конструкторское бюро планирует выпустить на рынок GeoS-III – совмещенный ГЛОНАСС/GPS чипсет с современным дизайном, миниатюрными размерами, низким энергопотреблением и минимальной стоимостью уже в 2011 году». 2011 год должен стать годом массового производства оборудования ГЛОНАСС в России, заявил в июле председатель совета директоров АФК «Система» Владимир Евтушенков на встрече с премьер-министром Владимиром Путиным в июле этого года. «Тяжелее, конечно, и это естественно, с коммерциализацией, с частным сектором. Я имею в виду выпуск приемников, телефонов с ГЛОНАСС, наладонников и смартфонов с чипом ГЛОНАСС. Здесь идет большая работа, но она, если откровенно говорить, сложнее, чем первая часть», – сказал он. ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- По его словам, в 2010 году абсолютно точно появятся опытные партии, опытные образцы. «Нами проведены беседы практически со всеми поставщиками подобной аппаратуры, такими как Nokia, Siemens, Motorola. ------------------------------------------------------------------------------------------ Они понимают прекрасно, что мы все равно закроем рынок для аппаратуры, которая будет без чипа ГЛОНАСС. Им только нужно, чтобы мы законодательно это сделали. Но мы не можем пока принять это законодательно, потому что должны решить кое-какие свои вопросы, сделать чипсеты и прочее-прочее, – сказал он премьер-министру. – Но в принципе они переживут это спокойно, потому что американцы точно так же защитили в свое время свой рынок, когда переходили на GPS. Я считаю, что 2011 год у нас должен стать годом массового применения оборудования ГЛОНАСС в России». -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Неодинокий спутник 5 декабря 2009 года на встрече премьер-министра России Владимира Путина с главой Роскосмоса Анатолием Перминовым было заявлено, что развертывание ГЛОНАСС будет окончено к концу 2010 года (первый спутник по заказу Министерства обороны СССР был запущен в 1982 году). Государственные структуры активно рапортуют, что ГЛОНАССом оборудуются уборочная, строительная техника, городской общественный транспорт. ГЛОНАССОМ пользуются МВД, МЧС, скорая помощь, наверняка спецслужбы. Этот год прошел под знаком «глонассофикации» в государственном масштабе и более того – в международном. Соглашение об использовании ГЛОНАСС уже подписано с Индией, участие в ее освоении готовы принять Украина и Белоруссия. Заинтересовались системой страны Латинской Америки и арабского региона. -------------------------------------------------------------------- Ради того, чтобы снизить зависимость от американской GPS и приобрести ее от нашей. ########################################################### Так что производителям мобильных устройств (Samsung, Nokia, LG, HTC и другим) придется, хотят они того или нет, в этот процесс включаться и в самое ближайшее время выдать на-гора телефон со встроенным двойным модулем. Тогда же станет ясна польза от ГЛОНАСС для обычных потребителей, хотя уже сейчас бесспорно: иметь две навигационные системы в телефоне вряд ли хуже, чем одну. Tolk odlja rossijskogo rinka werojatno ... «Если говорить о совмещенных ГЛОНАСС/GPS модулях, они обладают рядом преимуществ по сравнению с односистемными изделиями, принимающими сигналы только GPS. В сложных для навигации условиях качество работы мультисистемного приемника выше», – утверждает Анатолий Коркуш. ------------------------- Korrektno Специалисты, к примеру, уверяют, что GPS не очень хорошо работает в северных широтах и совсем не действует над Северным полюсом. ГЛОНАСС же работает везде, как говорят специалисты. По словам Александра Селиверстова, Директора по маркетингу компании "Контент Мастер", марка SHTURMANN, сегодня основная тенденция развития рынка мобильных устройств (навигаторы, мобильные телефоны, коммуникаторы) заключается в использовании мультисистемных ГЛОНАСС/GPS чипов, позволяющих повысить стабильность работы на 20-30%. «Пользователи совмещенных ГЛОНАСС/GPS устройств получат стабильную навигацию в сложных условиях. Это особенно актуально при использовании в городе, в так называемых "городских каньонах" и при пешеходной навигации», – утверждает он. Кроме того, поясняют эксперты, в ближайшее время пользователи мобильных устройств (навигаторы, мобильные телефоны, коммуникаторы) получат новые информационно-навигационные сервисы, над которыми в настоящее время работает ряд компаний на российском рынке. Речь идет об интеграции услуг навигации с информационными сервисами, сервисами общения и безопасности. Как сказал гендиректор – генконструктор холдинга «Информационные спутниковые системы» (ИСС) им. Решетнева Николай Тестоедов, с помощью ГЛОНАСС можно не только определять навигацию, но и наблюдать за водителями «с тем чтобы они не изменяли маршрут, не сливали солярку и не допускали других нарушений». Понятно, что можно будет наблюдать не только за водителями… Поэтому будущее ГЛОНАССа не вызывает никакого сомнения: он далеко пойдет. Справка: Сегодня лишь несколько государств могут создать свою собственную навигационную систему. Кроме России и США, в этой группе находится Китай, который недавно запустил на орбиту свой пятый навигационный спутник, а также объединенная Европа. Европейская спутниковая система Galileo начнет функционировать в 2014 году и пока представлена на орбите лишь двумя экспериментальными аппаратами. Российская группировка спутников ГЛОНАСС практически сформирована. На орбите находятся 24 аппарата «ГЛОНАСС-М».
milstar: Юрий Урличич: «Геос-1М - это лучший на сегодня бытовой приемник, который есть в мире» w dekabre 2010 Геос-1М po tochnosti net 3-5 metra protiw 0.9 metra na 2 goda ranee za 199 $ ############################################# http://www.humminbird.com/uploadedFiles/Global_Content/Press_Releases/Humminbird/High_Accuracy_GPS.pdf High Accuracy GPS Receiver (AS GRHA) (Available to consumers January, 2009) Features/Specifications • Sub-meter position accuracy • Drop-In replacement for AS GR 16 module • No changes to control head software Accuracy (m) * Standard High Accuracy CEP (50%) 2.0 0.9 95% (Garmin) 4.0 1.8 MSRP: $199.99 ########################################## po chustwitelnosti toze net . Rjad kompanij wipuskajut GPS IS s 2006 -2007 s chustw. -159dbm -160dbm ili 189dbw -190dbw s 2006 -2007 SIRF ,ATMEL Геос-1М chustw obnaruzenie -140 dbm slezenie -150 dbm nize dannie na 14 aprelja 2007 o GPS IS dlja grazdanskix primenenij ################################################ http://gpstekreviews.com/2007/04/14/gps-receiver-chip-performance-survey/ po chustwitelnosti oni prewosxodjat ,a po tochnosti ne ystupjaut Юрий Урличич: «Геос-1М - это лучший на сегодня бытовой приемник, который есть в мире» w dekabre 2010 w 2005 godu chustw pri sopr .na 9 db lutsche chem y Geo w dek 2010 ,tochnost awtonom -5 metrow ( na 1-2 metra xuze) razmeri mensche 22*26.5 *3.3 mm QinetiQ Q20 GPS Receiver Module QinetiQ’s Q20 HS is an ultra-compact, GPS receiver module with fast acquisition and very low signal strength tracking capability. Its capable of sustained indoors operation without network assistance. QinetiQ’s high sensitivity GPS has been recognized with an award for “best new electronic, communication or internet protocol product” at the annual Security Industry Innovation Awards It has also won the IEEE 2005 Electronics Engineering Innovation Award. -------------------------------------------------------------------------------------
milstar: GPS receiver i IC survey 2010 na 12 stranizax ... Est - 4mm*4mm*1 mm , tochnost 0.9 metra i tak dalee Ne ykazana chustwitelnost . No y rjada IC SiRF ,ATMel , Qu & ona na 10 db lutsche pri slezenii chem y Geos GPS/Glonas http://www.gpsworld.com/professional-oem/2010-receiver-survey-gps-world-9360
milstar: http://en.wikipedia.org/wiki/GPS_WAAS Wide Area Augmentation System From Wikipedia, the free encyclopedia WAAS Measured 0.9 m / 1.3 m The actual measured accuracy of the system (excluding receiver errors), based on the NSTB's findings. ##################################################################################### Trimble R7 GPS/Glonass http://trl.trimble.com/docushare/dsweb/Get/Document-378839/022543-367B-RU_R7GNSS_DS_1109_LR.pdf w plane -0.25 metra po wisote -0.50 metra 1.5 kg s tem ze komplektom IC Stonex S9 GNSS 10-20 mm www.penmap.com/download.asp/ResourceID/100
milstar: http://www.gpsdaily.com/reports/SkyTraq_Introduces_New_GLONASS_GPS_Receiver_999.html SkyTraq Introduces New GLONASS/GPS Receiver File image. by Staff Writers Hsinchu, Taiwan (SPX) Nov 17, 2010 ---------------------------------------------- SkyTraq introduces S4554GNS, a high-performance low- power GLONASS/GPS receiver. The 88-channel receiver features industry leading 29 second cold start TTFF, -155dBm tracking, and -145dBm cold start sensitivity, offering best-in-class performance among GLONASS/GPS receivers on the market. The S4554GNS is capable operating in GPS-only, GLONASS- only, and GLONASS + GPS modes. It is ideal for navigation and tracking applications requiring high- performance lower-cost GLONASS/GPS receiver. Using dual GLONASS + GPS navigation satellite systems, S4554GNS offers better satellite signal availability performance. Dedicated search engine within S4554GNS is capable of performing 10 million time-frequency hypothesis testing per second, offering industry-leading signal acquisition performance for GLONASS and GPS signal. Advanced track engine enables continuous locking of signals down to -155dBm, combining multipath detection and mitigation algorithm; it is capable of continuous accurate navigation in difficult urban canyon and deep foliage conditions. ---------------------- na 5db lutsche chem Rossijskij Geos S4554GNS comes in compact 45mm x 54mm form factor, with SMA connector and 20-pin header for easy plug-and-play usage. The operating temperature range is -40 ~ +85degC. Volume delivery to customer begins in February 2010. Engineering sample, datasheet, reference design, and evaluation kits are available now. related report SkyTraq Introduces High Performance 20Hz -165dBm GPS Receiver SkyTraq introduces Venus638FLPx, a new GPS receiver that pushes consumer/industrial-grade GPS receiver performance to a new level. The new Venus638FLPx features industry leading 20Hz update rate, -165dBm signal tracking and -148dBm cold starting sensitivity, ############################################################################## -165 dbm tracking na 15 db lutsche chem Geos-1 ( w 30 raz) ########################################### 29 second cold start TTFF, 67mW full-power navigation, and in 10mm x 10mm x 1.3mm LGA69 packaging. The device contains all the necessary components of a GPS receiver, including GPS RF and baseband, SAW filter, LNA, 0.5ppm TCXO, RTC crystal, LDO regulator, and passive components. A complete GPS receiver requires only antenna and power supply to work. Exceptional low cascaded RF section noise figure of 1.2dB allows Venus638FLPx to work directly with passive antenna, reducing much cost. Best-in-class TTFF, low power, high sensitivity performance and miniature size make Venus638FLPx an ideal choice for embedding location awareness into portable applications. Dedicated signal parameter search engine capable of performing 8 million time-frequency hypothesis testing per second offers fastest signal acquisition performance in the industry. Advanced track engine along with multipath and jamming detection mitigation algorithms allows continuous accurate navigation in harsh environments such as urban canyon and under deep foliage. Venus638FLPx has 8Mbit internal Flash, 2 UART, 2 SPI, I2C, and 19 GPIO pins. Flash-based design makes it capable of supporting customized firmware; 50% usage of Flash memory by the GPS kernel software enables possibility of simple user application development on the remaining 512kByte program space. Venus638FLPx has operating temperature range of -40 ~ +85degC. Volume delivery of Venus638FLPx to customers begins in December 2010; engineering sample, datasheet, reference design, and evaluation kits are available now. Equivalent performance ROM type Venus638LPx for extremely cost-sensitive volume application will be shipping in Q1 2011.
milstar: http://www.navsys.com/Products/hagr.htm High-gain Advanced GPS Receiver (HAGR) NAVSYS’ High-gain Advanced GPS Receiver (HAGR) uses a digital beam steering antenna array to provide gain in the direction of up to 12 GPS satellites simultaneously on both the L1 and the L2 frequencies. This approach has the following advantages for precision GPS applications. http://www.navsys.com/Papers/10-09-001.pdf TIDGET processing achieved an 8 dB tracking improvement over a conventional GPS receiver and allowed operation down to nominal GPS signal levels of -156 dBm.
milstar: http://www.trxsystems.com/trx-systems-blog/bid/55193/GPS-Denied-Tracking-Measuring-System-Accuracy By Kamiar Kordari The TRX system calculates location by intelligently fusing information from accelerometers, gyroscopes, and compasses as core sensors. ######################################################################################## We are often asked to specify accuracy based on “percent of distance traveled” and typically hesitate to do so because this type of specification is accurate only for a specific path or test. In this post I’d like to discuss what drives accuracy. As background, in the industry, systems that rely on accelerometers and gyroscopes to calculate location are often called “dead reckoning” systems. The TRX system does rely in part on such sensors. The accuracy of location estimates relying on such dead reckoning techniques is often quoted as a percentage of distance traveled, with error that grows over longer paths. However, tracking or location accuracy described as percent of distance travelled is generally not accurate even if considering only these sensors alone. In a dead-reckoning tracking system there are two major sources of X-Y error: heading error and scaling error. (In 3 dimensions, elevation error or the Z axis must also be considered). If the compass works relatively well then the heading error can be significantly low. If that is not the case and compass is significantly degraded, which happens often, the error will change in complicated manner. The accuracy will not only be a function of distance traveled but also a function of time as well as the shape of the path taken. Even with a helpful compass the error depends on the shape of the path taken, and surprisingly the accuracy can increase over time. Let’s investigate with some examples to see how the actual error changes in reality. For the following examples we are ignoring the compass data. In the first video the user is walking on a straight line for 200 meters then makes a 180 degree turn and comes back to the starting point and repeats the same path one more time. The upper graph shows the location of the user and path taken. In the lower graph the error dynamics are shown. The red graph is the error as a percentage of error distance and blue graph is the error from accurate sensor model. It is interesting to notice that the actual error not only increases but it also decreases in some parts. http://www.trxsystems.com/trx-systems-blog/bid/55193/GPS-Denied-Tracking-Measuring-System-Accuracy
milstar: astronavigazija Lockheed AST201 s foto i prinzipi raboti http://ad.usno.navy.mil/forum/kaplan2.ppt 2 or more stars „± 3-axis attitude in inertial space + vertical „± attitude wrt horizon + time „± latitude and longitude used ####### in missle guidance -Trident ,MX aircraft navigation -B2 Space Shuttle New Technology Strapdown Multiple-star observations CCD detectors Automatic star pattern recognition nablydenie w FAr REad ,rjadom s IR 5 welichina zwezd dnem ,7 nochju
milstar: The Advancing State-of-the-art in Second Generation Star Trackers Allan Read Eisenn~an and Carl Christian l,iebe Jet Propulsion Laboratory, California Institute of “1’ethnology 4800 Oak Grove Drive, Pasadena, CA 9 I 109-8099 MS 198-138 ancl MS 198-235 818354-4999 ancl 818354-7837 allan.eisennlan@jpl. nasa,gov and earl.c.liebe@jpl.nasa.gov http://trs-new.jpl.nasa.gov/dspace/bitstream/2014/22933/1/97-1477.pdf
milstar: Q20 HD GPS Receiver The QinetiQ Q20 HD global positioning system (GPS) receiver is a high-performance, compact GPS unit providing high dynamics tracking and guidance of munitions. It supports the latest munitions test, evaluation and range safety applications. The Q20 HD is already in use on a number of missile and projectile programmes, and has been successfully fired onboard shells and mortars, surviving launch shock of more than 20,000g. ---------------------------------------------------- http://www.qinetiq.com/home/products/q20_hd_gps_rx.html http://www.qinetiq.com/home/products/q20_hd_gps_rx.Par.84994.File.PDF/QinetiQ_Q20_HD_GPS_module_datasheet.pdf
milstar: http://www.mil.ufl.edu/publications/fcrar02/walchko_inertial_navigation_fcrar_02.pdf Dr. Paul A. C. Mason2 NASA Goddard Space Flight Center, Greenbelt, MD This paper will discuss the design and implementation of an inertial navigation system (INS) using an inertial measurement unit (IMU) and GPS. The INS is capable of providing continuous estimates of a vehicle’s position and orientation. Typically IMU’s are very expensive sensors, however this INS will use a “low cost” version costing only $5,000. ********************** Unfortunately with low cost also comes low performance and is the main reason for the inclusion of GPS into the system. **************************** Thus the IMU will use accelerometers and gyros to interpolate between the 1Hz GPS positions. ****************** All important equations regarding navigation are presented along with discussion. Results are presented to show the merit of the work and highlight various aspects of the INS Inertial Navigation Systems (INS) have been developed for a wide range of vehicles. Sukkarieh [1] developed a GPS/ INS system for straddle carriers that load and unload cargo ships in harbors. When the carriers would move from ship to ship, they would periodically pass under obstructions that would obscure the GPS signal. Also, as the carriers got closer to the quay cranes, it became more difficult to get accurate positions due to the GPS signal being reflected about the cranes metal structure. This increases the time of flight of the GPS signal and results in jumps in the position. --------------------------------------------------------------------- During these times the INS would then take over, and guide ------------------------------------------------------------ the slow moving carrier until a reliable GPS signal could be acquired. Bennamoun et al [2] developed a GPS/INS/SONAR system for an autonomous submarine. ------------------------------------ The SONAR added another measurement to help with accuracy, and provided a positional reference when the GPS antenna got submerged and could not receive a signal. --------------------------------------- Ohlmeyer et al [3] developed a GPS/INS system for a new smart munitions, the EX-171. Due to the high speed of the missile, update rates of 1 second from a GPS only solution were too slow, and could not provide the accuracy needed. ---------------------------------------------------------------------- A. Outline The first section of this paper will introduce inertial navigation. Then the IMU and GPS hardware will be covered. Finally experimental results using this INS will be presented.
milstar: Gimballed INS The first type of INS developed was a gimballed system. The accelerometers are mounted on a motorized gimballed platform which was always kept aligned with the navigation frame. Pickups are located on the outer and inner gimbals which keep track of the attitude of the stabilized platform relative to the vehicle on which the INS is mounted. This setup has several detractors which make it undesirable. • Bearings are not frictionless. • Motors are not perfect (i.e. dead zones, etc.). • Consumes power to keep the platform aligned with the navigational frame which is not always good on an embedded system. • Cost is high due to the need for high quality motors, slip rings, bearings and other mechanical parts. Thus the typical customers for such systems were military uses on planes, ships, and intercontinental ballistic missiles. • Recalibration is difficult, and requires regular maintenance by certified personnel which could be difficult on an autonomous vehicle. Plus any maintenance that must be performed on the system (i.e. replace bearings, motors, etc.) must be done in a clean room and then the system must go through a lengthy recertification process. Strap-down INS A strap-down system is a major hardware simplification of the old gimballed systems. The accelerometers and gyros are mounted in body coordinates and are not mechanically moved. Instead, a software solution is used to keep track of the orientation of the IMU (and vehicle) and rotate the measurements from the body frame to the navigational frame. This method overcomes the problems encountered with the gimballed system, and most importantly reduces the size, cost, power consumption, and complexity of the system.
milstar: http://www.es.northropgrumman.com/solutions/mk39/assets/mk39.pdf MK 39 MOD 3A Ring Laser Ship’s Inertial Navigation System Sperry PERFORMANCE: Accuracy Heading: 3 Arcmin Sec (Lat) RMS 7 Arcmin Sec (Lat) Peak Roll, Pitch: 1.7 Arcmin RMS 3 Arcmin Peak Velocity: 0.6 kts RMS Position: 1.0 nm in 8 hr TRMS in 1990 and in just a few short years the RLG replaced the “spinning wheel” for all precision navigation applications world-wide. Today the Sperry MK49 is the standard RLG Ship’s Inertial Navigation System for NATO ships and submarines, the AN/WSN-7 RLGN is the next generation navigator for all U.S. Navy submarines, aircraft carriers and other surface ships, and the Mk 39 RLG system has been selected by more than two dozen international navies, the U.S. Military Sealift Command, and the U.S. Coast Guard for applications to many different surface ship platforms. More than 80% of all RLG navigation systems operational in navies today carry the Sperry name. Sperry Marine is now producing our third generation Ring Laser Gyro Inertial Navigation System-the Mk 39 MOD 3A. The MK 39 MOD 3A provides both high accuracy geographic position information, with or without GPS, and precise attitude and heading data needed for fire control stabilization and weapons initialization
milstar: Smotri ssilku wische Инерциальная навигационная система AIRS AIRS (усовершенствованная инерциальная опорная сфера) самая точная из разработанных сегодня инерциальных навигационных систем (ИНС), и, возможно, она ставит точку в долгом процессе непрерывного совершенствования технологии ИНС. Эта сложная и дорогая ИНС третьего поколения, как характеризует ее д-р Чарльз Старк Дрейпер (Charles Stark Draper), ведущий специалист по разработке сверхточных инерциальных систем управления. Это означает дрейф ИНС менее чем на 1.5x10-5 градуса за час работы. **************************************************************** ili 0.5*10w -5 gradusa za 20 minut ,za kotorie raketa proletit 8000 km ************************************************************* 1 gradus =3600 arcsek= 3 600 000 milliarcsec **************************************** 0.5*10w -5 gradusa = 1/200 000 grad = 18 milliarcsec = 0.018 arcsec za 20 minut poleta ***************************************************************************** Этот дрейф так мал, что вклад AIRS в КВО ракет Peacekeeper менее 1%, ili menee 0.9 metra za 8000 km/20 min poleta (т.е. даже идеальная система управления с нулевым дрейфом улучшит
milstar: High A/J GPS Systems Anti-jam GPS Receiver (AGR) Raytheon’s Anti-jam GPS Receiver (AGR) supports the Tactical Tomahawk missile program. The AGR is a PPS (i.e., Y-code) GPS receiver that operates on both the L1 and L2 frequencies. When configured with a multi-element Controlled Reception Pattern Antenna (CRPA), the AGR’s post-correlation nulling techniques allow continued satellite track in the presence of high levels of hostile jamming. The AGR’s patented approach to anti-jam also implements satellite beam steering, to further enhance the tracking thresholds, and to mitigate the “spurious nulls” that can degrade the performance of other nulling implementations (e.g., pre-correlation). The AGR sequentially tracks up to eight visible satellites, and provides high-quality pseudorange/delta pseudorange (PR/DPR) measurements corrected for the effects of selective availability. The Tactical Tomahawk’s navigation processor then uses the PR/DR measurements to yield a high-performance navigation solution. Advanced GPS Inertial Navigation Technology (AGINT) Raytheon was selected by AFRL to develop an affordable, small, anti-jam GPS receiver system using frequency spatial time adaptive processing (FSTAP). The AGINT design has a multi-element RF front end, digital adaptive A/J filter, and SAASM GPS receiver. In Phase I, completed in 1999, Raytheon demonstrated a breadboard to show the feasibility of the proposed AGINT processing concept and technology. The Phase II effort developed a brassboard, which is capable of 120 dB of jamming protection against multiple broadband and narrowband jammers, and can provide beamsteering to four separate GPS satellites. Integrated GPS/INS Systems GPS-Aided Inertial Navigation System (GAINS) GNS has extensive experience in developing integrated GPS/INS systems, beginning with a Hughes Aircraft Company funded technology program called Common Midcourse Guidance (CMG) that began in 1989. This effort resulted in the development of the GPS-Aided Inertial Navigation System (GAINS), which was extensively tested in the early 1990s, both on ground and in flight. The GAINS is implemented with an open architecture and modular design such that the system is easily tailorable to individual platform requirements for high accuracy, precise positioning service, and all-weather GPS guidance. GAINS presently provides blended GPS/INS guidance for the EGBU-15 glide bomb, Enhance Paveway-II laser guided bomb, Standard Missile-3 ballistic missile defense programs, Paveway IV Precision Guided Bomb (PGB) program, and the Miniature Air-Launched Decoy (MALD). Receiver Module Products Raytheon Advanced Protection Technology Receiver (RAPToR-III) The RAPToR common weapon receiver represents the most capable military GPS technology presently available. Features such as 24 channels of simultaneous L1/L2 tracking, patented Direct Measurement Processing (DMP), ultra-t GPS/INS coupling, innovative fast satellite acquisition, and the smallest SAASM device in existence are unique to Raytheon. Modernized User Equipment (MUE) GNS has been awarded an MUE Receiver Card development program contract to design the next generation of military GPS receivers. Using advanced microelectronics and breakthroughs in security solutions, the end result of this effort will be a family of high-performance, low cost M-code GPS user equipment. http://www.raytheon.com/capabilities/products/gns/
milstar: Намеченный на 28 декабря запуск навигационного космического аппарата нового поколения "Глонасс-К" с космодрома Плесецк перенесен на 2011 год. Запуск спутника "Глонасс-К" перенесён По сведениям GPS Клуба, ГЛОНАСС-К будет иметь две версии: ГЛОНАСС-К1 и ГЛОНАСС-К2. Спутник ГЛОНАСС-К1 будет иметь гарантийный срок службы 10 лет, стабильность часов 5∙10-14, запуск был запланирован в декабре этого года с космодрома «Плесецк», который расположен в 800 км к северу от Москвы. Это будет первый запуск спутника ГЛОНАСС, который пройдет не с Байконура. После этого будет построен и запущен еще один спутник ГЛОНАСС-К1. Эти спутники предназначены для тестирования открытого сервиса CDMA сигнала на частоте ГЛОНАСС L3 (1205 МГц). http://www.gps-club.ru/gps_news/detail.php?ID=61578 Первый спутник ГЛОНАСС-К2 с обновленным полностью дизайном будет запущен в 2013 году. Гарантийный срок службы этих спутников составит 10 лет, а стабильность часов будет составлять 1∙10-14. Кроме того, что сигналы CDMA будут передаваться на частотах L3, они будут также передаваться на частотах L1 и L2. Кроме сигналов CDMA, ГЛОНАСС-К унаследуют передачу FDMA сигналов у предыдущих моделей. Модернизированный спутник ГЛОНАСС-К, ГЛОНАСС-КМ планируется запустить после 2015 года. В дополнение к сигналам FDMA на частотах L1 и L2, сигналам CDMA на L1, L2 и L3, модернизация предполагает передачу сигналов CDMA на частоте GPS L5 (1176.45 МГц). Кроме этого, изучается возможность оптимизации созвездия при использовании сигналов CDMA, предполагающая изменение конфигурации спутников на орбите.
milstar: Galileo disskusija o dwuxdiapazonnoj sisteme L (kak GPS i Glonass) + C(5 ghz) S tocki zrenija boewoj ystojschiwosti -bezuslowno lutsche ... ########################################## S tochki zrenija massowogo potrebitelja ( stoimost,gabariti massowogo priemnika ,neobxodimost w nem naselenija) - .... ?
milstar: http://webone.novatel.ca/assets/Documents/Papers/PLANS-SPAN-CPT.pdf [PDF] Performance of a Deeply Coupled Commercial Grade GPS/INS ... Adobe PDF - View as html DISCUSSION As with the other IMUs compatible with SPAN technology, the KVH SPAN system provides excellent signal reacquisition performance. In 95% of the samples, the SPAN with KVH receiver was tracking all available L1 signals in just over 2 seconds, compared with nearly 11 s for the GPS only receiver. On the SPAN with KVH receiver, there is very little delay in reacquiring the L2 signal after L1 is reacquired. On average, the SPAN with KVH receiver reacquired all L2 signals within 0.4s of L1 recovery, while the GPS only receiver took 5.1s to acquire the L2 after L1. RTK ambiguity resolution can begin much faster with the SPAN receiver, since the L2 signals are available much faster. As a result, the SPAN system has many more high quality GPS measurements available to produce high quality fixed integer position solutions. This keeps the INS error to a minimum by keeping the GPS outages shorter.
milstar: KVH entered the military turret stabilization market in 2002. KVH FOGs are used in turrets aboard main battle tanks, such as the Merkava, the T-72, the T-85, and for other armored combat vehicles as well. In each case, the onboard FOG is used to stabilize the gun turret while the vehicle is maneuvering, aiming and firing. http://www.gpsworld.com/gps/an-update-kvh-fiber-optic-gyros-amp http://www.fiberopticgyro.com KVH Industries, Inc. info@kvh.com +1 401.847.3327 Antenna Stabilization The same capabilities that make KVH’s FOGs ideal for optical stabilization are also valuable to antenna tracking, pointing, and stabilization. For example, KVH FOGs are employed in Super High Frequency satellite communication antennas built for the U.S. Navy’s Space and Warfare Systems Command. These large shipboard antennas rely on KVH FOGs to help maintain a precise lock on the satellites at all times and in all sea condition to ensure uninterrupted, two-way communications. 6.2 Navigation and Guidance Figure 15 The U.S. Navy MK54 torpedo uses KVH’s TG-6000 IMU Figure 16 A number of the challengers in the recent DARPA Grand Challenge used KVH FOGs Munitions Guidance The U.S. Navy’s next generation MK54 lightweight ASW torpedoes use KVH FOG technology. The TG-6000 IMU, developed through a rapid R&D program to act as a form, fit, and function replacement for an existing IMU, serves as a key component in the guidance system of the MK54, which is deployed from surface ships, helicopters and fixed wing aircraft. The TG-6000 measures rate and acceleration precisely in three dimensions, critical for the navigation of a torpedo or other smart munitions.
milstar: Northrop Grumman to develop miniature navigation grade gyro for Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) Posted by ThunderBolt on June 15th, 2010 http://www.armybase.us/2010/06/northrop-grumman-to-develop-miniature-navigation-grade-gyro-for-defense-advanced-research-projects-agency-darpa/ WOODLAND HILLS, Calif., — Northrop Grumman Corporation has been selected to continue development of a miniature navigation grade gyro for the Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) that will provide precision navigation for size and power constrained applications. The company will develop the final configuration for a stand-alone micro-Nuclear Magnetic Resonance Gyro (micro-NMRG) for DARPA’s Micro-Technology for Positioning, Navigation and Timing (Micro-PNT) program. Northrop Grumman began the first phase of this effort in October 2005 and was awarded the latest development contract based on past performance, including the successful completion of design, fabrication, and testing of the device, which has met or exceeded the performance goals of each phase. Northrop Grumman will develop the final stand-alone configuration for this micro-Nuclear Magnetic Resonance Gyro (micro-NMRG) as part of a recent contract award for DARPA's Micro-Technology for Positioning, Navigation and Timing program. Northrop Grumman will develop the final stand-alone configuration for this micro-Nuclear Magnetic Resonance Gyro (micro-NMRG) as part of a recent contract award for DARPA’s Micro-Technology for Positioning, Navigation and Timing program. Northrop Grumman’s micro-NMRG technology uses the spins of atomic nuclei to detect the rotation of the gyro and will provide comparable performance to a navigation grade fiber-optic gyro in a small size, low power package. The technology could be used in any application requiring small size and low power precision navigation, including personal and unmanned vehicle navigation in GPS-denied or GPS-challenged locations. “A miniature gyro that provides precision navigation is an important development for protecting our warfighters by ensuring that they have the accurate positioning information they need at all times, even if GPS is unavailable,” said Charles Volk, vice president and chief technology officer of Northrop Grumman’s Navigation Systems Division. “This phase of the program will allow us to demonstrate that this new micro gyro technology can provide navigation grade performance in a small package and move it one step closer to the field.” Northrop Grumman offers its customers more than 50 years of navigation experience and produces navigation products utilizing a range of technologies including fiber-optic gyro-based systems, Northrop Grumman’s exclusive hemispherical resonator gyro, unique ZLG™ gyros, spinning mass gyros, ring laser gyros, and micro-electro-mechanical-system gyros. (Northrop Grumman Corporation)
milstar: http://www.iasa.com.au/folders/Breaking_News/RNP-1.html A single accuracy value expresses RNP types in nautical miles. For example, for RNP-10, the TSE is not to exceed 10 nm for 95% of the flight time on any portion of any single flight. RNP can apply from takeoff to landing with each phase of flight requiring a different RNP type. http://www.es.northropgrumman.com/solutions/ltn92/index.html LTN-92 Ring Laser Gyro Inertial Navigation System LTN-92 Features and Benefits * RNP-10 Accuracy for 12.5 Hours Unaided The LTN-92 Inertial Navigation System (INS) is the world's leading laser gyro replacement for the mechanical INSs used on many military transport and commercial aircraft, including "classic" B747s, DC-10s and L-1011s. 10 morskix mil za 12.5 chasow poleta na 12500 km protiw 1 metra AIRS za 25 minut poleta na 10 000 km ####################################################################### nexanika wiigriwaet po tochnosti s absoljutnim prewosxodstwom ...
milstar: http://www.kearfott.com/content/blogcategory/32/64/ smotri Skiru -5 sputniki Milstar i rjad sekretnix programm (NSA sputniki ?) smotri gyroflex -Trident D-5 ,B-2 ,advanced cruise missile
milstar: ring laser gyro integrazija 2009 goda -indijskij variant http://paper.ijcsns.org/07_book/200909/20090938.pdf
milstar: http://ftp.rta.nato.int/public/PubFullText/RTO/EN/RTO-EN-SET-116/EN-SET-116-01.pdf Abstract This paper focuses on accuracy and other technology trends for inertial sensors, Global Positioning Systems (GPS), and integrated Inertial Navigation System (INS)/GPS systems, including considerations of interference, that will lead to better than 1 meter accuracy navigation systems of the future. For inertial sensors, trend-setting sensor technologies will be described. A vision of the inertial sensor instrument field and strapdown inertial systems for the future is given. Planned accuracy improvements for GPS are described. The trend towards deep integration of INS/GPS is described, and the synergistic benefits are explored. Some examples of the effects of interference are described, and expected technology trends to improve system robustness are presented. Inertial navigation systems do not indicate position perfectly because of errors in components (the gyroscopes and accelerometers) and errors in the model of the gravity field that the INS implements. Those errors cause the error in indicated position to grow with time. For vehicles with short flight times, such errors might be acceptable. As a "rule-of-thumb," an inertial navigation system equipped with gyros whose bias stability is 0.01 deg/hr will see its navigation error grow at a rate of 1 nmi/hr of operation Y awtonomnoj mechanicheskoj AIRS 20 letnej dawnosti 1.5 * 0.00001 grad/hour -sootw . oschibka 1.8 metra za chas ******************************************************************************************************************** the RLG is expected to retain its superiority over the IFOG is in applications requiring extremely high scale- factor stability. This low cost can only be attained by leveraging off the consumer industry, which will provide the infrastructure for supplying the MEMS sensors in extremely large quantities (millions). The use of these techniques will result in low-cost, high-reliability, small-size, and lightweight inertial sensors and the systems into which they are integrated. The tactical (lower) performance end of the application spectrum will likely be dominated by micromechanical inertial sensors. The military market will push the development of these sensors for applications such as “competent” and “smart” munitions, aircraft and missile autopilots, short-time-of-flight tactical missile guidance, fire control systems, radar antenna motion compensation, “smart skins” using embedded inertial sensors, multiple intelligent small projectiles such as flechettes or even “bullets,” and wafer-scale INS/GPS systems.
milstar: stoimost Galileo sputnikow i zapuska Full Operational Capability (FOC) satellites On 7 January 2010, it was announced that the contract to build the first 14 FOC satellites was awarded to OHB System and Surrey Satellite Technology Limited (SSTL). Fourteen satellites will be built at a cost of 566M euros ($811M; £510M).[37] The first two are expected to be ready in October 2012. Arianespace will launch the satellites for a cost of 397M euros ($569M; £358M). 58 mln $ za odin sputnik bez zapuska --------------------------------------------- http://en.wikipedia.org/wiki/Galileo_%28satellite_navigation%29
milstar: December 17, 2010 Share via: Slashdot Technorati China Adds Another IGSO Satellite to Compass/BeiDou-2 Constellation (Inside GNSS)Twitter Facebook China successfully launched the seventh BeiDou-2 satellite — the second inclined geostationary orbit (IGSO) — today (4 a.m., December 18 local time) from the Xichang Satellite Launch Center in Sichuan province. In 2010 China added five spacecraft to its constellation. Copyright © 2010 Gibbons Media & Research LLC, all rights reserved. http://en.wikipedia.org/wiki/Beidou_navigation_system
milstar: http://www.navis.ru/images/content/Article.pdf intervju KB Navis ...w 2011 wipustit 1 mln navigazionix modulej ...400 chel ,200 -proizwodstwo ,okolo 100 -KB i okolo 100 -obsl. personal ... godowoj objem prodaz w 2009 - swische 1mlrd rub ... KB Navis -73% rinak Glonass/GPS Rossii ...w 2009 okolo 50 000 nav. modulej ...w 2004-2008 - 50 000 nav .modulej ...CH4706 -bolschinstwo oteschestwennoj apparaturi Glonass/GPS ...NV-08C 0.09 microna .Topologija otechestwennaja ,wipuskaetsja w Yaponii Наши модули принципиально отличаются от всех остальных коммерческих модулей тем, что в них реализован режим дифференциального приема (в соответствии с рекомендациями RTCM) и прием широкозонных поправок SBAS. Также в модулях реализован режим Assisted GNSS. Дифференциальный режим позволяет повысить точность навигационных определений до 1 м. А при использовании режима A-GNSS возможно снижение времени старта модуля до 3 с при «холодном» старте (когда у приемника нет сохраненной информации). В настоящее время проходит тестирование пилотной зоны режима A-GNSS в Москве и Петербурге. NV08C — это классический модуль для потребительской аппаратуры? Какова его цена? Сколько времени вы его разрабатывали? — С Стоимость модуля от 15 долл., цена зависит от объема партии. Разработка началась в конце 2008 г., а в ноябре 2009 г. были получены первые образцы. Сейчас мы тестируем третью (инженерную) версию этого модуля. В дальнейшем мы перейдем на модули серии NV08C в разных исполнениях: корпусные NV08C-CSM и бескорпусные NV08C-MCM. В этом году мы продолжим выпускать модули СН-4706 и в 2011 г. будем обеспечивать поставки и поддержку этих модулей. С 2011—2012 гг. все разрабатываемые изделия будут производиться на модулях серии NV08C. В настоящее время мы подготовили и передали техническую документацию в более чем 200 фирм, которые уже начали разработку своей аппаратуры на основе наших модулей. Некоторым особо перспективным производителям мы передали образцы устройств NV08C для ознакомления, а также дилерам. К концу года, когда будет получена первая серийная партия, уже будет разработано несколько типов оборудования с использованием этих устройств.
milstar: Какую часть доходов компании занимает военное направление? — С Сейчас это основное направление деятельности компании. Коммерческое направление начало развиваться с начала 2000-х гг., но основное количество модулей было продано в течение 2008—2009 гг. С выходом модулей серии NV08C мы планируем серьезно расширять коммерческое направление.
milstar: Какую часть доходов компании занимает военное направление? — С Сейчас это основное направление деятельности компании. Коммерческое направление начало развиваться с начала 2000-х гг., но основное количество модулей было продано в течение 2008—2009 гг. С выходом модулей серии NV08C мы планируем серьезно расширять коммерческое направление. использования в их навигационных устройствах. По нашим оценкам, в этом году мы сможем реализовать порядка 300 тыс. устройств. По рыночным оценкам, в России в прошлом году было продано около миллиона GPS-устройств. Цены на наши модули NV08C практически не отличаются от цен на GPS-модули. У вас нет конкурентов на российском рынке… — На отечественном рынке в настоящее время нет фирм, которые могли бы выпускать навигационные модули подобного качества и характеристик (это касается и новых модулей NV08C, и предыдущих серий СН-4706 и Navior 24). В мире, в принципе, тоже аналогов нашему модулю NV08C нет. Сигналы ГЛОНАСССС в специальных геодезических и авиационных системах На самом деле, такой приемник был сделан и у нас. Микросхемы, на которых он был реализован, уже серийно изготавливается — это СБИС К1879ХК1Я, достаточно мощная трехъядерная система. Что касается потребительского рынка, то в настоящее время не ясно, кем и в какие устройства может быть установлен такой приемник. Во-первых, софтверные приемники ориентированы на достаточно специализированные применения; во-вторых, те компании, которые серьезно занимаются разработкой навигационных устройств, цифровую и аналоговую схемы делают сами. Поэтому мы не видим рынка для коммерческого использования такого софтверного решения и ориентируем его на специализированный рынок. elektronnie kompenenti n6 2010
milstar: 21 Декабря 2010 Страховка трех спутников "Глонасс-М", которые в результате сбоя при запуске 5 декабря упали в Тихий океан, не покрывала и 5% их цены. По договору прямого страхования они были застрахованы в практически не известной на рынке компании "Спутник" в общей сложности на 3,5 миллиона долларов. Существует также договор перестрахования на 3,3 миллиона долларов - он заключен с компанией "Русский страховой центр" (РСЦ). При этом стоимость трех утерянных спутников и ракеты эксперты оценивают как минимум в 80-100 миллионов долларов. Федеральная служба страхового надзора уже провела оценку платежеспособности страховщиков и сложностей с выплатой у обеих компаний не видит. Однако сумма страховок шокировала участников рынка - она в разы ниже реальной стоимости спутников. Для сравнения, на зарубежном рынке подобные риски перестраховываются на 95%. Примечательно, что представители СМИ до сих пор не могут связаться с гендиректором компании "Спутник" Дмитрием Медведчиковым - единственным человеком, который, по словам сотрудников, вправе обсуждать страховой случай. Еще 6 декабря - на следующий день после крушения спутников - агентства ПРАЙМ-ТАСС и РИА "Новости" пытались выйти на руководство компании, но там сообщили, что оно недоступно в течение всего дня. Как выяснили агентства, ООО "Страховой центр "Спутник" находится на 178-м месте среди страховщиков по сбору премий. Тем не менее, именно эта компания выиграла тендер на страхование спутников. В двух компаниях - лидерах рынка космического страхования "Ведомостям" рассказали, что спутники "Глонасс", как правило, не страхуются по договорам страхования имущества - страхуется ответственность, доставка и прочее, но из-за невысокого качества аппаратов страховщики просят повышенный тариф. Крупные страховщики предлагали свои услуги, но из-за тарифа Роскосмос от них отказался. Ранее источники сообщали, что в Кремле недовольны не только провалом запуска, но и некоторыми деталями оформления страховки упавших спутников. В Роскосмосе заявили, что рассуждения о связи их руководителя Анатолия Перминова с компанией, страховавшей спутники, являются сфабрикованным домыслом. Впрочем, не исключено, что и Перминов, и его заместитель Анатолий Шилов могут лишиться своих должностей. Напомним, ракета-носитель "Протон-М" стартовала 5 декабря с космодрома Байконур. Она выводилась не по заданной траектории, в результате чего доставила разгонный блок ДМ-03 с тремя космическими аппаратами "Глонасс-М" не на низкую околоземную орбиту, как планировалось, а вывела их на суборбитальную траекторию. Разгонный блок со спутниками отделился от третьей ступени ракеты-носителя и вошел в земную атмосферу. Остатки разгонного блока и спутников упали в акватории Тихого океана в полутора тысячах километров северо-западнее Гонолулу - административного центра штата Гавайи (США). Межведомственная комиссия по расследованию причин аварии на прошлой неделе объявила, что сбой произошел из-за неправильно написанной формулы в технической документации на заправку разгонного блока ДМ-03. Президент Дмитрий Медведев потребовал "провести проверку утраты трех спутников группировки ГЛОНАСС и представить ему предложения об ответственности лиц, причастных к происходящему". По материалам www.newsru.com http://www.glonass-portal.ru/news/2010-12-21/strahovka_glonass.avcms
milstar: 24 Декабря 2010 Государственные меры по стимулированию рынка ГЛОНАСС дают ощутимые результаты. Спрос на приемники для российской навигационной системы за 2010 г. вырос в более чем 2 раза, а в следующем году может увеличиться еще в 5 раз. В 2008-2010 гг. было принято «много нормативных документов, чтобы стимулировать рынок ГЛОНАСС», рассказал Юрий Борисов, заместитель министра промышленности и торговли. «Это и принятие техрегламентов на колесные транспортные средства, которые регламентируют возможность установки аппаратуры ГЛОНАСС/GPS или ГЛОНАСС на транспорт, и принятие закона о навигации, который предусматривает установку на транспортные средства для перевозки особо опасных грузов или пассажиров только систем ГЛОНАСС», - пояснил он. Кроме того, правительственной комиссией было принято решение поднять пошлины на GPS-приемники и обнулить на двух- или трехсистемные (с использованием ГЛОНАСС и европейской навигационной системы Galileo). На коммуникаторы и сотовые телефоны, по словам Борисова, таможенные тарифы не распространяются. «Сейчас это предложение проходит согласование в Таможенном союзе и мы надеемся, что оно будет принято в качестве нормативного акта на всей территории Таможенного союза (помимо России в него входят Белоруссия и Казахстан, - прим. CNews), - добавил замминистра. - Это цивилизованная мера, которую используют во всем мире в качестве преференция для отечественных производителей». В результате всех принятых мер, рынок ГЛОНАСС растет впечатляющими темпами. Если в 2008 г. в России было продано около 10 -15 тыс. навигационных приемников отечественного производства, то в 2009 – уже около 40 тыс. Прогноз на 2010 г. их будет поставлено 100 тыс., а на 2011 - около 500 тыс. Столь бурный рост, по мнению Борисова, происходит за счет формирования емкого госзаказа: «Коллеги из МЧС и МВД имеют в своих трехгодовых бюджетах средства на внедрение систем ГЛОНАСС». Поставщики ГЛОНАСС-приемников согласны с цифрами, приводимыми Минпромторгом. Георгий Шульгин, руководитель направления навигационных приемников КБ «Навис», также подтверждает, что рынок приемников рос в основном за счет госзаказа, в частности, за счет оснащения транспорта системами мониторинга с ГЛОНАСС По данным, приведенным Шульгиным, КБ «Навис» в настоящее время занимает 73% рынка приемников ГЛОНАСС в России. Около 16% приемников, по его данным, поставляет Ижевский радиозавод, 8% - компания «Геостар Навигация», 1% - Российский институт радионавигации и времени, 2% - другие производители. В 2011 г. КБ «Навис» рассчитывает еще увеличить свою долю. Это произойдет за счет развития рынка потребительских устройств с ГЛОНАСС, надеется Шульгин. Ижевский радиозавод, по его мнению, несколько сократит долю, т.к. «ориентирован в первую очередь на госзаказ». Следующий этап развития рынка ГЛОНАСС ожидается после 2013 г., когда заработает система «ЭРА ГЛОНАСС»: для экстренного реагирования на аварии автотранспорт будет оснащаться специальными датчиками, сигнализирующими о возникшем чрезвычайном происшествии. Пока речь идет о том, что этими датчиками с 2011 г. будут оснащаться автомобили, произведенные в России, говорит Юрий Борисов. Но в дальнейшем «ЭРА ГЛОНАСС» должна будет покрыть весь используемый в стране транспорт: «Нет смысла делать это только для Жигулей и не делать для других автомобилей, ввозимых и собираемых здесь. Какая разница, кто попал в аварию – водитель Жигулей или водитель Мерседеса. Помощь ему нужна в любом случае», - заключил замминистра. Источник: http://www.miks.ru
milstar: Персональные навигаторы ГлоНаСС http://www.glonass-portal.ru/catalog/glonass/navigation/treckers.avcms
milstar: НОВОСТИ 17.09.2010 :::Навигаторы ГЛОНАСС встали на конвейер Новая автоматизированная сборочная линия позволит выпускать от 350 до 400 тысяч портативных навигаторов ГЛОНАСС/GPS, сообщил в четверг глава российского НИИ Космического приборостроения Юрий Королев. Он отметил, что НИИ КП намерено также продолжить выпуск навигаторов Glospace, работающих сразу с тремя спутниковыми навигационными системами - российской ГЛОНАСС, американской GPS и разрабатываемой европейской GALILEO. Антенна и приемник этого устройства - российского производства, дизайн также разработан отечественными специалистами. Главная импортная деталь - дисплей, позволяющий четко разглядеть мельчайшие детали картинки, производства фирмы Samsung. Навигатор обеспечивает и несколько развлекательных функций - просмотр фильмов и прослушивание цифровых аудиозаписей, просмотр фотографий. К нему можно подключать внешние устройства и карты памяти. Кроме того, в нем есть встроенные игры и часы. http://www.oaoniikp.ru/news.php?id=26 Автомобильный мультимедийный навигатор GLOSPACE SGK-70 Изделие разработано и выпускается серийно с 2007 года ОПИСАНИЕ GLOSPACE SGK-70 является первым в России автомобильным навигатором, определяющим координаты по сигналам спутников ГЛОНАСС/GPS . Навигатор использует все новейшие технологические достижения: большой сенсорный цветной дисплей, комплектуется картой с навигационной системой, специальные функции для навигации по улицам города (голосовые подсказки, автоматическое построение маршрута), встроенный MP3/MPEG4 плеер, просмотр фотографий, просмотр видеосигнала от внешнего источника, часы, управление программой создания/воспроизведения графических файлов, разъем для наушников. http://www.glospace-info.ru/index.html
milstar: Что ждет ГЛОНАСС завтра Заместитель гендиректора ФГУП ЦНИИМаш Сергей Ревнивых, курирующий создание системы ГЛОНАСС со стороны Роскосмоса, заверил «Маркер», что показатели точности местоположения еще будут значительно улучшены: «Потенциальный предел погрешности для абсолютных определений в реальном времени нами оценивается в пределе 70–80 см. Он может быть достигнут при полностью развернутой новой группировке на базе аппаратов „Глонасс-К“ и дальнейшей модернизации наземного комплекса управления до глобального. Пока все измерительные средства сосредоточены на нашей территории. Когда инфраструктура будет распределена по разным частям света, появится возможность для улучшения точностных характеристик сигнала». http://www.glospace-info.ru/news/1-lastnews/37-glonass.html
milstar: Американская GPS больше не конкурент ГЛОНАСС PDF Печать E-mail 30.10.2009 09:05 Некоторые россияне по привычке пользуются услугами американской GPS. Однако, по мнению главы Роскосмоса Анатолия Перминова, российская глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС позволяет предоставлять потребителям лучшие услуги, сообщает ИТАР-ТАСС. ГЛОНАСС имеет ряд отличий, они в основном технического характера. Например, при ограниченной видимости спутников /густая листва, дождь, плотная городская застройка и т.п./, пользователь быстрее и стабильнее получает свои координаты, и это происходит из-за более короткого, чем у GPS, навигационного сообщения. "Или возьмем доступность навигации в северных широтах выше 70 градусов: при полной орбитальной группировке ГЛОНАСС она будет намного лучше, чем с использованием GPS", - привел пример Перминов. Он уточнил, что такой широкий спектр услуг Россия сможет предложить только после того, как орбитальная группировка будет доведена до полного состава - 24 спутника. ГЛОНАСС при штатном составе орбитальной группировки (24 спутника) будет обеспечивать погрешность в пределах 5,5 метра. Система предназначена для определения с помощью портативных спутниковых приборов-навигаторов местоположения и скорости движения морских, воздушных и сухопутных объектов. В перспективе орбитальную группировку планируется увеличить до 30 космических аппаратов. Сами космические аппараты системыпостоянно совершенствуются. Изначально спутники ГЛОНАСС имели срок активного существования всего лишь три года, но с переходом на модернизированные спутники ГЛОНАСС-М их рабочий стаж увеличился до семи лет. На будущий год намечен первый запуск навигационного спутника ГЛОНАСС-К, который будет иметь гарантийный срок активного существования уже десять лет. "Это аналогично американским спутникам GPS IIRM и GPS-IIF, первый запуск которых тоже намечен на 2010 год", - подчеркнул Перминов. Перспективные навигационные спутники серии "К" отличаются увеличенным до 15 лет гарантированным сроком эксплуатации, двукратным повышением точности сигнала, а также существенным снижением массы. Снижение массовых характеристик допускает размещение дополнительной аппаратуры спасения терпящих бедствие людей. Кроме того, на "Глонасс-К" будет введена дополнительная третья частота в L-диапазоне, повышающая точность и надежность навигационных определений. Еще две частоты, совместимые с западными, будут вводиться постепенно, по мере эксплуатации нового спутника. Навигационные приемники ГЛОНАСС пользуются большой популярностью. Роскосмос ежедневно получает огромное количество заказов на них. Иногда заказывают до 60 тысяч приемников за день. В частности, в ближайшее время 20 тысяч приемников отправятся в Тольятти для оснащения ими автомобилей "Лада-Приора", еще 23 тысячи приемников заказал Татарстан. В настоящее время приемниками систем ГЛОНАСС-GPS в государственном секторе оснащены 17 проц самолетов, 23 проц морских и речных судов, 27 проц автотранспорта, 28 проц железнодорожного транспорта. Ранее были начаты работы по обеспечению навигационными услугами Олимпийских игр в Сочи. Также уже сделана цифровая карта масштаба 1:100000 на всю территорию России. Основная проблема внедрения навигационной системы ГЛОНАСС заключается в создании конкурентоспособных приемников и наличии электронных карт местности. Однако есть надежда, что российским компаниям удастся успешно преодолеть эти трудности. Отметим, внедрение американской системы GPS заняло десятки лет. В конце текущего и в начале следующего года Россия запустит в космос шесть космических аппаратов системы ГЛОНАСС, доведя таким образом ее спутниковую группировку до 24 аппаратов. Это позволит системе работать не только на территории РФ, но и в глобальном масштабе. Государство, несмотря на мировой экономический кризис, не собирается сокращать финансирование программы создания системы ГЛОНАСС. На днях премьер-министр РФ Владимир Путин поручил вице-премьеру Сергею Иванову продолжать работу по внедрению системы ГЛОНАСС на всех видах государственного транспорта. Иванов рассказал, что внедрение системы ГЛОНАСС также помогает экономить энергоресурсы. Также применение в работе милиции системы ГЛОНАСС позволила в несколько раз повысить раскрываемость преступлений по "горячим следам". В свою очередь глава Роскосмоса Анатолий Перминов заявил в пятницу журналистам, что запуск трех спутников навигационной системы ГЛОНАСС перенесен с 25 сентября как минимум на месяц из-за неисправности одного из космических аппаратов. Тем не менее, он выразил уверенность, что до конца 2009 года все шесть спутников ГЛОНАСС удастся запустить. Впервые потребительские спутниковые навигаторы, рассчитанные на совместное использование ГЛОНАСС и GPS, поступили в продажу 27 декабря 2007 года - это были спутниковые навигаторы Glospace. Однако первым приёмником, рассчитанным на работу с американской и российской навигационными системами, был профессиональный прибор компании Ashtech, выпущенный в 1999 году. Гусакова Ирина Источник: http://www.newsinfo.ru/articles/2009-09-29/glonass/722742
milstar: ГЛОНАСС – от Северного полюса до Южного Разработки ОАО "Российские космические системы" внедряются даже в Антарктиде 2010-12-24 / Виктор Мясников ГЛОНАСС пришел и в Антарктиду. Фото ОАО "Российские космические системы" 21 декабря открылся геопортал Роскосмоса – интернет-ресурс для общего доступа к спутниковым снимкам Земли. Кнопку «запуска» совместно нажали генеральный конструктор ГЛОНАСС – гендиректор и генконструктор ОАО «Российские космические системы» Юрий Урличич и начальник Управления Роскосмоса Михаил Новиков. Федеральным органам исполнительной власти вся информация на геопортале будет предоставляться бесплатно. Интерес к космоснимкам проявляют МЧС, Росгидромет, Минсельхоз и другие министерства и ведомства России. Частные лица и коммерческие структуры бесплатный доступ будут иметь к данным в низком разрешении. Снимки с разрешением до 2 метров обойдутся в 150 рублей за квадратный километр. Цена вполне конкурентная, если судить по активности запросов из-за рубежа. «На создание геопортала потрачено около 10 млн. рублей. Эта работа выполнена «Российскими космическими системами», в том числе входящим в их состав НИИ точных приборов. Это очень удачная разработка. Она соответствует лучшему мировому опыту. Мы использовали международные стандарты ISO15000, чтобы любые потребители без каких-либо препятствий – и российские, и зарубежные – могли пользоваться порталом», – сказал Юрий Урличич. Пока геопортал находится в стадии отработки и тестирования. В следующем году он получит собственный сайт. Очень удобно, что точка наведения курсора на снимок тут же обозначается географическими координатами по широте и долготе. Такая опция незаменима при работе с навигаторами ГЛОНАСС и электронными картами. КОРРЕКТИРОВКА В ЛУЧШУЮ СТОРОНУ Аварийный пуск трех навигационных спутников временно приостановил развитие орбитальной группировки ГЛОНАСС, но не ухудшил ее работу. Все осталось по-прежнему. После корректировки плана стартов число действующих космических аппаратов будет доведено до штатных 24, что обеспечит постоянный навигационный сигнал на всей поверхности планеты. Но вся эта дорогостоящая космическая инфраструктура имеет смысл лишь при наличии массового потребителя сигнала, обеспеченного навигационной пользовательской аппаратурой разного назначения. Обычно под системой ГЛОНАСС понимают лишь спутниковую группировку. Однако она потому и система, что помимо космических аппаратов содержит средства фундаментального обеспечения, функциональные дополнения и уже упомянутый комплекс аппаратуры потребителей. Во многом эффективность функционирования системы ГЛОНАСС определяется ее наземным комплексом управления, который предназначен для автоматизированного управления и эфемеридно-временного обеспечения космических аппаратов системы. Центр управления всей системой (ЦУС) расположен в Краснознаменске Московской области, а пять отдельных командно-измерительных комплексов (ОКИК) находятся в Москве, Санкт-Петербурге, Енисейске, Комсомольске-на-Амуре и Уссурийске. Буквально несколько дней назад, 20 декабря, на исследовательской станции Новолазаревская в Антарктиде эксперты Роскосмоса приняли в эксплуатацию новую станцию дифференциальной коррекции и мониторинга российской спутниковой навигационной системы ГЛОНАСС. Одновременно был запущен и новый приемо-передающий спутниковый комплекс. Он позволяет не только передавать оперативную информацию для системы ГЛОНАСС, но также обеспечивает доступ российским полярникам в Интернет. Первый за пределами России подобный комплекс был смонтирован также в Антарктиде на станции Беллинсгаузен и принят в эксплуатацию 19 февраля нынешнего года. Установленные в Антарктиде, в Южном полушарии, станции дифференциальной коррекции позволяют осуществлять наблюдение за космическими аппаратами, недоступными для контроля с территории Российской Федерации. Их задача – снимать спутниковые сигналы, оценивать в реальном времени погрешности измерений местоположения и передавать необходимую поправку пользователям навигационной системы, например, судам и самолетам, находящимся в южных широтах. Работы по установке станции дифференциальной коррекции проводились совместно сотрудниками Российской антарктической экспедиции и специалистами ОАО «Российские космические системы». Потребность в точном, достоверном и мгновенном определении координат испытывают многие отрасли народного хозяйства, но особенно в этом нуждаются различные виды транспорта, геодезические и картографические службы. Требования потребителей очень высоки. Так для движения судов по каналам и рекам на территории России необходимая точность определения координат – до 25 см в реальном времени с достоверностью 0,999. Ни ГЛОНАСС, ни американская навигационная система GPS в ближайшей перспективе сигнал столь высокой точности не обеспечат. Проблему можно решить с помощью наземных дифференциальных систем. Они излучают сигнал в диапазоне морских радиомаяков и обеспечивают повышенную точность спутникового сигнала в радиусе до 200 км. Но крупнейшие реки Сибири имеют протяженность в тысячи километров, а чтобы покрыть территорию страны такими локальными опорными станциями, потребуются миллиардные инвестиции и годы работ. Однако есть гораздо более дешевый и быстрый способ – запуск специализированного геостационарного спутника, покрывающего общим корректирующим сигналом всю территорию России. Пока такого спутника нет, можно использовать российский сегмент системы космической связи Глобалстар ОАО «Российские космические системы» под руководством гендиректора – главного конструктора доктора технических наук Юрия Урличича разрабатывает и внедряет систему дифференциальной коррекции и мониторинга (СДКМ). Она является важнейшим функциональным дополнением к космическим навигационным системам ГЛОНАСС и GPS, а в дальнейшем и к европейской GALILEO. СДКМ будет вырабатывать два типа данных – «сантиметрового» и «метрового» диапазонов. «Сантиметровый» способен обеспечить уровень точности 2 см по горизонтали и 6 см по вертикали. Это позволит установить специальные датчики тревоги на оползневых склонах, мостах, кровлях крупных спортивных сооружений и других объектах, где есть риск обрушения. В случае опасных колебаний, благодаря ГЛОНАСС, своевременно можно будет принять меры по предотвращению катастрофических последствий. «Метровый» диапазон гарантирует точность определения координат по горизонтали 1,5 м и 3,0 м по вертикали. Сейчас на территории России развернуты станции сбора измерений в Менделеево, Пулково, Кисловодске, Норильске, Иркутске, Петропавловске-Камчатском, Новосибирске. Они передают данные о навигационном сигнале со спутников для обработки в Центр дифференциальной коррекции и мониторинга (ЦДКМ), задачей которого является обработка исходных измерений и формирование корректирующей информации. Центр находится на территории Москвы в ОАО «Российские космические системы». В ИНТЕРЕСАХ ЧЕЛОВЕКА По поручению правительства Российской Федерации развернуты работы по созданию парка потребительской аппаратуры системы ГЛОНАСС. Навигационная аппаратура потребителей предназначена для приема и обработки радиосигналов космических аппаратов ГЛОНАСС с целью определения пространственно-временных координат, направления и скорости, пространственной ориентации. В просторечии вся подобная техника обычно именуется навигаторами. В зависимости от типа задач и назначения – авиационная, морская, автомобильная, геодезическая и так далее вплоть до карманной приемники сигнала ГЛОНАСС и сопутствующая аппаратура наделяются дополнительными сервисными функциями, например, привязкой к карте местности, движению по заданному маршруту, определению положения относительно заданной точки. Первый приемник ГЛОНАСС/GPS был выпущен еще в 1999 году. Сейчас профессиональную аппаратуру, рассчитанную на совместное использование российской и американской глобальных навигационных спутниковых систем, производит целый ряд иностранных вендоров. Это Ashtech, Topcon, NovAtelovAtel, SkyWave Mobile Communications, Javad, Trimble, Tesla и другие. Но первые потребительские навигаторы, работающие с комбинированными спутниковыми сигналами ГЛОНАСС/GPS – Glospace, появились на рынке только в 2008 году. Навигационные приемники комбинированного типа производят уже около десятка российских предприятий, в их числе ОАО «Российские космические системы», НПО «Прогресс», МКБ «Компас», КБ «НАВИС», «Русские Навигационные Технологии», «M2M телематика». Дальнейшее развитие глобальных навигационных спутниковых систем возможно только при условии международной интеграции участников рынка. С этой целью ОАО «Российские космические системы» и Trimble Navigation Group (США) создали первое в истории совместное предприятие в области спутниковой навигации (ООО «Руснавгеосеть»). Основной целью работы нового СП является создание инфраструктуры высокоточного позиционирования для гражданских потребителей в России и странах СНГ на базе самого современного оборудования и программного обеспечения. Эта высокотехнологичная, инновационная сфера деятельности напрямую способствует коммерциализации системы ГЛОНАСС и окажет позитивное влияние на формирование нового технологического уровня российской промышленности. Мощный потенциал ГЛОНАСС-технологий востребован во многих областях и сферах деятельности человечества. В настоящее время реализуется ряд программ и проектов, направленных на развитие и использование отечественных инноваций в различных отраслях экономики с непосредственным использованием информации системы ГЛОНАСС. В частности, разработана и уже реализуется концепция федеральной системы мониторинга критически важных и потенциально опасных объектов инфраструктуры Российской Федерации и опасных грузов. Как она действует, автор убедился лично, минувшим летом приняв участие в экспериментальном автопробеге Москва-Байконур-Москва. Все желающие могли в реальном времени отследить передвижение автомобилей на интерактивной карте в Интернете. Каждые 15 секунд координаты головной машины передавались через спутник в диспетчерский центр. Все 14 дней пробега система действовала безукоризненно. Наблюдатели немедленно фиксировали остановки и отклонения от маршрута. Это значит, что можно эффективно контролировать передвижения машин с радиоактивными или ядовитыми веществами и, таким образом, управлять техногенными рисками, предотвращая экологические катастрофы. Масштабным интегратором прикладных наземных решений на базе технологий ГЛОНАСС выступает ОАО «Навигационно-информационные системы» (ОАО «НИС»). Эта компания определена как федеральный сетевой оператор услуг ГЛОНАСС. Первый и главный на сегодня проект ОАО «НИС» – «ЭРА ГЛОНАСС» – экстренное реагирование при аварии. Это аналог панъевропейского проекта e-Call и американского E911, опирающихся на Navstar GPS. «ЭРА ГЛОНАСС» – проект федерального значения, который реализуется на территории всех субъектов Российской Федерации. Он направлен на ускорение начала оказания помощи пострадавшим в дорожно-транспортном происшествии. Автомобиль оснащается автоматизированным навигационными терминалом, который в случае аварии передает сообщение о ДТП и свои координаты службам экстренного реагирования. Особо важное значение генеральный конструктор системы ГЛОНАСС Юрий Урличич придает проекту «Социальный ГЛОНАСС». Проект предполагает создание индивидуальных устройств навигационного обеспечения инвалидов. Они помогали бы ориентироваться и двигаться по маршруту на открытой местности и внутри сооружений незрячим или людям, прикованным к инвалидному креслу. Эти же устройства должны обеспечивать дистанционный мониторинг физического состояния людей – передавать информацию о состоянии их здоровья в специализированные центры обслуживания. При необходимости экстренная помощь больным людям была бы оказана немедленно. Действующего аналога «Социального ГЛОНАСС» нигде в мире еще не создано. Проект получил одобрение Общественной палаты и претендует на статус госпрограммы. Сфера эффективного использования ГЛОНАСС постоянно расширяется, и эта закономерность подтверждает важность дальнейшего развития российской глобальной навигационной системы и информационных технологий на ее основе. http://nvo.ng.ru/armament/2010-12-24/12_glonass.html
milstar: Raytheon delivers 800th LANTIRN Terrain-Following Radar System McKINNEY, Texas, (Sept. 12, 2001) - Raytheon Company has completed delivery of the 800th LANTIRN (Low Altitude Navigation and Targeting Infra-Red for Night) Terrain-Following Radar (TFR) System to Lockheed Martin, Missile and Fire Control, Orlando, Fla. LANTIRN and its family of derivative radars have surpassed $700 million in sales worldwide. LANTIRN is a highly sophisticated navigation and targeting radar system that revolutionized the combat effectiveness of modern tactical aircraft by providing the capability for low-level missions down to 100 feet at night and under adverse weather conditions. Ken Fuhr, director of the LANTIRN program at Lockheed Martin, said, "Safety of flight has to be your utmost concern with any terrain-following radar. Aircraft fitted with LANTIRN TFR have logged more than 1.5 million flight hours without a single incident." During the 1991 Gulf War, LANTIRN systems were instrumental in the critical opening days of the air campaign. LANTIRN opened the night window for around-the-clock operations deep into hostile territory. Mission effectiveness for LANTIRN navigation pods was reported to have exceeded 95 percent. Foreign military sales total 238 TFRs delivered to date for NATO, Middle Eastern and Far Eastern customers including Greece, Turkey, Saudi Arabia, and South Korea. The current backlog of 30 LANTIRN TFR systems is to be delivered by second quarter 2002. Potential sales include additional TFRs for current users, other emerging markets and international military sales. With headquarters in Lexington, Mass., Raytheon Company (NYSE: RTN) is a global technology leader in defense, government and commercial electronics, and business and special mission aircraft. ### Note to Editors: Photo available upon request CONTACT: Janet Kopec of Raytheon Company, 972.952.2547
milstar: Antilope 5 terrain-following and navigation radar (International), Airborne surveillance, maritime patrol and navigation radars Type J-band (10 to 20 GHz) terrain-following and navigation radar. Description The Antilope 5 radar is designed for installation aboard Mirage 2000D (Antilope 5-3C) and 2000N (Antilope 5 TC) combat aircraft. Its basic functions are terrain-following, high resolution ground-mapping, interlace (terrain-following and ground-mapping), air-to-air and air-to-surface. Essential characteristics of Antilope 5 TC are:J-band transmission providing high-ground reflectivityhigh-speed vertical scanning of the antennaasymmetric antenna, providing accurate localisation of obstacles in the path of the aircraftan antenna of the flat slotted-array type producing a weighted polar diagram with very low-level diffuse sidelobesreceiver with a wide dynamic range and image-frequency suppressionimage sharpening of the monopulse type with compression in the elevation plane for highly accurate determination of the height of obstaclesreal-time radar data processingcontinuous and automatic test systemprotection against reception by antenna sidelobes.Radar information is displayed on a head-up display and on a three-colour multimode cathode ray tube head-down display, as well as being sent to the navigation and weapon system. The system can provide terrain-following commands at 91 m and 1,111 km/h, computing a preset obstacle clearance height, and with a preselected g level. For its part, Antilope 5-3C is reported as offering a 'full' terrain-reference navigation facility http://www.janes.com/articles/Janes-Radar-and-Electronic-Warfare-Systems/Antilope-5-terrain-following-and-navigation-radar-International.html
milstar: Система управления дополнялась системой наведения ГЧ на конечном участке траектории по радиолокационной карте местности (система RADAG). Такая система на баллистических ракетах ранее не применялась. Комплекс командных приборов располагался на стабилизированной платформе, помещенной в цилиндрический корпус, и имел свой электронный блок управления. Работу системы управления обеспечивал бортовой цифровой вычислстельный комплекс, размещенный в 12 съемных модулях, и защищенный алюминиевым корпусом. Схема ракеты Першинг 2 Система RADAG состояла из бортовой радиолокационной станции и коррелятора. РЛС экранировалась и имела два антенных блока. Один из них предназначался для получения радиолокационного яркостного изображения местности. Другой - для определения высоты полета. Изображение кольцевого типа под головной частью получалось за счет сканирования вокруг вертикальной оси с угловой скоростью 2 об/сек. Четыре эталонных изображения района цели для разных высот хранились в памяти ЦВМ в виде матрицы, каждая ячейка которой представляла собой радиолокационную яркость соответствующего участка местности, записанную двухзначным двоичным числом. К аналогичной матрице сводилось полученное от РЛС действительное изображение местности, при сравнении которого с эталонным можно было определить ошибку инерциальной системы. Полет головной части корректировался исполнительными органами - реактивными соплами, работавшими от баллона со сжатым газом вне атмосферы, и аэродинамическими рулями с гидравлическим приводом при входе в атмосферу. В качестве боевого оснащения ракета несла ядерный моноблок с изменяемым тратиловым эквивалентом. Перед стартом расчет пункта управления пуском мог выбрать одну из четырех возможных мощностей: 0.3, 2, 10, 80 кт. Для поражения высокозащищенных объектов был разработан проникающий вглубь земли на 50-70 м ядерный заряд. http://rbase.new-factoria.ru/missile/wobb/pershing_2/pershing_2.shtml
milstar: Автомобильный навигатор ГЛОНАСС/GPS «Сириус» с 7-дюймовым широкоформатным ЖК дисплеем с технологией сенсорного управления: * Навигация. * Просмотр видео и фотографий. * Прослушивание аудиозаписей. * Подключение внешних устройств. * Предустановленная карта России. Краткое описание Автомобильный навигатор «Сириус» работает по двум глобальным спутниковым системам позиционирования ГЛОНАСС (Россия) и GPS (США), вследствие чего, за счет увеличения количества видимых спутников практически в 2 раза, дает возможность существенно уменьшить количество «мертвых» зон, повысить надежность определения навигационных параметров, а также улучшить точность местоопределения в зонах неуверенного приема спутникового сигнала по сравнению с односистемными навигаторами GPS. Большой 7-дюймовый широкоформатный ЖК дисплей с технологией сенсорного управления позволяет повысить информативность и удобство при работе с функцией навигации (определение местоположения, прокладка маршрута, поиск объектов, запись треков и т. д.). В автонавигаторе установлена навигационная программа «Навител», имеющая самую подробную карту России с бесплатным обновлением — более 400 городов и населенных пунктов с адресными планами и улично-дорожной сетью, с ЗD-зданиями и развязками. Населенные пункты и транзитные маршруты по всем областям РФ. Огромная база полезных объектов POI (АЗС, ГИБДД, кафе, рестораны, мотели, гостиницы и т. д.). Также программа «Навител» позволяет использовать сторонние карты, созданные и обновляемые самими пользователями. Автомобильный навигатор ГЛОНАСС/GPS может использоваться в качестве мультимедийного центра с возможностью дистанционного управления для прослушивания музыки, просмотра видео, фото. Возможно подключение видеокамеры (например, автомобильной камеры заднего обзора), DVD плеера и т. п. Навигатор подключается к штатной аудиосистеме автомобиля через FM трансмиттер. Автонавигатор «Сириус» имеет встроенный Li-on аккумулятор, что позволяет осуществлять автономную работу вне зависимости от состояния цепи питания автомобиля, а также дает возможность использовать его вне автомобиля. Навигационные характеристики http://www.irz.ru/products/12/249.htm rukowodstwo po ekspluatazii http://www.irz.ru/files/249.pdf
milstar: http://ftp.rta.nato.int/public//PubFullText/RTO/EN/RTO-EN-SET-116///EN-SET-116-02.doc Inertial Navigation Sensors Neil M. Barbour Charles Stark Draper Laboratory Cambridge, MA 02139 USA email: nbarbour@draper.com Abstract For many navigation applications, improved accuracy/performance is not necessarily the most important issue, but meeting performance at reduced cost and size is. In particular, small navigation sensor size allows the introduction of guidance, navigation, and control into applications previously considered out of reach (e.g., artillery shells, guided bullets). Three major technologies have enabled advances in military and commercial capabilities: Ring Laser Gyros, Fiber Optic Gyros, and Micro-Electro-Mechanical Systems (MEMS) gyros and accelerometers. RLGs and FOGs are now mature technologies, although there are still technology advances underway for FOGs. MEMS is still a very active development area. Technology developments in these fields are described with specific emphasis on MEMS sensor design and performance. Some aspects of performance drivers are mentioned as they relate to specific sensors. Finally, predictions are made of the future applications of the various sensor technologies. Introduction The science of guidance, navigation, and control has been under development for over 100 years. Many exciting developments have taken place in that time, especially in the area of navigation sensors. (Ref. 1, 2, 3) Today, to understand fully the entire range of navigation sensors, one needs to know a wide range of sciences such as mechanical engineering, electronics, electro-optics, and atomic physics. The fact that an inertial (gyroscope or accelerometer) sensor’s output drifts over time means that inertial navigation alone has an upper bound to mission accuracy. Therefore, various aiding/augmentation sensors have been tied into the inertial systems; e.g., GPS, velocity meters, seekers, star trackers, magnetometers, lidar, etc. The wide use of GPS aiding has greatly enhanced the role of traditional navigation sensors, and has been able to provide quick, inexpensive answers to the basic navigation solution. As long as GPS is available, other augmentation sensors are not generally required for an integrated INS/GPS system. In fact, many navigation missions can now be accomplished with GPS alone, with inertial sensors used only for stabilization and control. However, the vulnerability of GPS (e.g., to jamming, or in applications where GPS is unavailable (such as indoors or in tunnels and caves), or cannot be acquired quickly enough (such as very short-time-of-flight munitions)) means that other navigation sensors will always be required. The key driver for which system architecture to use is cost for mission performance, where cost includes not only purchase but also life cycle cost. Some mission applications are extremely size- and power-restricted, so that not all inertial technologies are competitive. Sensors are often compared on the basis of certain performance factors, such as bias and scale-factor stability and repeatability or noise (e.g., random walk). Sensor selection is made difficult by the fact that many different sensor technologies offer a range of advantages and disadvantages while offering similar performance. Nearly all new applications are strapdown (rather than gimbaled) and this places significant performance demands upon the gyroscope (specifically: gyro scale-factor stability, maximum angular rate
milstar: Inertial Sensor Technologies In recent years, three major technologies in inertial sensing have enabled advances in military and commercial capabilities. These are the Ring Laser Gyro (since ~1975), Fiber Optic Gyros (since ~1985), and MEMS (since ~1995). The Ring Laser Gyro (RLG) moved into a market dominated by spinning mass gyros (such as rate gyros, single-degree-of-freedom integrating gyros, and dynamically (or dry) tuned gyros) because it is ideal for strapdown navigation. The RLG was thus an enabling technology for high dynamic environmental military applications. Fiber Optic Gyros (FOGs) were developed primarily as a lower-cost alternative to RLGs, with expectations of leveraging technology advances from the telecommunications industry. FOGs are now matching RLGs in performance and cost, and are very competitive in many military and commercial applications. However, apart from the potential of reducing the cost, the IFOG has not really enabled the emergence of any new military capabilities beyond those already serviced by RLGs. High performance navigation grade (0.01 deg/h and 25 micro g) RLG and FOG IMUs are still expensive (>50k$) and relatively large (>100 cu in). Efforts to reduce size and cost resulted in the development of small-path-length RLGs and short-fiber-length FOGs. These did enable new military capabilities such as guided munitions (e.g., JDAM) and UAVs (e.g., Predator). However, as with all optical gyros, significant size reduction resulted in performance degradation even though cost reduction was achieved, so that these IMUs are around tactical grade quality (1 deg/h, 1 milli g). MEMS inertial sensors have shown themselves to be an extreme enabling technology for new applications. Their small size, extreme ruggedness, and potential for very low-cost and weight means that numerous new applications (e.g., guided artillery shells, personal navigation) have been, and will be, able to utilize inertial guidance systems; a situation that was unthinkable before MEMS. However MEMS has struggled to reach tactical grade quality, and is only now reaching that performance. Optical Gyros Ring Laser Gyros (RLGs) Although the Ring Laser Gyro was first demonstrated in a square configuration in 1963, it wasn't until the late 1970s and 1980s that RLG systems came into common use as strapdown inertial navigators. The RLG has excellent scale-factor stability and linearity, negligible sensitivity to acceleration, digital output, fast turn-on, excellent stability and repeatability across dormancy, and no moving parts. The RLG's performance is very repeatable under temperature variations so that a temperature compensation algorithm effectively eliminates temperature sensitivity errors. It is superior to spinning mass gyros in strapdown applications, and is an exceptional device for high-dynamic environments. The RLG is an open-loop integrating gyro i.e., its output is delta angle. However, taking samples over set time periods also provides angular rate information. Backscatter from the mirrors causes the two counter-propagating waves to lock frequencies at very low input rates, known as lock-in. This can be overcome by introducing a frequency bias by means of a piezo-electric drive which dithers the RLG at several hundred hertz about its input axis. The Ring Laser Gyro is basically a mature technology, and most development efforts involve continued cost reduction, rather than efforts at performance gains. The Honeywell H-764G Embedded GPS/INS, which is based on GG1320 RLGs, is a 1-nautical-mile/hour navigator that has been installed on over 50 different aircraft types. Many ship navigation systems are being replaced with the Honeywell Mk45 RLG navigator. Northrop Grumman’s (Litton's) ZLG™ (Zero-Lock™ Laser Gyro) is a four-mirror device that avoids lock-in by using a Faraday rotator and a bent light path to provide a four-beam multi-oscillator. The ZLG™ is thus two laser gyros in one, sharing identical optical paths, which reduces ARW uncertainty. The ZLG™ is used in Northrop Grumman’s LN100G navigation system. Efforts to reduce size and cost resulted in developments of small-path-length RLGs. Honeywell's 1308 and Kearfott's T-16 small-path-length systems have been widely used. As an example, the 1308 RLG system is used in JDAM. Kearfott's MRLG (monolithic RLG) systems comprise three RLGs in one block for size reduction; the T-10 three-axis RLG being approximately the size of a golf ball. There are some efforts to put RLGs on a chip, but performance is not expected to be any better than tactical grade. An example of miniaturization is the development of semiconductor ring lasers with a diameter of 3 mm. In general, small size RLGs will continue to operate in tactical grade applications Fiber Optic Gyros (FOGs) In the 1970s, development of the Fiber Optic Gyro was started. The motivation was that the FOG was potentially less expensive and easier to build than the RLG, and might be more accurate. In 1976, IFOG feasibility was demonstrated when an interference pattern (Sagnac effect) was discerned from light traveling CW and CCW around an optical fiber at the University of Utah. The Interferometric Fiber-Optic Gyro (IFOG) defines its light path by a wound coil of optical fibers in place of the RLG's mirrors and optical cavity. The IFOG has an external broadband light source (e.g., super-luminescent diode, doped fiber) that launches light into the fiber coil, which can be from 100m to 3km in length. Light from the optical source passes through a power splitter and into an integrated optics circuit which splits the light into counter-propagating beams and then recombines them after they have traveled through the fiber coil. The recombined beam then retraces its path to the optical detector. The open-loop IFOG is not an integrating gyro like the RLG, and the phase-angle output from the detector is proportional to angular rate. However, the IFOG can be operated as an integrating gyro by the addition of a feedback loop from the detector to a frequency shifter in the integrated optics circuit. The feedback loop shifts the frequency of the light entering the coil so that the detector reads at null. The IFOG is now operating closed-loop and the frequency shift measurement from the feedback loop is directly proportional to angle, provided feedback is at rates faster than the coil transit time. The IFOG has some advantages over the RLG in that: the light source does not require high voltage; the broadband light source prevents backscatter so there is no lock-in at low input rates; it has the potential for lower cost and lighter weight. A unique feature of the IFOG is the ability to scale performance up and down. For example, doubling the coil length will decrease angle random walk by a factor of two. However, unlike the RLG, the open-loop IFOG is limited in dynamic range and only has moderate scale factor stability. Thus, for most applications, closed-loop operation is preferred. The Fiber Optic Gyro is also a mature technology [Refs 4-6] with performance comparable to the RLG. The IFOG has not yet superseded the RLG in production due partly to the large existing RLG-based industrial infrastructure. However, IFOGs continue to penetrate the market, and have found applications in lower-performing areas, especially in tactical and commercial applications, such as Unmanned Underwater Vehicles (UUVs) and Unmanned Air Vehicles (UAVs), torpedoes, camera and antenna stabilization, land navigation, AHRS, gyrocompasses, and oil drilling. There are numerous manufacturers of short-fiber-length FOGs such as KVH, Honeywell, Northrop Grumman (Litton), LITEF (Germany), Photonetics (France, Ref 7), JAE (Japan), etc. The Northrop Grumman LN200 series IMUs may be the most widely known; some of which have silicon accelerometers [Ref 8]. To date, Northrop Grumman has built more than 50,000 tactical-grade (1 deg/h bias error) fiber gyros. Traditional FOGs tend to have coils around 2 inches (25 mm) diameter at the lower performance range, and are expected to continue to operate in tactical grade applications. It has become apparent that IFOGs can also achieve extremely high performance (<0.0003°/hr bias stability, <0.00008 deg/√hr ARW, and <0.5 ppm scale factor inaccuracy) (Ref. 9) at reasonable cost. This makes IFOGs suitable for precise aiming of telescopes, imaging systems, and antennas, or for strategic-grade navigation of submarines (Ref 10). Advances in Fiber Optic Gyros development continue to be aimed at cost and size reduction, while maintaining performance. Some of the potentially enabling technologies are presented below. Miniature FOGs The development of Miniature FOGs has taken advantage of recent ongoing technology developments in the communications field. One of them is photonic crystal fibers (PCF) which have the potential to be one of the enabling technologies for the next generation of IFOG instruments, called PC-IFOGs. There are several key advantages of PCFs for IFOG applications: (1) tight mode confinement results in bend losses much lower than conventional fiber the limit on IFOG coil diameter is primarily due to fiber winding losses and fiber size, (2) cladding diameters less than that for conventional fiber provide the potential for tighter fiber packing, resulting in smaller coils, (3) dispersion compensation can be incorporated into the PCF resulting in less spectral distortion, and (4) light guiding in an air-core photonic bandgap fiber offers the potential utilizing mid-infrared optical wavelengths. The lowest reported losses to date are 13 dB/km for air-core bandgap fiber at 1.5 µm (Corning) and 0.58 dB/km for silica index-guided holey fiber at 1.55 µm. Reference 11 presents data from an open loop PC-IFOG test bed at Draper Laboratory, with sense coil Length x Diameter product of 2.9 in-km. The sense coil was constructed with solid core PCF provided by OFS Laboratories. Earth’s rotation was measured with an error less than 0.02 deg/h and ARW was 0.01 deg/ rt h. Figure 1 shows the major characteristics of the OFS fiber in which the diameter of the holes and the spatial period between the holes makes the fiber endlessly single mode, resulting in reduced relative intensity noise (RIN). Also shown is a schematic of the bench top test bed plus the Allan variance. Another step in miniaturizing FOGs is the development of a monolithic optical chip which contains the source and detector as well as the modulator. However, overcoming problems of backscatter and residual intensity modulation must be resolved. Figure 1. Photonic Crystal Fiber IFOG (PC-IFOG) Another technology suitable for miniaturizing the FOG has been around since the early 1980s, but never perfected. This is the Resonant FOG (RFOG) which utilizes short lengths of fiber in which the cw and ccw light beams are kept in resonance. This requires a very narrow-band light source and low loss fibers. RFOGs offer the potential for equivalent IFOG performance, but with coil lengths up to 100 times shorter. Reference 12 presents a hollow core (photonic bandgap) fiber RFOG concept that may overcome the performance barriers of the past. Laboratory test data from a hollow core fiber ring resonator indicated very low losses and a stable resonance peak with low temperature sensitivity. Performance projections for an RFOG instrument using this fiber indicate 0.001 deg/rt h ARW is achievable with a 10 meter fiber in a 10mm diameter coil.
milstar: Fiber-optic gyros will continue pushing into areas traditionally held by RLGs. However, the continued development of a 2 cu. in (33 cc) MEMS IMU with 1 deg/h performance may result in an IMU available for use in up to 80 percent of the tactical military applications after 2009. This will have a significant impact on the tactical RLG and tactical FOG market. The potential market for navigation systems in GPS-unavailable environments is quite substantial as shown in Table 1. The cost and size goals are ultimate goals for the entire system including inertial and augmentation sensors and will be very difficult to achieve. Actual cost will be dependent on number of units sold, so the cost goals shown will only be attained in large quantities. However, it appears that this is a sufficiently lucrative market to provide payback for the expense of developing higher performance inertial sensors.
milstar: In the absence of GPS the navigation system relies on dead reckoning navigation, so that accuracy tends to degrade in direct proportion to ***************************************************************************************************************** time and distance traveled. Currently available IMUs have very rapid position error growth. For example, position uncertainty with a tactical grade IMU (1 deg/h, 1 milli g), or even an navigation grade IMU (0.01 deg/h, 25 micro g), would be tens to hundreds of meters after just a very few minutes. *************************** Also, current navigation grade IMUs are too heavy and use too much power for many of the GPS unavailable missions. Looking at it another way, consider a personal navigation application where horizontal position needs to be known to 1 meter after 1 hour in the absence of GPS. This means that the gyro and accelerometer bias performance needs to be ~5 micro deg/hr and ~15 nano g, respectively. No suitable (e.g., cost, size, power) inertial technology exists today, or is under development with expectations of getting close to this *************************************************************************************************************** performance. ************* AIRS MX 1.5 * 10 w -5 grad /chas 0.000015 grad/chas **************************************************** ili 0.000005 grad ,20 min 8000 km ballist raketi *************************************** 1 grad 111000 metr na ekwatore ,t.e tochnost AIRS = 0.5 metra ******************************************************* awtonomnaja sistema (poka w raketu ne popadesch ,ona budet letet ,pomexi ne postawit) ************************************************************************* Therefore, the use of active and passive augmentation sensors (aiding devices) are required to provide velocity and/or attitude updates to bound the error due to the drift in the inertial system. Examples of augmentation sensors are velocity sensors, odometers, baroaltimeters, magnetometers, ranging devices, proximity sensors, and GPS pseudolites. Velocity sensors and odometry, such as doppler radar or wheel counts, control the low-frequency drift of the inertial solution. Baroaltimeters stabilize the inertial navigation in the vertical direction, and today’s devices provide 15cm resolution. Magnetometers provide a heading reference and inclination and can help bound the roll gyro errors in determining down in a spinning munition. There can also be improvements from using special procedures such as ZUPTs (Zero Velocity Updates), mapping information, or path crossings. Augmentation sensors open the door to the use of much lower performing inertial sensors, so that current technology can be used. It is interesting to note that the automotive industry is one of the major drivers for these technologies, while personal communications is driving miniature packaging technology and low-power electronics for all sensors
milstar: One of the most recently developed MEMS IMUs is by Northrop Grumman/Litef with performance announced at better than 5 deg/h and 3 milli g. Currently it appears that a MEMS system with performance of around 1 deg/hr and hundreds of µg may be available by 2009. This will be a serious threat to tactical RLG and IFOG systems. Therefore, MEMS rate sensors and all-MEMS IMUs will still be restricted to commercial systems or tactical grade INS/GPS systems, and will require the integration of augmentation sensors in GPS-denied environments. Interest in obtaining higher performing MEMS gyros is strong, and there are ongoing initiatives to move beyond the traditional Coriolis Vibratory MEMS gyro [Refs 23 and 24]. Reference 24 describes a magnetically suspended MEMS spinning wheel gyro offering navigation grade performance. However, this is in the very early stages of development. Another initiative is the DARPA BAA in 2004 for navigation grade MEMS gyros. Also, the European Space Agency (ESA) has funded several market analyses and feasibility studies [Ref 25] based on European developments of MEMS gyros by companies such as BAE SYSTEMS (UK), Bosch (Ger), EADS CRC (Ger), Litef (Ger), Sagem (Fr), SensoNor (Norway), and Thales (Fr). Desired goal is around 0.1 deg/h bias stability. In general though, it appears that production quantities of MEMS gyros with performance better than tactical grade is still several years away.
milstar: short-fiber-length FOGs such as KVH, Honeywell, Northrop Grumman (Litton), LITEF (Germany), Photonetics (France, Ref 7), JAE (Japan), etc. The Northrop Grumman LN200 series IMUs may be the most widely known; some of which have silicon accelerometers [Ref 8]. To date, Northrop Grumman has built more than 50,000 tactical-grade (1 deg/h bias error) fiber gyros. ************************************************************** Traditional FOGs tend to have coils around 2 inches (25 mm) diameter at the lower performance range, and are expected to continue to operate in tactical grade applications. It has become apparent that IFOGs can also achieve extremely high performance (<0.0003°/hr bias stability, <0.00008 deg/√hr ARW, and <0.5 ppm scale factor inaccuracy) (Ref. 9) at reasonable cost. This makes IFOGs suitable for precise aiming of telescopes, imaging systems, and antennas, or for strategic-grade navigation of submarines (Ref 10). ******************************************** Advances in Fiber Optic Gyros development continue to be aimed at cost and size reduction, while maintaining performance. Some of the potentially enabling technologies are presented below
milstar: The Ring Laser Gyro is basically a mature technology, and most development efforts involve continued cost reduction, rather than efforts at performance gains. The Honeywell H-764G Embedded GPS/INS, which is based on GG1320 RLGs, is a 1-nautical-mile/hour navigator that has been installed on over 50 different aircraft types. Many ship navigation systems are being replaced with the Honeywell Mk45 RLG navigator. Northrop Grumman’s (Litton's) ZLG™ (Zero-Lock™ Laser Gyro) is a four-mirror device that avoids lock-in by using a Faraday rotator and a bent light path to provide a four-beam multi-oscillator. The ZLG™ is thus two laser gyros in one, sharing identical optical paths, which reduces ARW uncertainty. The ZLG™ is used in Northrop Grumman’s LN100G navigation system. Efforts to reduce size and cost resulted in developments of small-path-length RLGs. Honeywell's 1308 and Kearfott's T-16 small-path-length systems have been widely used. As an example, the 1308 RLG system is used in JDAM. Kearfott's MRLG (monolithic RLG) systems comprise three RLGs in one block for size reduction; the T-10 three-axis RLG being approximately the size of a golf ball. There are some efforts to put RLGs on a chip, but performance is not expected to be any better than tactical grade. An example of miniaturization is the development of semiconductor ring lasers with a diameter of 3 mm. In general, small size RLGs will continue to operate in tactical grade applications
milstar: Научно-исследовательский институт "ПОЛЮС" является ведущим изготовителем кольцевых лазерных гироскопов и датчиков в России. Исследования и разработки ведутся в двух основных направлениях: - системы со средней точностью и стабильностью в пределаз 0,1...1,0 град/ч - высокоточные системы со стабильностью 0,01 град/ч Лазерный гироскоп KM-11-1A http://www.polyus.msk.ru/RU/lgru.html Научно-исследовательский институт "Полюс" является крупнейшим лазерным центром России. Институт был основан в 1962 г. В 1999 г. НИИ "Полюс" получил статус Федерального государственного унитарного предприятия. Основными направлениями деятельности института является разработка и производство твердотельных лазеров и приборов на их основе, полупроводниковых лазеров различного типа и приемо-передающих модулей для волоконно-оптических линий связи, лазерных гироскопов, лазерного медицинского и технологического оборудования, элементов лазерных систем. Благодаря многопрофильной ориентации НИИ "Полюс" сохранил свои лидирующие позиции среди высокотехнологичных предприятий в течение рыночных реформ в России. В настоящее время в институте работают более 1400 сотрудников, включая 800 инженеров, технологов и ученых. Среди них 2 академика, 17 докторов наук и более 100 кандидатов наук. В последние годы деятельность института была направлена в основном на создание функционально законченных приборов и компонентов, имеющих конкретных потребителей. В этом же направлении прошла структурная перестройка научного коллектива. В результате вырос объем заказов на внутреннем рынке России. Экспорт стабильно составляет половину объемов продаж продукции НИИ "Полюс". Технологическая база НИИ "Полюс" обеспечивает все базовые технологии, необходимые для разработки и производства изделий квантовой электроники. Это высокотемпературный рост активных и нелинейных кристаллов методом Чохральского, газофазная эпитаксия полупроводниковых структур и последующие технологии создания чипов полупроводниковых лазеров, современные технологии нанесения тонкопленочных просветляющих и светоделительных покрытий, вакуумные технологии. В последние годы удалось внедрить также такие новые прогрессивные процессы как ионно-лучевое напыление зеркал и производство структур для сверхъярких светодиодов. Сочетание имеющихся в НИИ "Полюс" высоких технологий, мощной научной школы по лазерам и лазерным технологиям, многолетнего опыта научных исследований и разработок позволяют институту быть в числе мировых лидеров в области лазерной техники. Сегодня мы предлагаем на экспорт более 300 моделей различных типов лазеров, приборов и оборудования на их основе для различных областей применения. Изделия НИИ "Полюс" выпускаются на пяти заводах России. При этом наши возможности не ограничены продукцией, представленной на нашем сайте в Интернете. НИИ "Полюс" предлагает потребителям широкий круг прикладных научных исследований, технологических разработок и инжиниринговых услуг. Разработка и производство приборов на основе твердотельных и полупроводниковых лазеров ведется в НИИ "Полюс" более трех десятилетий. Более 80 моделей твердотельных лазеров, работающих в импульсном и непрерывном режимах, выпускаются для таких областей применения, как дальнометрия, локация, технологическое оборудование для сварки, резки, маркировки. Разработан ряд моделей лазерных дальномеров на основе АИГ:Nd. В последних разработках дальномеров используются лазеры с безопасным для глаз излучением на длине волны 1,54 мкм. На основе импульсных полупроводниковых лазеров разработаны и выпускаются серийно измерители скорости и дальности до объекта с точностью несколько сантиметров при расстоянии до 1 км. В НИИ "Полюс" создан импульсный твердотельный лазер на АИГ:Nd с накачкой линейками лазерных диодов, имеющий энергию излучения 20 мДж, расходимость 4 мрад, длительность импульса 10 нс, работающий на частотах до 30 Гц. На основе твердотельных лазеров созданы установки для изготовления сувениров (нанесение рисунка в объеме стекла), лазерные медицинские установки для хирургии, офтальмологии, косметологии (лазерные эпиляторы). Основные тенденции в области лазерного оборудования - это создание малогабаритных многофункциональных установок и развитие новых технологий. В НИИ "Полюс" организовано производство активных и нелинейных элементов для управления излучением твердотельных лазеров на активированных кристаллах. Разработаны и внедрены в производство технологические процессы, обеспечивающие выращивание, термообработку, оптическую обработку и нанесение диэлектрических и токопроводящих покрытий, необходимые для создания современных активных и нелинейных элементов, электрооптических и фототропных затворов. В результате комплексных исследований расширена номенклатура и улучшены их генерационные характеристики. Кроме кристаллов АИГ:Nd и АИ:Nd освоен выпуск кристаллов ГСГГ, ИСГГ, а также АИГ и АИ, активированных ионами Er, Ho, Tu, Cr, излучающих в безопасном для глаз диапазоне длин волн 1,5…2,1 мкм. Другим активным материалом, разработанным в НИИ "Полюс" для получения перестраиваемой генерации и генерации в режиме синхронизации мод является корунд, легированный титаном. Для твердотельных лазеров с полупроводниковой накачкой созданы элементы, совмещающие активные и фототропные свойства (микрочип-лазеры). Для твердотельных лазеров на стекле с Er+3, излучающих в безопасной для глаз области спектра (1.5 мкм), созданы новые фототропные затворы на основе прозрачной стеклокерамики, активированной ионами Co+2. Разработанные в НИИ "Полюс" кристаллы КТР обеспечивают эффективность преобразования во вторую гармонику более 50% и примерно такой же дифференциальный КПД при параметрической генерации. Фотоприемные устройства (ФПУ) НИИ "Полюс" являются важнейшей частью приборов и систем, в которых лазерное излучение выполняет функцию основного носителя информации, (дальномеров, локаторов, гироскопов, систем связи и т.д.). Одной из последних разработок в этой области явилось создание ФПУ с высокой чувствительностью для безопасного дальномера с длиной волны излучения 1,54 мкм. Важнейшим направлением работ в НИИ "Полюс" является разработка и производство полупроводниковых лазеров. Разработано и выпускается более 100 моделей полупроводниковых лазеров. В этой области НИИ "Полюс" также является ведущим научным центром России. Использование квантоворазмерных структур позволило расширить спектральный диапазон полупроводниковых лазеров от 0,64 до 1,6 мкм. Особенностью таких диодов является высокая степень поляризации генерируемого излучения. В настоящее время на основе квантоворазмерных структур разработаны лазерные диоды непрерывного режима работы с мощностью излучения до 2 Вт. КПД таких диодов достигает 35…40%. Импульсные лазерные диоды на основе квантоворазмерных структур обеспечивают оптическую мощность излучения 20…23 Вт при длительностью импульса 100…130 нс, частоте повторения 5…20 кГц и токе накачки не более 40А. В настоящее время в НИИ "Полюс" завершается разработка технологии изготовления эпитаксиальных пластин для сверхярких светоизлучающих диодов красного и желтого диапазонов излучения и организуется их серийное производство. При этом используется технология МОС-гидридной эпитаксии, широко применяемая в НИИ "Полюс" для производства большого класса эпитаксиальных структур для лазерных диодов, в том числе на основе АlInGaP. Третьим важнейшим направлением деятельности НИИ "Полюс" является лазерная гироскопия для гражданской авиации. В настоящее время точность лазерных гироскопов лежит в диапазоне от 0,01 град/ч (КМ-11-1А с линейной поляризацией, резонатором из прецизионных призм и высокочастотным разрядом) до 1 град/ч (малогабаритные лазерные гироскопы с круговой поляризацией, магнитооптической подставкой и прямоточным разрядом). Уникальными свойствами лазерных гироскопов являются малое время готовности, повышенная прочность и устойчивость к механико-климатических воздействиям. Лазерные гироскопы имеют более высокую точность и меньшую стоимость при сопоставимых с механическими гироскопами массе и габаритах. В настоящее время НИИ "Полюс" является одним из ведущих предприятий России в области лазерной медицинской техники. Во многих клиниках России используются для хирургические и офтальмологические установки, разработанные в НИИ "Полюс". Дальнейшая работа проводится в направлениях создания и внедрения лазерного оборудования в кардиологию и физиотерапию, урологию, онкологию, фтизиатрию, хирургию (более компактное оборудование, новые длины волн), дерматологию, офтальмологию (в том числе, на основе полупроводниковых лазеров). Интегрированное использование последних достижений института в области лазерной техники позволяет создавать конкурентоспособное наукоемкое лазерное медицинское оборудование и обеспечивать его широкое внедрение в медицинскую практику. Высокий научно-технический уровень изделий НИИ "Полюс" и активная работа в области внешнеэкономической деятельности позволяет нам экспортировать наши изделия, результаты исследований и разработок, а также инжиниринговые услуги в различные страны Европы, Азии и Америки.
milstar: http://www.npcap.ru/index.php?page_id=26 http://www.npcap.ru/index.php?page_id=38 Выдающимся достижением НИИ АП, стала СУ для орбитального корабля «Буран» многоразовой космической системы «Энергия-Буран». В 80-90-е годы были созданы СУ для ракетных комплексов «Зенит-2», «Зенит-3», «Морской старт», «Протон-М», разгонных блоков «Фрегат»,«ДМ», ракетного комплекса «Тополь-М». Один из недавних проектов - ракетный комплекс «Наземный старт».
milstar: 1998 год В соответствии с Указом Президента РФ от 10.11.98 г. № 133 и постановлением Правительства РФ от 30.12.98 г. № 1591-73 ГУП «НПП «Геофизика-Космос» приступило к разработке ОКР «Синева». В этом же году во исполнение постановления Правительства РФ от 30.12.98г. № 1591-71 началась ОКР по разработке системы астрокоррекции для комплекса «Булава». Продолжается работа по ОКР по разработке ОЭП и начата поставка изделий для комплексов «Глонасс» и «Глонасс-М». Ведутся изготовление и поставка аппаратуры обнаружения для изделий 5В95 системы УСК (СПРН). http://geofizika-cosmos.ru/about.php
milstar: Technology of precise orbit determination http://www.fujitsu.com/downloads/MAG/vol44-4/paper02.pdf
milstar: Президент распорядился поставить ГЛОНАСС на экспорт 7Получить HTML-код новости Поместить к себе в твиттер Добавить в Livejournal.com // четверг, 8 июля 2010 года Президент распорядился поставить ГЛОНАСС на экспорт Дмитрий Медведев поручил Минэкономразвития совместно с Роскосмосом подготовить предложения по расширению коммерческого использования ГЛОНАСС за рубежом. Президент, в частности, предлагает создать сеть совместных предприятий с иностранными партнерами. В компании НИС рассказали, что СП будут создаваться в странах СНГ, Латинской Америке, на Ближнем и Среднем Востоке. Их основной задачей станет удешевление и популяризация оборудования с поддержкой ГЛОНАСС. Дмитрий Медведев поручил Минэкономразвития совместно с Роскосмосом подготовить предложения по расширению коммерческого использования ГЛОНАСС за рубежом. Президент, в частности, предлагает создать сеть совместных предприятий с иностранными партнерами. В компании НИСОАО «Навигационно-информационные cистемы» — федеральный сетевой оператор в сфере навигационной деятельности рассказали, что СП будут создаваться в странах СНГ, Латинской Америке, на Ближнем и Среднем Востоке. Их основной задачей станет удешевление и популяризация оборудования с поддержкой ГЛОНАСС. Что поручил президент Перечень порученийимеются в распоряжении «Маркера» министерствам и ведомствам «По итогам заседания комиссии по модернизации и технологическому развитию экономики России» Дмитрий Медведев утвердил 22 июня. Среди прочего Роскосмосу и Минэкономразвития при участии других заинтересованных ведомств поручено разработать предложения по расширению коммерческого использования ГЛОНАСС за рубежом. Срок исполнения поручения ― 1 декабря этого года, ответственными названы глава Роскосмоса Анатолий Перминов и министр экономического развития Эльвира Набиуллина. В Роскосмосе сообщили, что пока никаких конкретных указаний руководителя о порядке исполнения поручения не поступало, отметив, что в принципе вопросы создания СП лежат вне сферы компетенции агентства и, скорее всего, этими вопросами займется НИС, специально созданныйучрежден АФК «Система» и Роскосмосом в том числе и для коммерциализации ГЛОНАСС. Где примут сигнал ГЛОНАСС В НИС «Маркеру» рассказали, что работа по созданию СП за рубежом уже идет. В качестве примера привели Индию. Принципиальное решение о сотрудничестве по проекту ГЛОНАСС Роскосмоса, НИС и Индийской организации космических исследований было принято в марте в ходе визита Владимира Путина в Индию. Как сообщалост ранее, Россия предоставит ГЛОНАСС Индии не только в гражданских, но и военных целях ― индийская армия сможет получать высокоточный сигнал, не доступный гражданским пользователям. В Индии планируется создать производство по выпуску навигационного оборудования и программного обеспечения для него. С Украиной Россия готовит межправительственное соглашение по созданию единого навигационно-временного пространства двух стран на базе системы ГЛОНАСС и других глобальных навигационных спутниковых систем. Государство не получит денег, зато укрепит влияние По словам представителя НИС, СП по производству оборудования для ГЛОНАСС, возможно, будут созданы в странах Латинской Америки, Ближнего и Среднего Востока и странах СНГ. При этом основной целью является популяризация ГЛОНАСС. «Проблема в том, что оборудование для ГЛОНАСС пока дороже, чем для GPS, аналогичной американской системы навигации. Но как только производство чипсетов для ГЛОНАСС начнется крупными сериями, цены подровняются и производители устройств будут комплектовать их приемниками как GPS, так и ГЛОНАСС. Этого мы и добиваемся». Государство за использование ГЛОНАСС не получит ни копейки, уточнил собеседник «Маркера» в НИС: «Государство получает доходы лишь косвенно. Навигационные системы ― мощный инструмент влияния. Они сегодня являются основой функционирования национальной экономики: высокоточного оружия, атомных станций и т. д. И, давая той же Индии в бесплатное пользование ГЛОНАСС, Россия приобретает потенциально громадный рычаг влияния». http://marker.ru/news/1252
milstar: ychebnik MAI po sputnikowim sistemam navigazii 300 str na russkom jazike http://www.aerokos.ru/navigation/SNS.pdf
milstar: Теперь на пусковой плоащдке будут проводить проверочные операции Егор АРЕФЬЕВ — 11.02.2011 12:50 Космический аппарат "Глонасс-К" был доставлен на космодром Плесецк в Архангельскую область. Как рассказал представитель управления пресс-службы и информации Минобороны РФ Алексей Золотухин, теперь там начинаются проверочные предстартовые работы. "Накануне на космодром Плесецк был доставлен космический аппарат "Глонасс-К". Его перевезли в монтажно-испытательный корпус, расположенный на пусковой площадке",- сказал Золотухин. Он отметил, что в настоящее время проводится операция по выгрузке космического аппарата для проведения проверочных операций. "Все мероприятия проводятся согласно ранее утвержденному плану", - отметил представитель пресс-службы. В минувшую среду Алексей Золотухин рассказал РИА Новости, что запуск спутника состоится, как и планировалось, 24 февраля, передает РИА "Новости". Изначально пуск должен состояться в конце декабря 2010 года, но незадолго до этого госкомиссия приняла решение о его переносе на 2011 год "по причине незавершенности подготовки наземного комплекса к управлению космическим аппаратом "Глонасс-К"".
milstar: К вопросу об использовании лазеров космического базирования для подводной навигации Адмирал в запасе Ю.Н. СЫСУЕВ, кандидат военных наук Капитан 1 ранга в отставке В.А. КАТЕНИН, доктор военных наук доктор технических наук А.А.ЧУБЫКИН, Капитан 1 ранга в запасе В.И.ЧЕРНОВ http://www.mil.ru/files/02_2010.pdf АННОТАЦИЯ. Рассмотрена сущность способов формирования локального навига- ционного поля для подводных объектов с использованием сине-зеленого и инфракрас- ного диапазонов лазерного излучения в интересах подводной навигации. КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: лазер, навигационное поле, спектр лазерного излучения, квантовый генератор, подводный объект, волны Маха.
milstar: Radar area correlator The highly accurate terminal guidance technique used by the Pershing II RV was radar area correlation, using a Goodyear Aerospace active radar guidance system. This technique compared live radar video return to prestored reference scenes of the target area and determined RV position errors with respect to its trajectory and target location. These position errors were used to update the inertial guidance system, which in turn sent commands to the vane control system to guide the RV to the target. At a predetermined altitude, the radar unit was activated to provide altitude update data and begin scanning the target area. The analog radar video return was digitized into 2-bit pixels by the correlator unit and was formatted into a 128 by 128 array. The target reference scene data, loaded prior to launch via the ground and missile data links, were also encoded as 2-bit pixels and placed in reference memory formatted in a 256 by 256 array. The reference scene resolution necessary to correspond to the decreasing altitude of the RV was effected by placing four reference data arrays in memory, each representing a given altitude band. This correlation process was performed several times during each of four altitude bands and continued to update the inertial guidance system until just prior to impact. If for some reason the correlator system failed to operate or if the correlation data quality was determined to be faulty, the inertial guidance system continued to operate and guided the RV to the target area with inertial accuracy only. Weight 7,490 kilograms (16,513 lb) Length 10.6 metres (34.8 ft) Diameter 1.02 metres (3.3 ft) -------------------------------------------------------------------------------- Blast yield W85 nuclear warhead: 5 kilotons of TNT (21 TJ) to 80 kilotons of TNT (330 TJ) W86 earth penetrator (canceled) -------------------------------------------------------------------------------- Engine Hercules, two-stage, solid propellant Operational range 1,770 kilometres (1,100 mi) Guidance system Singer Kearfott Inertial and Goodyear Aerospace active radar Steering system vector control system (steerable nozzle), air fins Accuracy 30 metres (100 ft) circular error probable ###################### Launch platform M1003 erector launcher Transport M1001 MAN tractor in Germany M983 HEMTT in the U.S. [BR]http://www.worldlingo.com/ma/enwiki/en/MGM-31_Pershing In 1973, a task force was established to begin development of a follow on system. The 400 kT warhead was greatly over-powered for the QRA mission, and a smaller warhead required greater accuracy. The contract went to Martin Marietta in 1975 and the first development launches began in 1977. Pershing II was to use the new W85 warhead with a 5-50 kT variable yield or an earth-penetrator W86 warhead. The warhead was to be packaged in a maneuverable reentry vehicle (MARV) with active radar guidance and would be launched with the Pershing I rocket engines Launcher The erector launcher (EL) was a modified low-boy flat-bed trailer towed by a Ford M757 5-ton tractor. The erection booms used a 3,000 psi pneumatic over hydraulic system that could erect the 5 ton missile from horizontal to vertical in nine seconds. The PTS and PS were mounted on a Ford M656 truck. Launch activation was performed from a remote fire box that could be deployed locally or mounted in the battery control central (BCC). One PTS controlled three launchers— when one launch count was complete, ten large cables were moved to the next launcher. --------------------------
milstar: Антон Благовещенский "Российская газета" - www.rg.ru 11.04.2011, 20:20 Сотрудники шведской компании Swepos, обслуживающей общенациональную сеть спутниковых навигационных станций, признали преимущество российский системы навигации ГЛОНАСС над американской GPS, сообщает Reuters. По словам Бо Йонссона, ГЛОНАСС обеспечивает более точное позиционирование в северных широтах. "Российские спутники располагаются выше, чем спутники GPS, поэтому наше оборудование видит их лучше", - объяснил Бо Йонссон, который также добавил, что услугами ГЛОНАСС пользуется более 90 процентов от числа всех клиентов компании. Стоит также заметить, что Swepos стала первой зарубежной компанией, признавшей преимущество ГЛОНАСС над GPS. Стоит заметить, что в целом точность позиционирования в отечественной навигационной системе несколько ниже, чем у американского конкурента. Зачастую пользователи задействуют для более точного определения местонахождения как ГЛОНАСС, так и GPS. Напомним, что первый российский навигационный спутник был запущен в 1982 году, а в 1993 году система, на тот момент насчитывавшая 12 спутников, была официально принята в эксплуатацию.
milstar: Schwezija -Ericsson ,Finljandia -Nokia Schwezija -nejtralna ,Finljandia -bila w chisle druzej SSSR Krome Schwezii xoroscho esche i Finlandiju wzjat ... Proizwodstwo tel i bazowix stanzij Ericsson i Nokia s postepennoj lokalizaciej 60% Rossijskie GaAS FGUP Istok i Micran dlja rossijskogo ze rinka ... Dannie akzii pozwoljat ykrepit Rossijskuju GaAS industriju ... Koswenno wazno dlja woennix GaAS i GAN Владимир Путин приглашает Швецию к сотрудничеству в рамках ГЛОНАСС Версия для печати Facebook Twitter VKontakte LiveJournal "Российская газета" - www.rg.ru 27.04.2011, 14:14 Премьер-министр РФ Владимир Путин пригласил Швецию к сотрудничеству в рамках проекта спутниковой навигационной системы ГЛОНАСС. "У нас хорошее поле для сотрудничества. Швеция активно сейчас пользуется услугами ГЛОНАСС, соответствующие структуры шведские располагают технологиями, возможностями работать на земле, развивают наземную часть, (и они) могли бы быть нашими хорошими, в полном смысле этого слова, стратегическими партнерами", - заявил Владимир Путин в среду перед началом российско-шведских переговоров в широком составе. Он отметил, что в настоящее время на орбите находится спутниковая группировка ГЛОНАСС в составе 23-х космических аппаратов. "В ближайшее время будет 29-30 аппаратов. (Навигационная система) GPS как раз располагает 30 аппаратами на орбите", - заявил премьер-министр РФ. Владимир Путин также отметил потенциал сотрудничества и по другим направлениям. Напомнив, что объем прямых инвестиций шведского бизнеса в РФ составляет 2,5 миллиарда долларов, он подчеркнул, что в настоящее время растет и потенциал российских компаний. "Было бы правильным, если бы это была улица с двусторонним движением. Безусловно, это пошло бы на пользу и нашему сотрудничеству, и шведской экономике - приток капитала никогда не мешает", - сказал премьер.
milstar: Для того чтобы количество действующих спутников орбитальной группировки ГЛОНАСС не опускалось менее 24, в системе будет предусмотрено еще шесть резервных навигационных спутников. «Сегодняшняя точность системы ГЛОНАСС составляет 6 метров (у GPS официальная точность – 7 метров), в ближайшие год-два мы рассчитываем довести этот показатель до 2,8 метра», – отметил в заключении заместитель главы Роскосмоса. Подробнее: http://nvo.ng.ru/armament/2011-06-10/9_glonass.html
milstar: http://www.irz.ru/products/12/173.htm Автомобильный навигатор ГЛОНАСС/GPS
milstar: На запуск двух спутников "Глонасс" с космодрома Плесецк в 2011 году потратят полмиллиарда рублей .15 июня 2011 года 12:14 версия для печати Москва. 15 июня. INTERFAX.RU - Россия потратит около 500 млн рублей на подготовку и запуск с космодрома Плесецк в 2011 г. двух навигационных спутников "Глонасс". Соответствующий конкурс с максимальной ценой контракта 483,6 млн рублей и сроками выполнения работ с июля по декабрь 2011 года был опубликован в среду на сайте Роскосмоса. Согласно конкурсной документации победитель должен будет обеспечить подготовку и два пуска ракеты-носителя "Союз 2-1Б" с разгонным блоком "Фрегат" и спутником "Глонасс" с космодрома Плесецк. Исполнителю контракта предстоит подготовить к запускам объекты наземной космической инфраструктуры на космодроме и составные части ракет космического назначения, провести заправку космических аппаратов и разгонных блоков, осуществить пуски.
milstar: Сегодня в орбитальный группировке GPS насчитывается 31 действующий космический аппарат плюс три дополнительных спутника, которые могут подключиться в случае необходимости. «Мы очень рады, что характеристики системы значительно опережают запланированные», – сказал американский чиновник. Реальная точность GPS в четыре-шесть раз превышает заявленные характеристики. Это объясняется высокими стандартами работы системы, а также применением все более современных аппаратов. Рэй Клор утверждал: «Сейчас фактические характеристики системы меньше, чем один метр». В дальнейшем они еще более улучшатся, особенно после запуска в 2014 году новых аппаратов Block III. http://vpk-news.ru/articles/7768
milstar: ГЛОНАСС миллиметровой точности Уже готова аппаратура, способная принять сигналы 120 спутников одновременно 2011-08-12 / Виктор Мясников Космический аппарат "Глонасс-К". Фото с сайта www.glonassnw.ru Одним из главных инновационных проектов в России, способным стать локомотивом развития страны, выступает глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС. О ее состоянии и путях дальнейшего развития читателям «НВО» в интервью Виктору МЯСНИКОВУ рассказывает генеральный директор – генеральный конструктор корпорации «Российские космические системы», генеральный конструктор ГЛОНАСС Юрий Матэвич УРЛИЧИЧ. – Юрий Матэвич, в нынешнем году завершится создание спутниковой группировки ГЛОНАСС. Но ведь это вовсе не значит, что на этом ее развитие закончилось. В условиях технического прогресса система ГЛОНАСС неизбежно обязана выходить на новый уровень, приобретать новые качества. Каким вам видится дальнейшее развитие ГЛОНАСС? – Вы абсолютно правильно сказали, что система должна развиваться. Разработаны предложения по развитию ГЛОНАСС, которые прошли обсуждение в Правительстве и сейчас на их основе создается федеральная целевая программа «Поддержание, развитие и использование системы ГЛОНАСС» на 2012 – 2020 годы. Пока идет многостороннее обсуждение по вопросу, какое бюджетное финансирование будет выделено под нее, какие внебюджетные деньги будут привлечены. И, соответственно, с какой интенсивностью будет развиваться система ГЛОНАСС. Есть несколько путей – более инновационный, менее инновационный, но все зависит от того бюджетных ассигнований. Сейчас заказчиков несколько. Я имею в виду министерства и ведомства. Облик федеральной целевой программы определяют не только традиционные заказчики – Роскосмос и Минобороны России, но и Минпромторг, Росреестр, Минтранс России, МЧС и МВД России. От их общей позиции будет зависеть облик системы в целом. Я имею в виду не только орбитальную группировку, но и наземную составляющую. Ради чего, собственно говоря, мы все и работаем. Отдельный вопрос – это международное сотрудничество. Здесь мы понимаем, что нам предстоит многое сделать. Потому что сейчас все видят: орбитальная группировка ГЛОНАСС обеспечивает практически полную глобальную доступность навигационных услуг. Есть лишь небольшие перерывы в навигационном обслуживании в районе экватора. Реально их никто не чувствует, потому что корабли не так часто ходят там. Плюс наше конкурентное преимущество – у нас практически вся гражданская навигационная аппаратура делается двухсистемной ГЛОНАСС/GPS. Соответственно, при каких-то затенениях одной или другой орбитальной группировки, что может быть вызвано рельефом местности, деревьями, высотными зданиями, мы получаем гарантированное решение навигационной задачи. Это позволяет говорить, что в использовании ГЛОНАСС есть преимущества, которыми ряд стран, конечно же, захочет воспользоваться. Сейчас эти вопросы решаются с Латинской Америкой, с Индией и многими другими странами. А Белоруссия, Казахстан, Украина и Российская Федерация подписали соглашение о фактически едином информационном навигационном пространстве. То есть мы будем решать задачи, в том числе и высокоточного определения, надежно на территории всех этих государств. – Это означает, что наземные коррекционно-дифференциальные станции системы ГЛОНАСС шагнут за пределы России? – Действительно система дифференциальной коррекции и мониторинга располагает контрольно-корректирующими станциями, которые в первую очередь находятся на территории РФ. Так как проще всего за границей РФ такие станции поставить в Антарктиде. В соответствии с Договором об Антарктике от 1959 года, который предусматривает ее использование в исключительно мирных целях и предполагает открытость для научных исследований, мы смогли поставить на «шестом континенте» две станции. Они уже функционируют. Предполагается, что будут развернуты еще две станции. Одна – в рамках 57 Российской Антарктической Экспедиции, которая начнется в ноябре этого года. И мы будем смотреть, как у нас станут развиваться отношения с другими странами, которые должны позволить у себя разместить такие гражданские станции. В первую очередь это Австралия, ряд стран Южной Америки. И если это произойдет, мы сможем четвертую станцию в Антарктиде не ставить. Если же эти страны откажутся, мы поставим четвертую станцию в Антарктиде. Конечно, условия там, с точки зрения географического расположения и условий приема сигналов космических аппаратов ГЛОНАСС идеальны. Но с точки зрения пребывания и содержания аппаратуры – экстремальные. Если бы не политические трудности, мы бы еще два года назад разместили наше оборудование на Кубе и в Австралии и, скажем, в Никарагуа или в Южной Африке. Но переговоры – вещь сложная. Что это размещение нам даст? Это даст нам возможность с помощью наземной системы постоянно осуществлять мониторинг всех спутников. И в случае какой-то нештатной работы немедленно доводить потребителю, что тот или иной спутник не обеспечивает необходимой точности. Помимо этого, конечно же, функция системы дифференциальной коррекции и мониторинга – дать так называемые дифференциальные поправки, которые помогут с точностью до метра знать потребителю свои координаты. Причем с запуском таких космических аппаратов, как «Луч-5А» и «Луч-5Б», мы сможем давать потребителю поправки из космоса фактически на ту же аппаратуру, поскольку спутники на тех же частотах вещают. Единственное, что нужно, чтобы приемник программно мог обработать эту информацию. – Спутник «Луч-5А» на геостационарной орбите будет работать в интересах потребителей в европейской части России. Каковы перспективы потребителей в Сибири и на Дальнем Востоке? – В составе орбитальной группировки системы дифференциальной коррекции и мониторинга будет три космических аппарата, которые обеспечат доставку потребителям корректирующей информации на большей части территории нашей страны за исключением полярных районов. Потребители в европейской части страны смогут воспользоваться данной услугой уже зимой. Мы и сейчас можем с помощью других систем связи доставлять такую информацию. Космические аппараты дифференциальной коррекции и мониторинга, выведенные на геостационарную орбиту, просто обеспечивает удобство потому, что вы имеете спутниковую антенну которая на тех же частотах принимает сигнал. Вам нужна только его программная обработка. Вам не нужен отдельно Интернет, волоконные линии связи, 3G, «вай-фай» и прочее. Необходимо отметить, что для достижения точности навигационных определений 2-3 см. потребителю необходимо использовать региональные или локальные дифференциальные системы. Принцип действия данных систем основан на относительных определениях, т.е. мы имеем одну или несколько базовых станций, абсолютные координаты которых известны и привязаны к национальной системе координат. Потребитель может производить высокоточное определение своих координат относительно данных базовых станций, а затем вычислить свое абсолютное местоположение используя абсолютные координаты базовых станций. Это все дает возможность говорить, что система навигации глобальна вот с такими уточняющими системами. Они позволяют получать те точности, которые нужны сегодня в строительстве, в мониторинге особо сложных инженерных сооружений, такая точность достаточна для большинства геодезических работ. – Значит, точность определения координат в системе ГЛОНАСС таким способом можно доводить до сантиметров и миллиметров? – До сантиметров. Для получения миллиметровой точности необходимо применение специальных алгоритмов обработки, и чтобы расстояние до базовой станции составляло не более 3-5 км. Это позволяет определять смещения и колебания плотин, мостов и других сложных инженерных сооружений. Более того, с помощью ГЛОНАСС можно определить амплитуды колебаний на резонансных частотах сооружений с точностью долей миллиметра в реальном времени. У нас есть такая аппаратура. – Уже наступила эпоха сетецентрических войн с беспилотной техникой, высокоточным оружием. Какова роль системы ГЛОНАСС в сфере военной безопасности? – Практически во всей военной технике и экипировке бойца она будет применяться. Я в этом глубоко убежден. Как без связи, так и без навигации современные войны вестись не могут. Можно говорить, что для спецподразделений в тылу противника какое-то время связь должна отсутствовать, чтобы не демаскировать. Но навигационный сигнал они все равно будут принимать, чтобы знать, где находятся, что изменилось вокруг. И вы знаете, что эти связные каналы все равно работают на приме информации. Поэтому генерал Владимир Шаманов недавно объявлял, что это дойдет буквально до каждого бойца. Мы убеждены, что вся подвижная техника должна иметь привязку по глобальной навигационной системе. Во всяком случае, российская. Многие страны понимают, что на одной системе находиться плохо, и смотрят, как внедрять в свои армии две системы. Вы знаете, что объединенная Европа строит систему «Галилео», Китай строит KOMPASS/Beidou. И они, конечно же, будут стараться применять их для своей техники, и не только для гражданской. Мир устроен так, что мысли приходят параллельно, и сейчас объединение связных, управляющих, навигационных систем с искусственным интеллектом дает возможность решать задачи с помощью роботов. И появляются самолеты-беспилотники, вертолеты-беспилотники, роботы-спасатели. И даже робот-медик, который, как предполагают заказчики его разработки в США, должен несколько часов обеспечивать жизнь раненого бойца, эвакуировать его с поля боя. Появляются различные стрелковые системы, которые без участия человека могут работать. Но без навигации, сами понимаете, всем им просто не обойтись. Иначе, куда стрелять, где ты находишься, не определишь. Причем надо знать все время меняющиеся координаты. Сейчас армия оснащается и будет оснащаться не только аппаратурой, которая ставится на бронетехнику или в экипировку бойца, но и дифференциально-корректирующими станциями, которые повышают точность использования аппаратуры. – Новый навигационный спутник «Глонасс-К» впервые передает сигналы на трех частотах, причем на третьей частоте с кодовым разделением. Это тоже в интересах безопасности страны? – Да, действительно, сигнал на третьей частоте передается с кодовым разделением и предназначен для гражданского использования в отличии от ранее применявшегося и морально устаревшего способа частотного применения сигналов. Мы с вами придем к тому, что появятся системы, которые будут наращивать сигналы с кодовым разделением для гражданских и военных нужд. Но это определит опять же заказчик в рамках ФЦП. – С учетом будущего увеличения количества национальных спутников и навигационных сигналов, получатся, надо уже разрабатывать чипсет, способный одновременно принимать сигналы 50-100 космических аппаратов? – Могу сказать, что фирма Trimble и наше совместное с ней предприятие «Руснавгеосеть», занимающееся созданием систем высокоточного позиционирования, уже сделали аппаратуру на 400 каналов и даже больше. В обычном геодезическом приемнике 440 каналов! Хочу сказать, что наши зарубежные партнеры начали нас спрашивать, а зачем так много? Действительно, у них 200-250, а у нас – целых 440. Давайте посчитаем. Возьмем, например, типичный навигационный спутник. У него задействовано сразу 5 каналов – три диапазона L1, L2, L5, еще два для дальномерных последовательностей. Нужны каналы и для дифференциальных коррекций, и для широкополосных систем типа Omnistar. А ведь есть еще резервирование. В общем, если все учесть, получается, что одновременно можно увидеть около 40-50 навигационных спутников. Много ли это. Сегодня потребителю доступны только американская система GPS и российская ГЛОНАСС, позволяющие принимать сигналы от 20 космических аппаратов. Но мы рассчитываем, что в ближайшее время будут развернуты навигационные системы объединенной Европы и Китая и тогда 440 каналов будут не излишеством, а необходимостью для качественной работы. – Сообщалось, что Федеральную целевую программу «Поддержание, развитие и использование системы ГЛОНАСС» (2012–2020) планируют принять в декабре. Подробнее: http://nvo.ng.ru/armament/2011-08-12/7_glonass.html
milstar: http://gps-club.ru/images/glonass_gnss/AGGF_2011.pdf Состояние и перспективы российского рынка спутниковой навигации
milstar: "Инерциальные технологии "Технокомплекса", "Рособоронэкспорт" и "Сажем" учредили СП по производству ультрасовременных навигационных систем ЖУКОВСКИЙ, 18 августа. (АРМС-ТАСС). Дочернее предприятие Раменского приборостроительного конструкторского бюро (РПКБ) - ЗАО "Инерциальные технологии "Технокомплекса" (ИТТ), а также французская компания "Сажем" и "Рособоронэкспорт" подписали в среду на авиасалоне МАКС-2011 в присутствии премьер-министра России Владимира Путина соглашение о создании СП "РС Альянс" по производству навигационных систем. Как сообщил корр.АРМС-ТАСС генеральный директор ИТТ Андрей Требухов, СП будет выпускать ультрасовременную инерциальную навигационную систему (ИНС) "ЛИНС-100-РС" 5-го поколения на лазерных гироскопах производства "Сажем". Применение этой системы обеспечит различным летательным аппаратам военного назначения высокую точность навигации. По его словам, данная ИНС является на сегодняшний день лучшей на рынке. "Система уже разработана, поэтому совместное предприятие будет ее исключительно производить и продавать", - уточнил он. Выпуск "ЛИНС-100-РС" будет осуществляться на территории Российской Федерации на вновь созданных мощностях СП "РС Альянс", которые территориально будут располагаться в подмосковном Раменском. Ежегодный объем производства составит 100 систем. Второе направление деятельности "РС Альянс" - ремонт французской ИНС "Сигма-95", уточнил гендиректор ИТТ. Требухов подчеркнул, что "ЛИНС-100-РС" придет на смену системе "Сигма- 95", которая сегодня широко применяется в российских самолетах, поставляемых на экспорт. В связи с этим основным целевым рынком "РС Альянс" будут те страны, куда осуществляются экспортные поставки. По словам генерального конструктора РПКБ Гиви Джанджгавы, в настоящее время уже существуют конкретные проекты в рамках СП "РС Альянс". В частности, проводятся испытания этой системы на истребителях МиГ-29 для инозаказчиков, модернизация Су-30МКИ с новой ИНС для Индии. "Мы продемонстрировали вертолеты Ми-28 и Ми-26 с этой системой как индийцам, так и ряду других заказчиков", - добавил Джанджгава. При этом, отметил гендиректор ИТТ Требухов, на сегодняшний день уже есть очень большой интерес и со стороны российских авиационных компаний, в том числе вертолетных, к этому совместному продукту. Доля российской стороны в "РС Альянс" составляет 51 проц., французской - 49 проц., общий объем инвестиций в СП с российской и французской стороны - около 10 млн евро, уточнил гендиректор РПКБ Павел Лыткин. 22.08.2011 Права на данный материал принадлежат АРМС-ТАСС Материал был размещен правообладателем в открытом доступе. http://www.guraran.ru/index.php?mode=10&submode=30&razdel=8&id=14471
milstar: НПО "Прогресс" будет производить вычислительно-навигационные комплексы для армии Каждый военный человек понимает, что очевидной стала невозможность воевать по-современному, если основные параметры систем связи Сухопутных войск, ВВС и ПВО, ВМФ, РВСН, Космических войск не функционируют в режиме четкого и слаженного взаимодействия. По опыту прошедшей войны на Кавказе российское руководство приняло немедленные решения, направленные на достижение сопрягаемости морских, сухопутных и воздушных средств связи и управления. Для Российской армии является основной задачей приведение средств связи к основным параметрам, необходимым для дальнейшего использования стратегических, оперативных, тактических АСУВ. Назрела также необходимость введения в действие новой системы оперативного обеспечения - навигационной, которая в настоящее время в Российской армии находится в зачаточном состоянии. Следует полностью оснастить Российскую армию приемниками Глобальной навигационной спутниковой системой (ГЛОНАСС). Прежде всего, необходимо полностью развернуть орбитальную группировку спутников ГЛОНАСС. Как сообщается в пресс-релизе, присланном в редакцию "Оружие России", НПО "Прогресс" начало производство вычислительно-навигационных комплексов ГАЛС-Д1М для подразделений и частей Сухопутных войск МО РФ. ГАЛС-Д1М предназначен: для высокоскоростной передачи голоса и данных, включая потоковое видео, видео по запросу и видеонаблюдение с высоким разрешением в сетях LTE, UMTS, GSM, CDMA; решения вычислительных задач при помощи встроенного одноплатного компьютера; определения местоположения транспортных средств подразделений и частей Сухопутных войск Министерства обороны Российской Федерации на месте и в движении, а также в условиях радиоэлектронного подавления; передачи навигационных данных по каналам УКВ/КВ радиостанций комплекса Р-168, резервным каналам LTE, UMTS, GSM, CDMA или спутниковому каналу Inmarsat (сервисD+/IsatM2M - опция) на Мобильный Центр Мониторинга (МЦМ-1М) цифровой информационно-навигационной системы - ГАЛС-Н1 Сухопутных войск Министерства обороны Российской Федерации; отображения местоположения транспортного средства на цифровой карте Российской Федерации. Оборудование ГАЛС-Д1 имеет модульную структуру и содержит несколько одноплатных компьютеров, спутниковый навигационный приемник ГЛОНАСС/GPS, LTE/UMTS/GSM/CDMA модем и Wi-Fi модуль (опция), встроенную память CF 8 Гб с защищенной от копирования цифровой картой Российской Федерации (все военные округа МО РФ) и 7” дисплей с поддержкой touch screen. ГАЛС-Д1М-БИНС имеет блок инерциальной навигации, который позволяет комплексу работать в условиях радиоэлектронного подавления при отсутствии сигналов от спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS, а так же в районах боевых действий со сложным рельефом (леса, горы). В настоящее время ГАЛС-Д1 проходит испытания на предприятиях ВПК России. ГАЛС-Д1 имеет низкую цену (от 170 000 руб.) и возможность работы с мобильным центром мониторинга (МЦМ-1) цифровой информационно-навигационной системы ГАЛС-Н1. 01.09.2011 Права на данный материал принадлежат Arms-expo Материал был размещен правообладателем в открытом доступе. http://www.guraran.ru/index.php?mode=10&submode=30&razdel=8&id=14557
milstar: * * Precision Inertial Navigation Systems (PINS) The Precision Inertial Navigation Systems (PINS) program seeks to use ultra-cold atom interferometers as an alternative to GPS updates. Advancements in atomic physics in the past 2 decades have given scientists much better control over the external quantum states of atoms, including deliberate production of matter waves from ultra-cold atoms. The Precision Inertial Navigation Systems (PINS) program seeks to use ultra-cold atom interferometers as an alternative to GPS updates. Advancements in atomic physics in the past 2 decades have given scientists much better control over the external quantum states of atoms, including deliberate production of matter waves from ultra-cold atoms. This has allowed development of matter wave interferometry techniques to measure forces acting on matter, including high-precision atomic accelerometers and gyroscopes. An inertial navigation system that used this technology would have unprecedented drift rates, and many scientific and technical challenges remain. The PINS program will demonstrate a high-precision atom interferometer inertial navigation system on an aircraft by 2013, with a total system volume under 20 liters. Since this is an entirely inertial system, it will require no transmissions to or from the platform, thus enabling a jam-proof, nonemanating inertial navigation system with near-GPS accuracies for future military submarines, aircraft, and missiles. * Program Manager Dr. Stefanie Tompkins stefanie.tompkins@darpa.mil http://www.darpa.mil/Our_Work/DSO/Programs/Precision_Inertial_Navigation_Systems_%28PINS%29.aspx
milstar: 1 октября Правительство запретило пассажироперевозки без ГЛОНАСС С 1 января 2012 года компании, осуществляющие пассажироперевозки, должны устанавливать на всех транспортных средствах систему ГЛОНАСС. Ее наличие станет обязательным условием для выдачи лицензии. П равительство РФ с 1 января 2012 года обязало компании, осуществляющие пассажироперевозки, устанавливать на транспортных средствах систему ГЛОНАСС - наличие которого станет обязательным условием для выдачи лицензии. Соответствующее постановление размещено в пятницу вечером на сайте кабинета министров. Новое правило касается лицензирования перевозок пассажиров автомобильным транспортом, оборудованным для перевозок более 8 человек компаниями или индивидуальными предпринимателями - за исключением случая, если перевозка осуществляется для обеспечения собственных нужд. С 1 июля 2012 года отсутствие ГЛОНАСС будет считаться грубым нарушением лицензионных требований. Предполагается, что оснащение транспортных средств аппаратурой спутниковой навигации ГЛОНАСС или ГЛОНАСС/GPS поможет сделать перевозки более безопасными, а также отслеживать маршруты, по которым передвигается транспорт - в частности, для борьбы с отставанием от расписания. Минтранс РФ ранее разработал порядок оснащения находящихся в эксплуатации транспортных средств системой ГЛОНАСС или ГЛОНАСС/GPS, соблюдение правил установки и функционирования оборудования будет контролироваться автоматизированным центром контроля и надзора (АЦКН) Ространснадзора. В качестве аргументов в пользу установки данного оборудования в проекте приказа Минтранса были названы цели «повышения эффективности управления движением ТС, защиты жизни и здоровья граждан, защиты имущества физических и юридических лиц, защиты государственного или муниципального имущества, охраны окружающей среды». Министр транспорта Игорь Левитин в начале августа заявил, что весь государственный автотранспорт в РФ должен выпускаться уже полностью оборудованным навигационной системой ГЛОНАСС - с 2012 года весь транспорт в РФ, используемый для госнужд, должен быть оснащен системой ГЛОНАСС. Пока это требование распространяется только на транспорт, перевозящий специальные и опасные грузы. Власти РФ планируют оснастить ГЛОНАСС не только «земные» транспортные средства - так, ранее Минтранс опубликовал проект приказа, предполагающий до 2018 года установку аппаратуры спутниковой навигации на всех воздушных судах гражданской авиации. Российская глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС предназначена для оперативного глобального навигационно-временного обеспечения неограниченного числа потребителей наземного, морского, воздушного и космического базирования. Система была принята в эксплуатацию в 1993 году. Доступ к гражданским навигационным сигналам системы ГЛОНАСС предоставляется российским и иностранным потребителям в любой точке Земли на безвозмездной основе и без ограничений. http://www.russianelectronics.ru/leader-r/news/29536/29541/doc/57190/
milstar: 03 октября 2011 года 08:55версия для печати С космодрома Плесецк успешно выведен на орбиту спутник "Глонасс-М", сроки запуска которого неоднократно переносились. До конца ноября предполагается запустить еще несколько подобных спутников Плесецк/Москва. 3 октября. INTERFAX.RU – В ночь на понедельник с космодрома Плесецк в Архангельской области был запущен навигационный спутник "Глонасс-М". В настоящий момент он уже отделился от разгонного блока "Фрегат" - четвертой ступени ракеты-носителя "Союз-2-1Б", выведен на целевую орбиту и функционирует нормально. "После отделения космический аппарат "Глонасс-М" взят на управление средствами Главного испытательного центра испытаний и управления космическими средствами имени Титова", - сообщил "Интерфаксу-АВН" в понедельник официальный представитель управления пресс-службы и информации Минобороны РФ по Космическим войскам полковник Алексей Золотухин. По его словам, со спутником установлена и поддерживается устойчивая телеметрическая связь, все бортовые системы функционируют нормально. Ракета-носитель "Союз-2-1Б" с разгонным блоком "Фрегат" и космическим аппаратом "Глонасс-М" стартовала с космодрома Плесецк в понедельник в 00:15. Это был 20-й космический запуск, осуществленный Россией в 2011 году. Золотухин напомнил, что это был второй запуск космического аппарата "Глонасс", осуществленный с космодрома Плесецк. Первый запуск был выполнен 26 февраля 2011 года (спутник "Глонасс-К1"), а до этого все запуски "Глонассов" проводились с космодрома Байконур (Казахстан) ракетами-носителями тяжелого класса семейства "Протон". Как сообщалось, 4 ноября с космодрома Байконур ракета-носитель "Протон-М" с разгонным блоком "Бриз-М" запустит тройку спутников "Глонасс-М", а 22 ноября - ракета "Союз-2-1Б" с блоком "Фрегат" выведет с Плесецка на орбиту еще один "Глонасс-М". СПРАВКА: Спутники "Глонасс-М" создаются на предприятии "Информационные спутниковые системы" имени Решетнева" (Железногорск, Красноярский край) для пополнения орбитальной группировки российской глобальной навигационной спутниковой системы ГЛОНАСС, которая предназначена для оперативного глобального обеспечения навигационной информацией и сигналами точного времени как военных, так и гражданских потребителей. Космический аппарат "Глонасс-М" имеет массу около 1450 кг и срок активного существования 7 лет. Сроки запуска спутника неоднократно переносились. Первоначально запуск навигационного спутника был намечен на 26 августа. Подготовка к запуску проводилась в течение августа. Несмотря на полную готовность к пуску, старт "Союза-2" со спутником "Глонасс-М" было решено перенести на более поздний срок из-за двух подряд аварийных стартов - спутника "Экспресс-АМ4" 18 августа и грузового корабля "Прогресс М-12М" 24 августа. После того, как запуск 26 августа был отменен, ракету сняли со старта и разобрали. За полторы недели до новой даты запуска ее снова начали механически собирать. Никаких дополнительных испытаний не проводилось, так как ракета была полностью готова к старту. Затем была названа дата 2 октября, однако запуск вновь был отложен – на сей раз из-за плохих метеоусловий на космодроме: ветровые нагрузки на высоте превышали предельно допустимые для старта. Ракета стояла на стартовой площадке четыре дня. В течение трех дней расчеты отрабатывали программу подготовки к пуску, велся круглосуточный контроль за температурой, давлением в головном блоке, работала система термостатирования. Проводились необходимые электрические проверки, генеральные испытания - имитация полета ракеты, так называемый технологический предпуск, когда весь стартовый процесс запускается автоматически, но в последнее мгновение отменяется вручную. Четвертый стартовый день - заправка и пуск. Между тем сегодня стало известно, что запуск спутника ГЛОНАСС нового поколения - "Глонасс-К", который должен был состояться на космодроме Плесецк в декабре этого года, отложен до следующего года. Об этом сообщил "Интерфаксу" в понедельник генконструктор и гендиректор предприятия "Информационные спутниковые системы" имени Решетнева" (ИСС, Железногорск, Красноярский край) Николай Тестоедов. Причины переноса старта собеседник агентства не объяснил. Аппараты "Глонасс-К" отличаются от "Глонасс-К" меньшим весом, негерметичным исполнением, а также увеличенным сроком службы, составляющим 10 лет ("Глонасс-М" был рассчитан на работу в течение 7 лет). Новые спутники излучают не два, а сразу пять сигналов, что после замены старых аппаратов на новые позволит увеличить точность работы клиентского оборудования ГЛОНАСС в 2-2,5 раза. Смотрите оригинал материала на http://www.interfax.ru/politics/txt.asp?id=210392
milstar: Роскосмос получил на ГЛОНАСС 330 млрд рублей За эти деньги космическое агентство обязалось сравняться по точности с GPS к 2020 году Пуск РКН «Протон-М» с РБ «ДМ-2» и блоком КА «Глонасс-М». Источник: Федеральное космическое агентство Федеральное правительство определилось с объемами финансирования программы поддержания и развития ГЛОНАСС на ближайшие девять лет. Как сообщил «Известиям» высокопоставленный источник в Роскосмосе, утверждена концепция соответствующей федеральной целевой программы с бюджетом 330,5 млрд рублей на 2012–2020 годы. Для сравнения: общий объем финансирования по действующей сегодня ФЦП ГЛОНАСС на период 2001–2011 годов составил 116,9 млрд рублей. Таким образом, принят не самый щедрый (весной этого года космическое агентство замахивалось на 462 млрд рублей), но и не самый экономный вариант ФЦП; в июле этого года Роскосмос по настоянию Минфина направил на рассмотрение правительства вариант ФЦП на 249,4 млрд рублей. В нынешнем бюджете Роскосмос тоже сильно не разгуляется. Во всяком случае в ближайшие три года. В течение которых, по настоянию Минэкономразвития, ФЦП по ГЛОНАСС будет финансироваться на уровне этого года. То есть в объеме 19,3 млрд рублей ежегодно. Именно такая сумма попала в изначальные проектировки бюджета. — Пока в Роскосмосе происходила смена руководства (глава Роскосмоса сменился в апреле. — «Известия»), было упущено драгоценное время согласования бюджета на будущий год и два последующих, — рассказал «Известиям» замдиректора ЦНИИмаша и один из разработчиков ФЦП Сергей Ревнивых. — На момент утверждения проектировок бюджета всей страны концепция ФЦП на 2012–2020 годы и объемы ее бюджета утверждены не были. Поэтому сумма, выделенная на программу в текущем году, автоматически легла в основу следующих трех лет, причем даже без учета индексов-дефляторов. В агентстве решили не оставлять ситуацию такой и написали письмо директору департамента оборонной промышленности федерального правительства Николаю Моисееву с просьбой учесть дефляторы и добавить на 2012 год 1,24 млрд рублей, 2,3 млрд — на 2013 год и 3,9 млрд рублей — на 2014-й. Таким образом, космическое агентство согласилось с тем, что в ближайшие три года финансирование ФЦП по ГЛОНАСС останется на уровне 2011 года. Просили лишь учесть инфляционный фактор. Как заверил «Известия» первый заместитель руководителя Роскосмоса Виталий Давыдов, вопрос с выделением запрошенных средств был положительно разрешен на бюджетной комиссии еще в сентябре. Бюджет нынешнего года должен стать неплохой отправной точкой: в этом году в планах Роскосмоса запуск на орбиту семи спутников (два из них успешно запущены). В то же время полное обновление спутникового флота ГЛОНАСС планируется космическим агентством до конца 2016 года. И при замораживании бюджета ГЛОНАСС реализовать эти планы будет трудно. Потому что цены на космические системы летят вверх быстрее инфляции. Например, один спутник «Глонасс-М» в прошлом году обходился Роскосмосу в 846 млн рублей. Один модернизированный спутник «Глонасс-К2» в 2011 году стоит уже 1,82 млрд рублей. В 2014 году его цена, по прогнозам Роскосмоса, будет уже 2,2 млрд рублей. Если агентство будет вынуждено ужиматься в бюджеты, сроки обновления группировки спутников могут сдвинуться. Следовательно, сдвинутся и те сроки, в которые создатели ГЛОНАСС планируют догнать по точностным характеристикам GPS. — Именно такое обязательство взял на себя Роскосмос, запрашивая финансирование на уровне 330,5 млрд рублей, — сравняться с системой Navstar-GPS по точности, — пояснил источник в Роскосмосе. — В 2020 году агентство обязалось повысить точность позиционирования в реальном времени до 70–80 см. При сокращенном варианте бюджета в 245 млрд рублей, который нравился Минфину гораздо больше, точность была обещана на уровне 2 м. Это была та качественная разница, которая помогла убедить премьера в необходимости выделения бюджета в 330 млрд рублей. Сегодня разница в точности определения координат между системами ГЛОНАСС и GPS — 3 м в пользу американцев. Их навигационная система обеспечивает точность до 2 м в режиме реального времени, российская — до 5 м. Это без учета ошибок самого приемника и без учета возможных помех, то есть точность в идеальных условиях. Чтобы разницу нивелировать, нужно укомплектовать космический флот ГЛОНАСС аппаратами «Глонасс-К2», которые сейчас проходят летные испытания. Завершить запуски нынешних аппаратов серии «Глонасс-М» (по ряду характеристик они уступают аппаратам GPS серии II-F, которые американцы выводят на орбиту в настоящее время) и перейти на запуск аппаратов серии К Роскосмос рассчитывает только в 2015 году. Гарантированный производителем срок активного существования аппаратов «Глонасс-М» на орбите составляет семь лет. Таким образом, аппараты серии «М», уступающей американцам уже сегодня, должны прослужить в основном составе группировки до 2022 года. — В 2020 году мы планируем увеличить точность позиционирования практически на порядок, вплотную подойдя к отметке в 50 см точности в идеальных условиях, — говорит Сергей Ревнивых. — По нашим сегодняшним представлениям, это предел для навигационных систем. Предел для космического ее сегмента. Используя уже известные дополняющие системы, точность можно повысить до 3 см в реальном времени. Эксперименты, которые сейчас ведутся, показывают потенциальную реализуемость этой задачи. По мнению руководителя кластера космических технологий и телекоммуникаций «Сколково» Сергея Жукова, в рамках новой ФЦП стоит увеличить финансирование научно-исследовательских и опытных работ. — Нужно разрабатывать новое поколение спутников, — говорит Жуков. — Если усилить объемы НИОКР, можно попытаться организовать прорыв. Например, на базе исследовательского центра в «Сколково», который будет создавать производитель спутников для ГЛОНАСС — «ИСС имени Решетнева». Мы с ними говорим о создании принципиально новой платформы космических аппаратов, которые будут работать на орбите по 18–20 лет. По словам Жукова, разработка новой платформы для спутников может занять порядка пяти лет. По информации «Известий», утвердить детализированную ФЦП «Поддержание, развитие и использование системы ГЛОНАСС на 2012–2020 годы» правительство планирует до Нового года.
milstar: Феномен ГЛОНАСС: GPS практически догнали Прорыв произошел в первую очередь в наземном секторе глобальной системы спутниковой навигации 2011-12-23 / Виктор Мясников Фото Reuters С 2011 годом завершается федеральная программа развития ГЛОНАСС. Должна приниматься новая, посвященная следующему этапу строительства спутниковой системы. Есть повод оценить пройденный путь. Ровно четыре года назад у меня вышла совершенно упадническая статья «На ГЛОНАСС надейся, а GPS настраивай» (см. «НГ» от 26.12.07). Тогда на орбите находилось всего 18 спутников ГЛОНАСС, из них лишь 13 работали по назначению. Гражданские навигаторы ГЛОНАСС для массового использования вообще не существовали. И я писал о том, что у ГЛОНАСС нет хозяина, как нет программы развития наземных компонентов ГЛОНАСС, никто за это не отвечает. И что требуется ясная государственная политика в этой сфере. Прошло четыре года – ситуация кардинально иная. Сейчас орбитальная группировка ГЛОНАСС насчитывает 31 спутник, из них 24 работают по назначению. Это означает, что спутниковый компонент навигационной системы полностью сформирован, и зона покрытия навигационным сигналом – вся планета Земля. Появилась в большом количестве пользовательская аппаратура, вдвое-втрое увеличилась точность определения координат. Понятно, что все это случилось не по щучьему велению. Как удалось вялотекущий процесс сделать столь стремительным? Спутниковая группировка ГЛОНАСС должна была быть полностью развернута еще в 2008 году. Однако этого не произошло. Сроки оказались сдвинуты на 2011 год. Но когда в декабре 2010 года сразу три спутника серии «Глонасс-М» не вышли на расчетную орбиту и упали в Тихий океан, появились сомнения, что орбитальную группировку удастся развернуть в срок. Однако дополнительные старты решили вопрос. Кроме того, 26 февраля 2011 года выведен на орбиту космический аппарат третьего поколения «Глонасс-К1». Он одновременно работает по назначению и проходит летно-конструкторские испытания. Надо заметить, что полное развертывание в 2008 году группировки навигационных спутников не принесло бы ощутимых экономических дивидендов. На тот период почти не существовало серийной пользовательской аппаратуры ГЛОНАСС, за исключением ряда разработок в интересах военных, геодезистов и транспортников. На рынке безраздельно властвовала американская система спутникового определения координат Navstar/GPS. В октябре 2008 года вице-премьер Сергей Иванов, докладывая премьеру Владимиру Путину, отметил, что «не видит никаких проблем в изготовлении космических аппаратов», а «самые большие проблемы – это изготовление конкурентоспособной наземной аппаратуры потребителя». ############## По его словам, на тот момент в РФ функционировало порядка 20 тыс. единиц такой аппаратуры в гражданском секторе экономики. Половина, около 10 тыс., установлена на средствах транспорта – самолетах, судах, поездах. И около 10 тыс. находились либо в частном владении, либо у муниципальных властей или властей субъектов Федерации, в основном опять же на транспорте – автобусах, мусоровозах, снегоуборщиках. Со своей стороны, Минобороны закупило порядка 15 тыс. приемников ГЛОНАСС, как носимых – для человека, так и для установки на боевой технике. Цифры, прямо скажем, мизерные. ################### Widelit sredstwa dlya MO na 100 000 ... И здесь стоит привести цифры дальнейшего роста внедряемости систем ГЛОНАСС на транспорте. Если в 2008-м было внедрено порядка 10 тыс. систем, то в 2009 году – уже 50 тыс., а в 2010-м – 100 тыс. Ожидаемое количество на 2011 год – не менее 200 тыс., но скорее всего в полтора-два раза больше. Понятно, что в тех же пропорциях происходил и рост производства автонавигаторов. Но самое главное – произошел психологический перелом в сознании рядовых граждан и, что особенно важно, руководителей разного уровня. Пришло массовое понимание необходимости определения пространственных координат практически во всех сферах деятельности. Именно этим в первую очередь объясняется взрывной рост внедрения навигационных систем. Этот информационный прорыв следует считать одним из важных успехов программы ГЛОНАСС. В то время как почти весь Роскосмос продолжает сохранять традиционную секретность, разработчики и производители пользовательской аппаратуры перешли к политике беспрецедентной информационной открытости. Буквально каждый шаг по повышению точности определения координат, создание новых электронных элементов и гаджетов становятся новостным поводом для СМИ. А генеральный конструктор ГЛОНАСС доктор наук Юрий Урличич доступен для прессы. Только автор этих строк за последние полгода взял у Юрия Урличича два пространных интервью. А информация из первых рук всегда пользуется повышенным вниманием. При этом речь идет не о пиаре, а о формировании рынка навигационных услуг. Именно таким способом создается потребность в новом продукте. И уже можно говорить об информационном сотрудничестве общества и производителей аппаратуры ГЛОНАСС при посредничестве СМИ. Производственники через прессу доводят до массового потребителя информацию об улучшении свойств и новинках продукции. А потребитель, в свою очередь, через те же СМИ высказывает свое мнение, в том числе критическое, и пожелания. Открытая информационная политика стала важным фактором успеха всей программы ГЛОНАСС. В ЕДИНЫЙ КУЛАК Генеральный директор – генеральный конструктор Российского НИИ космического приборостроения Юрий Урличич в 2006 году был назначен генеральным конструктором ГЛОНАСС. До этого более 20 лет национальная система космической навигации была бесхозной, она не имела единого командного центра. Более того, инерция продолжала сохраняться. Ведь у каждого из предприятий, связанных с программой, был свой директор со своими интересами. Да и вообще работу на столь высоком уровне пришлось начинать с нуля, с осмысления места ГЛОНАСС в глобальной экономике, вектора развития, функций и качеств. Вопрос о создании пользовательской аппаратуры до этого вообще всерьез не ставился. Единственным заказчиком было военное ведомство, а гражданская сфера уже вовсю пользовалась американской системой GPS. При этом задел современных технологий в России был невелик. Так что вступать в конкурентную борьбу с полностью развернутой и действующей GPS тоже пришлось с нуля. Впрочем, быстро пришло понимание, что наиболее конкурентна потребительская двухсистемная аппаратура ГЛОНАСС/GPS, которая гораздо точнее отдельных ГЛОНАСС и GPS. На международном рынке профессиональной аппаратуры высокоточного определения координат более 30% дохода уже приходится на ########################################################################################## совмещенное ГЛОНАСС/GPS оборудование. ############################## Можно смело говорить, что российская ГЛОНАСС получила мировое признание еще до полного развертывания орбитальной группировки. Но, как говорит Юрий Урличич, даже идеальный и самый лучший в мире прибор, если он неправильно стоит в системе, толку никакого не будет. Поэтому первое, что он сделал в должности генерального конструктора ГЛОНАСС, это вместе с коллегами начал выяснять: а что должно входить в систему? На тот момент это были космические аппараты и средства их выведения на орбиту – ракеты-носители, разгонные блоки, наземный комплекс управления и небольшое количество пользовательской аппаратуры спецпотребителя. Не было ни фундаментального сегмента, ни функциональных дополнений. А в это время американцы уже по всему миру разворачивали станции коррекции и мониторинга, что главным образом и обеспечивало повышение точности GPS. Генеральный конструктор ГЛОНАСС доктор технических наук Юрий Урличич. Фото РИА Новости Было принято стратегическое решение срочно создать и развернуть аналогичные системы. После принятия соответствующего решения Роскосмосом и Минобороны станции коррекции сигнала ГЛОНАСС были установлены в Антарктиде и на территории России. Поскольку система должна быть равнопрочной, подобные станции предстоит установить по всему миру. Но это уже зависит не столько от создателей аппаратуры, сколько от МИД и правительственных инстанций. В 2009 году на базе Российского НИИ космического приборостроения (РНИИ КП) была создана интегрированная структура, куда вошли еще восемь предприятий. Два из них присоединили к РНИИ КП, а оставшиеся шесть стали дочерними акционерными обществами. Так возникло ОАО «Российские космические системы» – головная организация в космической отрасли по ряду важнейших направлений, в том числе связанных с навигационными и геопространственными технологиями. Это система ГЛОНАСС, включая функциональные дополнения, аппаратуру потребителей и наземный комплекс управления, система приема, обработки и распространения информации дальнего зондирования Земли, федеральная, отраслевая и региональная система мониторинга критически важных объектов и опасных грузов и многое другое. Объединение научных и конструкторских сил в единый кулак позволило резко ускорить все работы. Попутно решался ряд технологических вопросов, поскольку пришлось заниматься даже организацией производства необходимых материалов. Так, в числе потерянных в постсоветское время технологий оказалось производство специального сплава меди для изготовления ламп бегущей волны – основного элемента спутниковых ретрансляторов. Предприятие в Калуге, которое раньше его производило, уже не существует. Разместили заказ на трех фирмах, одной удалось произвести сплав с необходимыми свойствами. Есть и свой дизайн-центр, где проектируется и изготавливается собственная элементная база, в том числе СБИС – сверхбольшие интегральные схемы. Это уникальное мелкосерийное производство. В год выпускается около 30 тыс. СБИС для ракет-носителей, разгонных блоков, космических аппаратов и авиационной техники. Также ежегодно «Российские космические системы» производят порядка 50 тыс. диодов. У этих высокотехнологичных изделий мало общего с простейшим полупроводниковым элементом. Диод от «РКС» – это шунтирующие и запирающие устройства с 12 слоями. Можно с гордостью сказать, что аналоги – как на Западе, так и на Востоке – имеют худшие характеристики. --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Можно обозначить еще один фактор форсированного развития ГЛОНАСС – интеграция в единое целое научных, конструкторских и производственных сил в корпорацию «Российские космические системы». В этой же области находится и назначение главного конструктора НАП – наземной аппаратуры потребителя для гражданского использования, что позволило скоординировать и ускорить работу. Приобретенный положительный опыт по организации работ при реализации ФЦП «ГЛОНАСС» 2008-2011 годов целесообразно сохранить и при реализации аналогичной новой программы 2012-2020 годов. ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ Система должна создаваться для выполнения конкретных задач. Точная формулировка задач позволяет на основе концепции разработать все элементы системы и их технические характеристики. «Российские космические системы» предложили Комиссии при президенте РФ по модернизации и технологическому развитию экономики страны четыре проекта: «Ка-диапазон», «ЭРА ГЛОНАСС», «Мониторинг подвижных объектов» (куда вошли два подраздела – «Автоматическая идентификационная система для морских объектов» и «Персональные буи»), а также «Мониторинг технически сложных объектов», подготовленный совместно с НИИ физических измерений. Финансирование было выделено только на два проекта – «ЭРА ГЛОНАСС» и «Ка-диапазон». ################################### Система «ЭРА ГЛОНАСС» проектируется в соответствии с распоряжением правительства РФ и предназначена для снижения уровня смертности и травматизма на дорогах за счет ускорения оповещения служб экстренного реагирования. Для работы системы зарезервированы специальные телефонные коды 941–949. При аварии автомобиля, установленный на нем навигационно-телекоммуникационный терминал автоматически определяет координаты, устанавливает связь с серверным центром системы мониторинга и передает данные об аварии по каналам сотовой связи оператору. Оператор устанавливает связь с пострадавшими, уточняет детали и направляет соответствующие службы экстренного реагирования – спасателей МЧС, «скорую помощь», ГАИ. Тем более он их направляет, если не получает отклика, что типично для тяжелых автоаварий. Водитель или пассажиры могут вручную включить терминал и связаться с оператором. «ЭРА ГЛОНАСС» уже работает в пилотном режиме в Москве, Санкт-Петербурге и еще в паре регионов. Но уже в 2012 году к ней должны присоединиться еще 11 областей, а с 2013 года она должна разворачиваться уже по всей России. Следует сказать, что в Японии подобная система начала действовать еще в 1984 году, но основу ее составляют не спутники, а специальные станции, которыми пришлось оборудовать все магистрали. Абсолютно каждый автомобиль в этой стране оборудован специальным телематическим терминалом. Стоит государственная задача снизить смертность на дорогах до нуля. И прогресс в этой сфере весьма заметен – смертность от дорожного травматизма постоянно снижается. Система ГЛОНАСС в ее нынешнем виде. Рисунок предоставлен ОАО «Российские космические системы» В США с 2001 года разрабатывается и внедряется проект E911, обеспечивающий возможность автоматической передачи информации о местоположении телефона при звонках в службу спасения 911. Сейчас стоит задача дать каждому пострадавшему возможность передать в службу 911 голосовую, текстовую и даже видеоинформацию с места происшествия с любого устройства связи, а не только с мобильного телефона. Создается и система автоматической передачи данных об автоаварии. Тестовые работы Министерство транспорта США уже закончило. Обратите внимание на участие ведомств, впрямую не связанных с космосом и производством электроники. К 2013 году в Евросоюзе на всех новых автомобилях, продаваемых в странах-участниках, должны быть установлены навигационно-коммуникационные устройства, которые срабатывают при аварии и передают по каналам GSM-связи через номер 112 информацию об автомобиле и его координатах на ближайший или наиболее удобный пункт обработки вызовов. В Германии с 2005 года навигационно-связными приборами GPS в обязательном порядке оборудуют фуры грузоподъемностью свыше 12 тонн. А в Швеции примерно с того же времени оснащают грузовики массой свыше 3,5 тонны. Россия имеет все шансы уже в 2013 году догнать Европу и Японию. Идея проекта «Ка-диапазон» принадлежит РНИИ КП. Его реализация может преобразить российский телекоммуникационный рынок. Суть проекта – создание спутниковой системы широкополосного доступа в Интернет. Необходимо запустить несколько тяжелых спутников связи с 26 транспондерами Ка-диапазона – это частоты 27,5–31,0 ГГц и 17,7–21,2 ГГц. Это позволит 97% территории России охватить спутниковым Интернетом по социальным ценам – в пределах 300 руб. в месяц. ------------------------------------------------------------------------------- На коммерческих условиях по более высоким ценам можно будет получить высокоскоростной доступ. Если этот проект удастся, он может иметь революционные последствия для развития России. Произойдет выравнивание информационной среды на всей территории страны. Равный доступ к связи, удаленному образованию, всем каналам телевидения и радио будут иметь жители как столицы, так и глухих таежных поселков или тундровых стойбищ. Срочные медицинские консультации, активное вовлечение всего населения в жизнь страны, прямая трансляция окраинных проблем в центр, покупка и продажа в онлайне – это лишь отдельные положительные факторы внедрения новой спутниковой технологии. Это все может вдохнуть новую жизнь в отсталые окраины, которые вскоре могут перестать числиться в отсталых. По большому счету, общедоступный спутниковый Интернет может стать одним из мощнейших «паровозов» инновационного преобразования России, пробудив дремлющие творческие силы народа, которые получат поддержку онлайн. В конечном счете мы живем в информационную эпоху, когда владеющий информацией владеет миром. Очень важно, что политика гражданского применения ГЛОНАСС – это политика гуманизма, направленная на повышение качества жизни россиян. При этом она абсолютно не противоречит государственному курсу на коммерциализацию спутниковой навигации. Просто доходы бизнеса и развитие рынка услуг идут вторым эшелоном. КОСМОС ДЛЯ ЧЕЛОВЕКА Примером может служить новый проект «Социальный ГЛОНАСС», целью которого является повышение качества жизни инвалидов через развитие безбарьерной техносферы с использованием новейших информационных и навигационных технологий. Он включает четыре основных направления, взаимно дополняющих друг друга. Первое – это создание индивидуальных устройств навигационного обеспечения инвалидов с использованием системы ГЛОНАСС и центров обслуживания инвалидов. Например, для инвалидов по зрению, которые получат систему ориентирования и прохождения по заданному маршруту. С помощью этой же аппаратуры будет производиться мониторинг физического состояния людей и оказания им экстренной помощи. То есть каждый сердечник или гипертоник будет постоянно иметь при себе автоматическую тревожную кнопку. Надо заметить, что инвалидов в РФ почти 10% населения. В большинстве – по общему заболеванию. Значительная их часть нуждается в тревожной кнопке. Второе направление прямо вытекает из «тревожной кнопки». Это создание многофункционального комплекса различных авторизованных информационно-технических средств для инвалидов, а также средств, предназначенных для реабилитации и адаптации различных групп инвалидов. Проще говоря, речь идет о постоянном медицинском наблюдении, чтобы в случае тревожных отклонений в состоянии здоровья оказать срочную или консультативную помощь специалиста. Третье направление – создание территориально-распределенной сети связи, чтобы инвалид мог иметь постоянную связь не только с медиками, но и с представителями органов власти, социальных и благотворительных организаций, учебно-консультационных пунктов и просто поддерживать связь с друзьями в общероссийской специализированной социальной сети с использованием современных интернет-технологий. Четвертое – чтобы вся эта система работала, должны быть созданы специализированные центры для оказания информационной, психологической, медицинской поддержки и помощи в экстренных ситуациях. Для этого необходимо разработать организационно-технические принципы построения таких центров, а также создать программное обеспечение, которое позволит получить информацию о местоположении инвалида в любой момент времени, сбор и хранение показателей о его биометрических параметрах. Эту систему затем интегрировать с существующими базами данных и инфотелекоммуникационными сетями, включая вызов сотрудников экстренной и скорой медицинской помощи. Таким станет ГЛОНАСС в скором будущем. Рисунок предоставлен ОАО «Российские космические системы» Реализация проекта «Социальный ГЛОНАСС» приведет к снижению смертности и будет способствовать вовлечению инвалидов в общественную и экономическую жизнь, повысит их социальный статус. Речь, напомню, идет почти о каждом десятом жителе России. Теперь о бизнесе. Все технические разработки в рамках «Социального ГЛОНАСС» имеют хорошую рыночную перспективу. Например, индивидуальное устройство навигационного обеспечения для незрячих – это готовый гид-навигатор для иностранного туриста. Впрочем, как и для отечественного, первый раз оказавшегося в Санкт-Петербурге или Москве. Заблудиться с таким гаджетом будет невозможно. Даже ребенок не заблудится, если его снабдить подобной техникой. Родители и учителя всегда могут определить его местонахождение. В Японии школы тысячами закупают такие навигаторы, чтобы дети не терялись во время экскурсий. В России, где половину территории занимает тайга, это еще более актуально. Массовое производство навигационных устройств приведет к снижению их стоимости. Через десяток лет, когда на рынок придет техника следующего поколения, вложенные государством средства вернутся в виде дешевых аппаратов для инвалидов. Массовое производство позволит снизить цены и на продукцию спецназначения для Минобороны. Нигде в мире оборонная промышленность давно не служит локомотивом промышленности. Основные доходы везде дает массовое производство для гражданского потребления. Именно оно окупает все разработки и позволяет военным делать закупки вооружения и техники по адекватным ценам. Например, недавно закупленные для армейских снайперов австрийские винтовки «Штейр-Манлихер» разрабатывались как охотничьи карабины и таковыми в сущности являются. Благодаря массовому производству их цена в Европе равняется всего 1200 евро при отличном качестве. Это же в полной мере относится и к аппаратуре ГЛОНАСС. Именно на основе массовой продукции можно создать компактную, легкую, надежную и, что особенно важно, дешевую аппаратуру для солдата или боевой техники. А если присовокупить к ней спутниковый Интернет, то можно, например, решить проблему создания единой системы управления тактического звена с поддержкой любых систем связи. При этом Минобороны окажется в значительной мере избавлено от дорогостоящих вложений в НИОКР. Так что можно назвать четвертый фактор успешной реализации ГЛОНАСС. Это правильная постановка, проработка и реализация задач в рамках социальных и других программ. Принятые федеральные программы позволяют устойчиво финансировать работу по внедрению и развитию ГЛОНАСС, вести ее системно и последовательно в короткие сроки. Через три месяца, когда начнет работу второй спутник ретранслятор «Луч», точность ГЛОНАСС составит около 1 метра. В настоящее время она составляет 4,5 метра. Об этом заявил заместитель главы Федерального космического агентства (Роскосмос) Анатолий Шилов. Это значит, ГЛОНАСС в точности определения координат сравняется с американской системой GPS. Теперь особую важность приобретает наземная аппаратура пользователя. Можно надеяться, что Россия и здесь не отстанет. Успешная работа корпорации «Российские космические системы» в том порука. Подробнее: http://nvo.ng.ru/armament/2011-12-23/1_glonass.html
milstar: Немцы впервые напрямую измерили колебания земной оси Светлана КУЗИНА — 26.12.2011 Физики из геодезической обсерватории Веттцелль (Geodätisches Observatorium Wettzell) технического университета Мюнхена нашли способ отследить раскачку оси планеты прямо в лаборатории. Учет таких сдвигов важен для геодезии, наблюдения за космическими телами, спутниковой навигации. Но до сих пор тут ученым приходилось полагаться на космос. В наше время 30 радиотелескопов по всему миру регулярно отслеживают направление на определённые квазары. Эти ядра галактик столь далеки, что для нас могут считаться неподвижными точками. И всё-таки всегда оставалась вероятность, что опорные «маяки» на деле не вполне стационарны. Потому немецкие учёные решили разработать технологию, устраняющую любые систематические ошибки и вообще необходимость смотреть на небо. Специалисты построили и испытали самый стабильный в мире и самый чувствительный лазерный гироскоп, пишет membrana.ru. С помощью него ученые уловили тончайшие отклонения в оси вращения нашей планеты, циклически происходящие с периодом в год и больше. «Колебания волчка» вызваны тем, что Земля – не идеально круглый объект. При этом на ней ещё происходят постоянные перемещения масс - океанские течения, изменение атмосферного давления над разными регионами. Вместе с гравитационным влиянием Солнца и Луны это генерирует смещение оси с амплитудой примерно в 12 метров - по шесть в каждую сторону относительно среднего положения. Они происходят с периодом около 435 дней. Но на них накладываются ещё годовые колебания оси вращения, связанные с эллиптичностью земной орбиты. Вместе эти два процесса создают сложное движение полюса. Вот их и будет теперь отслеживать новейший гироскоп. Работает он так. Два лазерных луча бегают навстречу друг другу по закольцованной при помощи зеркал трассе. Через полупрозрачное зеркало датчики постоянно следят за картиной интерференции этих лучей, а она меняется, лишь стоит плоскости гироскопа повернуться вокруг перпендикулярной оси. Для того, чтобы на прибор не влияли никакие посторонние факторы, установку смонтировали в пяти метрах под уровнем земли, изолировав камеру сверху многометровыми слоями глины и других материалов. Ученые считают, что теперь можно будет получать данные об отклонении земной оси, произошедшем не за полгода-год, а всего за день. http://www.kp.ru/daily/25810.5/2789698/
milstar: GLONASS becomes fully operational The Glonass-M №44 satellite manufactured by M.F. Reshetnev Information Satellite Systems has been put into operation to serve the GLONASS orbital fleet. Glonass-M №44 is the 24th operational satellite in the GLONASS orbital navigation constellation. It has brought the Russian fleet to its full operational status, thus, making the GLONASS system available to all users worldwide. Glonass-M №44 was launched into orbit with two other ISS-Reshetnev-made navigation satellites from the Baikonur cosmodrome on November 4, 2011. At present the orbital navigation system GLONASS comprises 31 satellites manufactured by ISS-Reshetnev. Three satellites are currently in the process of commissioning, one satellite is spare and two are in maintenance. The next-generation Glonass-K spacecraft launched earlier this year is undergoing flight tests. http://iss-reshetnev.com/?cid=news&nid=217
milstar: Spacecraft Sensor Pointing Systems Autonomous Star Trackers (AST) developed and built by the ATC define the state of the art in autonomous, highperformance space sensors. Our AST-201 and AST-301 perform rapid and reliable attitude acquisition without a priori attitude information. They use robust algorithms, self-initialize after power-up and require minimum operator involvement. More than 10 units have been flown. Two redundant AST-301 star trackers serve as the primary attitude sensors for the pointing control system in the Spitzer Space Telescope. These trackers are fully autonomous, allowing acquisition anywhere in the sky in less than 3 seconds with a 99.98 percent success probability. Their accuracy—a bias error of only ##0.16 arcseconds## per axis—exceeds system requirements by a factor of four. http://www.lockheedmartin.com/data/assets/ssc/atc/atcHome/ATC_Brochure.pdf
milstar: ГЛОНАСС начала приносить деньги Объем выручки "НИС ГЛОНАСС" за 2 года вырос в 100 раз", - заявил генеральный директор компании Александр Гурко. Рост обусловлен спросом на создание навигационно-информационных систем со стороны крупных корпоративных клиентов, а также спросом на отраслевые решения для региональных и ведомственных заказчиков. Гурко особо выделил контракты с предприятиями топливно-энергетического комплекса - с компаниями "Транснефть" и "Башкирнефтепродукт", работы над логистическо-транспортным центром в Сочи (навигационно-информационное обеспечение Олимпийских игр 2014 г.) и работу по созданию автоматизированной системы диспетчерского управления наземным пассажирским транспортом Москвы (ключевая часть проекта ИТС-Москва). "С этого года дополнительными драйверами роста станут региональные целевые программы внедрения ГЛОНАСС - они уже приняты в 15 субъектах России и еще в 46 находятся в разработке: оснащение навигационно-связным оборудованием пассажирского транспорта, создание систем возмещения ущерба федеральным и региональным дорогам для большегрузного транспорта. Во всех этих проектах и программах "НИС ГЛОНАСС" принимает самое активное участие", - подчеркнул Гурко. В 2011 г. "НИС ГЛОНАСС" разрабатывал и внедрял ряд проектов, в том числе систему срочного ответа при авариях "ЭРА-ГЛОНАСС", систему взимания платы с большегрузного транспорта, создавал ведомственные (МВД, МЧС, Ространснадзор) и крупные отраслевые навигационно-информационные системы ("Почта России"), занимался подготовкой региональной партнерской сети в России и продвижением технологий ГЛОНАСС за рубеж. Основным показателем успешности своей работы "НИС ГЛОНАСС" называет рост и развитие внутреннего и мирового рынка ГЛОНАСС, сообщает "РИА Новости". В декабре 2011 г. Россия полностью развернула спутниковую группировку ГЛОНАСС из 24 работающих спутников, что позволило "НИС ГЛОНАСС" укрепить свои позиции на рынке спутниковой навигации. В частности, технологии ГЛОНАСС впервые нашли применение в массовых потребительских устройствах - двухсистемных автонавигаторах и смартфонах, в том числе в мировом бестселлере - Apple iPhone 4S. В 2011 г. использование ГЛОНАСС стало также обязательным технологическим элементом при осуществлении крупных государственных проектов на транспорте. http://www.glonass-ianc.rsa.ru/content/news/?ELEMENT_ID=230 Выручка навигационного оператора "НИС ГЛОНАСС" в 2011 г., по предварительной оценке, составила 3,3 млрд руб., что более чем в 4,5 раза выше показателя в 2010 г. http://www.vestifinance.ru/articles/6831
milstar: В 2011 г. в России было продано 1,52 млн спутниковых навигаторов, сообщает исследовательская компания SmartMarketing Первое место по объему продаж в количественном выражении заняла компания Prestigio. В течение года она реализовала 432 тыс. устройств, что позволило заполучить 28,5% российского рынка устройств персональной навигации. Второе и третье места заняли соответственно Explay и Prology, с долями рынка 24,8% (376 тыс. навигаторов) и 11,2% (170 тыс. устройств). Четвертое и пятое место: Lexand и Texet соответственно. Первая продала 159 тыс. навигаторов и заняла 10,5%, вторая - 114 тыс. и 7,5%. Один из известнейших брендов на мировом рынке, Garmin, в 2011 г. занял в России девятое место по объему продаж, с долей рынка 2,4% (36 тыс. навигаторов). Источник: http://www.cnews.ru/news/line/index.shtml?2012/03/22/482575
milstar: Ballistic Missile Defense Guidance and Control Issues http://www.princeton.edu/sgs/publications/sgs/pdf/8_1Zarchan.pdf PREDICTING WHERE THE TARGET WILL BE Before an interceptor can be launched at a ballistic target, a sensor is first required to track the threat. For example, if the sensor is a ground radar, the range and angle from the radar to the target are measured. From these raw measurements the position and velocity (and in some applications accelera- tion) of the target can be estimated. We see from Figure 3 that the maximum acceleration required to take out heading error will occur at the beginning (i.e., at seeker acquisition) while the maximum acceleration to take out target maneuver will occur near intercept. For non-maneuvering exoatmospheric targets prediction is easier since gravitational effects are well known. In this case the predicted intercept point can be extrapolated forward from position and velocity estimates plus knowl- edge of Newton’s law of universal gravitation. Longer engagement times will have larger intercept point prediction errors. However, there will also be more time available to take out the errors. Long-range endoatmospheric missiles use thrust to build up speed only for a fraction of the flight. After the fuel is expended the missile must glide to the target. Control surfaces are moved to generate the lift or acceleration so that the missile can respond to acceleration commands in order to intercept the target. For endoatmospheric missiles the amount of available acceleration depends on the missile speed and altitude of engagement. Higher speeds and lower engagement altitudes work in the direction of increasing the missile acceleration capability. Therefore, for endoatmospheric interceptors, trajecto- ries may have to be flown to maximize the missile velocity so that there is suf- ficient acceleration left to intercept the target. Heating considerations will place an upper limit on the maximum achievable speeds at the lower engage- ment altitudes. Once the seeker can see or has acquired the target, the major issues deter- mining a successful intercept will be the time remaining until intercept, the amount of acceleration available, and the errors which must be taken out (i.e., intercept point prediction error accumulated before seeker acquisition). In general, maximizing the homing time is considered to be beneficial for a vari- ety of reasons. Technologies which increase the seeker acquisition range will also increase the the homing time. A major error source in influencing interceptor performance is target maneuver. An aircraft target may maneuver to avoid interception while a bal- listic target may unintentionally maneuver due to asymmetries in the fins or the natural slowdown of a high speed object reentering the atmosphere. The natural slowdown of the ballistic target may appear as a maneuver to the interceptor. Another error source is known as the heading error or the inter- cept point prediction error. As the name implies, this error source is due to the fact that the missile had been flying in the wrong direction until the missile seeker acquired the target. Another error source is noise contaminating the seeker measurements. Some of the potential noise is related to the seeker design while other noise is a property of the target. For example, targets with low radar cross sections will result in more seeker noise and thus make inter- ception more difficult. Low radar cross sections are encountered with stealthy aircraft targets and physically small pieces of a ballistic target. At times, even a large tumbling target can appear to have a small radar cross section. For example, if a higher frequency low noise seeker was used which yielded an effective homing time of 2 s (down from 10 s) then the required acceleration would increase by a factor of 5 to 24 g. For an endoatmo- spheric missile, a 24 g requirement might not present a problem at low alti- tudes but it might not be possible at the higher altitudes. Divert engine technology might not permit this amount of acceleration for an exoatmo- spheric interceptor. Therefore, the allowable heading error or intercept point prediction error will be much less for an exoatmospheric intercept. This means that predicting where the target will be in the future is much more important for exoatmospheric engagements than it is for endoatmospheric engagements. We also see from Figure 3 that the missile needs three times the accelera- tion capability of the target in order to be effective no matter what type of seeker is used. A 6 g target maneuver requires a missile with at least an 18 g capability in order to ensure a hit. #############################################################
milstar: AN/ASN-141 (LN-93) inertial navigation unit (United States), Aircraft navigation systems http://articles.janes.com/articles/Janes-Avionics/AN-ASN-141-LN-93-inertial-navigation-unit-United-States.html Description The AN/ASN-141, designated LN-93 by Northrop Grumman (formerly Litton), is the sensing and data processing device that was chosen by the US Air Force as the basis for the standard inertial navigation system on the A-10 and F-16.The unit contains a P-1000 platform, stabilised by two G-1200 gyros and mounting three A-1000 accelerometers, and an LC-4516C general-purpose computer.Particular emphasis has been placed on reliability. This is accomplished partly by the use of large/medium-scale integrated circuits and hybrid components, allowing a significant parts count reduction.There are three versions of the LN-93. The LN-93 INU has achieved a reliability of 3,755 hours mean time between failures and an accuracy better than the 0.8 nm per hour specified. The enhanced accuracy LN93 INU has enhanced accuracy performance in GC and EIA modes and has a direct tie in with GPS. The improved accuracy is due to enhanced OFP/CAL software with no hardware changes. The LN-93G GPS/INS has an embedded GPS module and operates 5 channels P-code. It retains the functions of the enhanced LN-93 and provides bounded GPS/INS and individual GPS and INS functions. http://www.navhouse.com/news/downloads/Navhouse_Military_INU_Capabilities_May_2007.pdf
milstar: The SRAM was guided by an General Precision/Kearfott KT-76 inertial navigation system, assisted by a Stewart-Warner terrain clearance sensor, and could achieve an accuracy of about 430 m (1400 ft) CEP http://www.designation-systems.net/dusrm/m-69.html
milstar: В Бразилии заработала станция ГЛОНАСС 21:00 19.02.13 Бразилиа, БразилияИнтерфакс В столице Бразилии введена в эксплуатацию первая в западном полушарии наземная станция дифференциальной коррекции и мониторинга ГЛОНАСС. В открытии станции участвовал президент Бразильского космического агентства Жозе Раймундо Брага Коэльо.
milstar: http://techdigest.jhuapl.edu/TD/td2804/Bezick.pdf INTRODUCTION Inertial navigation has been a key element of missile missile systems in which a terminal seeker is used to system design since the 1950s. Traditionally, the focus sense and track an air or ballistic missile threat, a criti- has been on strategic- and precision-strike systems. In cal function of the inertial navigation system (INS) is to these applications, terminal-position accuracy is the provide accurate seeker-attitude information and, there- primary objective of the navigation system. In guided fore, allow accurate pointing of the seeker for acquisition of a target. In addition, the navigation system provides essential data for guidance and flight-control functions. This article also discusses more recent advances in navigation for guided missiles ---------------
milstar: Напомним, что в конце 2010 г. об объемах рынка ГЛОНАСС-приемников отечественного производства докладывал замминистра промышленности и торговли Юрий Борисов. По данным чиновника, за 2008 г. в России было продано около 10-15 тыс. российских навигационных приемников, в 2009 – уже около 40 тыс. -------- По разным оценкам, в России в 2011 г. было реализовано 200-300 тыс. ГЛОНАСС/GPS-приемников, из них \"несколько десятков тысяч\" поставила тайваньская SkyTraq
milstar: http://www.npcap.ru http://npcap.ru/common/upload/img/img20.jpg
milstar: http://npcap.ru/nashe-predpriyatie/istoriya/
milstar: http://statehistory.ru/161/Ostrov-raketnykh-sekretov--Gorodomlya--raketnye-giroskopy-/ На заводе "Звезда" вот уже более 50-ти лет налажено сложнейшее производство гироскопов. Именно от них зависит точность наведения на важные центры вероятного противника знаменитых российских МБР типа "Воевода", "Стилет", "Сатана" или "Тополь". поплавковый гироскоп Тополь-М -85 gramm
milstar: Филиал ФГУП «НПЦ АП имени академика Н.А.Пилюгина» - «Завод «Звезда» находится в экологически чистом живописном месте на острове Городомля озера Селигер, в сосновом бору в 350 км от Москвы и в 600 км от Санкт-Петербурга. В 4 км находится г.Осташков Тверской области, связанный с Москвой и Санкт-Петербургом асфальтированной дорогой и железнодорожной магистралью. В настоящее время на территории острова расположено ЗАТО Солнечный, для которого «Завод «Звезда» является градообразующим предприятием. Население ЗАТО составляет примерно 2 тысячи человек. Имеется развитая инфраструктура, МСЧ-139, средняя школа, музыкальная, художественная и спортивная школы, дом культуры, плавательный бассейн, детский сад, магазины, почта. МПЖКХ следит за чистотой и благоустройством поселка. http://zavod-zvezda.ru/o_predpriyatii/mestopolojenie.html http://zavod-zvezda.ru/produkciya.html
milstar: http://www.tsenki.com/about/branch/niipm/history/ Научно-исследовательский институт прикладной механики, ныне носящий имя академика В. И. Кузнецова, был образован в сентябре 1955 года. Тогда на базе Специального конструкторского бюро НИИ - 10 был создан НИИ гироскопической стабилизации (позднее получивший наименование НИИ-944) Министерства судостроительной промышленности СССР, с 1994 года – НИИ прикладной механики имени академика В. И. Кузнецова Российского космического агентства (ныне – Федерального космического агентства). С 2006 года институт входит в состав Федерального государственного унитарного предприятия «Центр эксплуатации объектов наземной космической инфраструктуры». НИИ ПМ стал первым в России предприятием, основной задачей которого являлось создание высокоточных гироскопических командных приборов для ракетно-космической техники. В течение 50 лет НИИ ПМ имени академика В. И. Кузнецова осуществлял разработку гироскопических приборов и систем для большинства баллистических ракет, разработанных Главными конструкторами С. П. Королевым, М. К. Янгелем, В. Н. Челомеем, В. Ф. Уткиным.
milstar: Особо отметим то, что Госпремии в этой области получили Ефим Межирицкий, Сергей Никулин и Виктор Шурыгин - за создание ракетного комплекса стратегического назначения «Ярс». Напомним, что этот ракетный комплекс способен поражать стратегические цели на дальности до 11 тыс. км, оснащён разделяющейся головной частью с маневрирующими блоками индивидуального наведения, имеет высочайшую маневренность и, как следствие, повышенную живучесть. http://www.redstar.ru/index.php/component/k2/item/9556-eta-raketa-proryv
milstar: А.В. Соловьёв (Филиал ФГУП «ЦЭНКИ» – «НИИ ПМ им. академика В.И. Кузнецова») Анализ вариантов конструктивных реализаций кремниевого подвеса для микромеханического вибрационного гироскопа с разнесёнными частотами возбуждения и съёма информации http://auto-dnevnik.com/docs/index-3156.html
milstar: http://www.freepatent.ru/patents/2248524
milstar: http://www.freepatent.ru/patents/2248524
milstar: http://nuclearweaponarchive.org/Usa/Weapons/Airs.html AIRS INS MX
milstar: High Accuracy Inertial Navigation System (B-1B) - SKN-2440 http://www.astronautics.com/index.php?q=content/high-accuracy-inertial-navigation-system-b-1b-skn-2440 System Description The B-1B INS consists of two line replaceable units (LRU); the Inertial Navigation Unit (INU), and an INU rack. The INU, which is a completely self-contained navigator, is the prime sensor on the B-1B for aircraft velocity, attitude and heading as well as the prime source of navigation information. Navigational data are developed from self-contained inertial sensors consisting of a vertical accelerometer, two horizontal accelerometers, and two two-axis displacement GYROFLEX® gyroscopes. The sensing elements are mounted in a four-gimbals, gyro stabilized inertial platform with the accelerometers, which are maintained in a known reference frame by the gyroscopes, as the primary source of information. Attitude and heading information is obtained from synchro devices mounted between the platform gimbals. The INU Rack is a ARINC type mounting system. A set of cam handles clamp the INU structure and precision machined surfaces insure precise and repeatable alignment of the INU to the rack. The system provides pitch, roll and heading in both analog and digital form along with accurate attitude information for display and radar stabilization. The system is capable of ground or in-air alignment. Features: Form, Fit compatible with USAF technical exhibit ENAC 77-1 MUX Interface (MIL-STD-1553B) High precision without frequent mandatory calibrations Fast installation/removal Requires no battery for backup and/or gyro spin down - can use A/C backup power system Accuracy "designed-in" - no component selection required to obtain performance. Functions: Outputs: Present position expressed in LAT-LONG or UTM Ground track Wind velocity Grid heading and ground track Mission planning information Steering information Distance and time Relative bearing Course deviation Specifications: Dimensions W=7.5", H=7.5", D=15.2" Weight 33 lbs.
milstar: Сегодня в Кремле президент России Владимир Путин вручил Государственную премию Российской Федерации за создание ракетного комплекса стратегического назначения "Ярс" Межерицкому Ефиму Леонидовичу, доктору технических наук, генеральному директору ФГУП "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина", Никулину Сергею Петровичу, генеральному директору ОАО "Корпорация "Московский институт теплотехники", Шурыгину Виктору Александровичу, доктору технических наук, генеральному директору и генеральному конструктору ОАО "Центральное конструкторское бюро "Титан". Москва, 7 июня, РИА Новости. Межконтинентальная баллистическая ракета "Ярс" составит основу ударной группировки Ракетных войск стратегического назначения (РВСН) в ближайшие 30-40 лет и позволит России дать незамедлительный и адекватный ответ на действия возможных агрессоров, считает главный редактор журнала "Национальная оборона", член Общественного совета при Минобороны РФ Игорь Коротченко. "Ярсы" в ближайшей перспективе составят у нас основу ударной группировки РВСН на ближайшие 30-40 лет. При их проектировании изначально были учтены задачи, связанные с преодолением как существующих, так и перспективных систем ПРО. "Ярс" имеет адаптивный комплекс преодоления систем ПРО, в него заложен большой модернизационный потенциал. Поэтому вне зависимости от того, какие системы ПРО будут развивать американцы, совершенно очевидно, что Россия будет иметь адекватный военно-технический ответ в виде этих комплексов, которые будут оставаться неуязвимыми", - сказал Коротченко РИА Новости. http://i-korotchenko.livejournal.com
milstar: http://ftp.rta.nato.int/public/PubFullText/RTO/EN/RTO-EN-SET-064/EN-SET-064-01.pdf AIRS INS error -0.000015 ° /chas IFOG -0.00015 °/chas RLG - 0.00015 ° /chas
milstar: http://www.ieeecss.org/CSM/library/2010/feb10/06-AsktheExperts.pdf
milstar: http://www.imar-navigation.de/downloads/papers/inertial_navigation_introduction.pdf
milstar: http://www.ion.org/sections/southcalifornia/Shkel_PNT_Feb_2012.pdf
milstar: Армия США работает над заменой GPS Версия для печати Добавить в избранное Обсудить на форуме 17:25 29.04.2013 Источник: Lenta.ru Армия США намерена разработать новую технологию глобального позиционирования, которая в перспективе позволит снизить зависимость от действующей сегодня GPS, сообщает Agence France-Presse. Технология будет включать в себя не только средства обеспечения позиционирования на местности, но и микросхемы, которые будут встраиваться в наземные устройства. Работу на проектом ведет Управление перспективных разработок (DARPA) Пентагона и Мичиганский университет. В рамках проекта исследователи разработали устройство, которое способно определять координаты без использования систем спутниковой связи. Устройство представляет собой куб со сторонами, равными восьми миллиметрам. В его состав входят три гироскопа, три акселерометра и эталонный генератор частоты. Подробности о работе такого прибора пока не раскрываются. По оценке DARPA, он может быть использован для персональной навигации или в боеприпасах малого калибра. Исследователи также намерены разработать систему позиционирования, которая будет определять координаты по сигналам теле- и радиовышек, антенн сотовой связи и даже по элетромагнитным излучениям от молний в грозовую погоду. Работы в этом направлении пока находятся в теоретической стадии. По словам директора DARPA Арати Прабхакара, перспективная технология глобального позиционирования «не будет решением все-в-одном», но будет включать в себя несколько технологий, позволяющих отслеживать время и координаты «по внешним источникам». Технология GPS была разработана в конце 1970-х годов, а ее внедрение началось в 1980-х годах. Изначально она разрабатывалась как исключительно военный проект, однако впоследствии допуск к ее использованию стал открытым. При использовании GPS определение местоположения производится по времени получения сигнала от спутников; на основании этого сигнала производится вычисление по трем координатам. Для определения местоположения необходим сигнал по меньшей мере с трех спутников. По словам Прабхакара, в настоящее время американские военные слишком полагаются на GPS. Эта технология используется в системах навигации самолетов, некоторых авиационных и артиллерийских боеприпасов, в персональных компьютерах и беспилотниках. Глушение или перехват несущей частоты GPS может нарушить работу систем вооружения.
milstar: Взорвался «Протон-М» с тремя спутниками ГЛОНАСС Ракета, которая должна была вывести на орбиту три навигационных спутника системы ГЛОНАСС, взорвалась вскоре после старта Запуск ракеты-носителя «Протон-М» с разгонным блоком ДМ-03 и тремя навигационными космическими аппаратами «Глонасс-М» транслировался в прямом эфире телеканала «Россия 24» и на сайте Роскосмоса. Примерно на десятой секунде полета ракета внезапно изменила траекторию, загорелась, упала на территории космодрома «Байконур» и взорвалась. http://www.vpk-news.ru/news/16607
milstar: В июле 2013 года произошёл случай, когда студенты Техасского университета смогли незаметно для капитана яхты и навигационного оборудования отклонить корабль от курса, подменив настоящие сигналы со спутников GPS на фальшивые, посланные с ноутбука. А в октябре 2013 года неизвестные хакеры взломали систему отслеживания гражданских судов по GPS и передали в неё координаты двух кораблей, которых не существовало на самом деле. Как известно, спутниковая навигация GPS стала неотъемлемой частью различных видов деятельности не только обычных граждан, но и прежде всего военных. В вооружённых силах США она используется в навигационной системе самолётов, беспилотников, персональных компьютеров, а также в некоторых артиллерийских и авиационных боеприпасах. Система GPS, которая позволяет определять координаты и скорость объектов, передавая на землю данные о расстоянии, времени и местоположении, была создана Пентагоном в 1970-х годах исключительно в военных целях. Однако сейчас именно американские военные заговорили о необходимости проектирования новых средств определения координат. Глава исследовательского подразделения Пентагона Эл Шаффер заявил, что доверять показаниям GPS становится всё труднее. По его словам, «с помощью современной электроники становится всё проще подавлять сигналы GPS. Шаффер также отметил, что американские войска крайне зависимы от GPS и в плане навигации, особенно при передаче точного времени для своих военных систем. Перехват или глушение частоты GPS могут стать причиной нарушения работы системы вооружения. В этой связи Пентагон начал разрабатывать замену GPS - гиростабилизатор нового поколения. Это устройство «запоминает» вращение и пройденный путь объекта, на котором оно установлено. Если точно знать исходную точку, по данным гиростабилизатора можно установить координаты в текущий момент времени. Однако существует серьёзная проблема, связанная с тем, что гиростабилизаторы могут отслеживать координаты не более 20 секунд, то есть с помощью мощного источника помех можно отклонить наводящуюся по GPS ракету, которая после запуска с самолёта летит несколько минут. В 2011 году в США были проведены испытания навигационной системы NGBPS корпорации Locata, которые показали, что в определённых ситуациях она может заменить GPS. Летом 2013 года началась установка системы NGBPS на американском ракетном полигоне White Sands. Специалисты планируют испытать навигационную систему Locata в условиях, максимально приближенных к боевым, с использованием штатного вооружения и техники. Считается, что система Locata даст военным возможность получать информацию о местоположении мобильных сил на земле и в воздухе в условиях отсутствия сигнала GPS. Альтернативная навигационная система NGBPS может работать совместно с GPS или автономно, опираясь на сеть узлов управления и трансиверов. Планируется, что уже к концу нынешнего года армия США получит полностью работоспособную навигационную систему, которая сможет работать в боевых условиях без сигнала GPS. Следует также отметить, что альтернативу создаёт и Китай. Система Beidou, или Compass, начала предоставлять свои услуги гражданам Китая с декабря прошлого года, а согласно текущим планам должна расширить своё присутствие до глобальных масштабов с 2020 года. Правда, равно как и американская GPS, система Beidou может быть в любой момент отключена или заполнена некорректными данными в целях национальной безопасности. Тем не менее в Таиланде, Китае, Лаосе и Брунее китайская система уже используется. Сейчас с этой целью на орбиту запущено 16 спутников, а в ближайшее время, по данным China Daily, будет запущено ещё 30. http://www.redstar.ru/index.php/component/k2/item/12493-alternativa-gps
milstar: Модернизированная система интегрируется с орбитальной спутниковой группировкой Москва, 27 ноября, 2014 г. Концерн «Радиоэлектронные технологии» (КРЭТ) Госкорпорации Ростех создал модернизированную бесплатформенную инерциальную навигационную систему БИНС-СП2М для истребителя пятого поколения Т-50 (ПАК ФА). Она автономно обрабатывает навигационную и пилотажную информацию, определяет координаты и параметры движения в отсутствии спутниковой навигации, а также обеспечивает интеграцию с военной орбитальной группировкой России и спутниками ГЛОНАСС. Может быть установлена не только на воздушной, но также на морской и наземной технике. «Глубокая интеграция БИНС-СП2М с космическими системами сделает ПАК ФА более эффективным в рамках модели сетецентрической войны, требующей объединения воздушных, наземных и морских сил в единую сеть, – заявил генеральный директор КРЭТ Николай Колесов. – Предприятия Концерна работают над созданием еще нескольких уникальных высокоинтеллектуальных комплексов для перспективных боевых самолетов и вертолетов. Эти разработки повысят живучесть и эффективность применения боевой техники, а также расширят возможности российских военно-воздушных сил». Навигационная система БИНС-СП2М для Т-50 разработана предприятиями КРЭТ – Московским институтом электромеханики и автоматики (МИЭА) и Раменским приборостроительным заводом (РПЗ). Оборудование построено на базе лазерных гироскопов и кварцевых акселерометров (приборов для измерения ускорений подвижных объектов). Гарантированный жизненный цикл БИНС-СП2М не менее 10 тыс. часов – это почти в два раза больше, чем у зарубежных аналогов. Кроме того, российская система обладает лучшими ТТХ и является универсальной. Может быть установлена не только на воздушной, но также на морской и наземной технике. Предыдущая версия БИНС-СП2 была установлена и протестирована на борту самого мощного в мире российского истребителя поколения 4++ Су-35С. В боевом самолете использованы технологии пятого поколения, обеспечивающие превосходство над истребителями аналогичного класса. http://kret.com/ru/news_and_media/press_releases/3570/
milstar: и ГЛОНАСС В России ведется разработка систем управления и навигации беспилотных летательных аппаратов (БЛА) комплексов беспилотной воздушной разведки и наблюдения без привязки к спутниковым системам, что чрезвычайно важно в условиях военных действий Об этом сообщил Интерфаксу-АВН директор Истринского экспериментально-механического завода Юрий Баженов. «На предприятии ведется разработка системы управления и навигации беспилотников без участия спутниковых навигационных систем», - отметил Ю.Баженов. Он пояснил, что в данной разработке «основной системой навигации является инерциальная система, а вспомогательной - для увеличения точности следования по маршруту - навигационная система по изображению местности». «Такая работа уже ведется и будет завершена в первой половине следующего года. На сегодня разработано программное обеспечение и осуществляется сопряжение разрабатываемой системы по изображению и инерциальной с другими системами беспилотника», - отметил Ю.Баженов. По его словам, новая система навигации будет устанавливаться на серийных БЛА «Истра-10», разрабатываемом БЛА «Истра-17» и перспективных БЛА. Разрабатываемый БЛА «Истра-17» стартовой массой 50 кг оснащен двумя двигателями внутреннего сгорания мощностью по 4,5 л.с. в едином блоке силовой установки с приводом на воздушный винт в носу фюзеляжа. Продолжительность полета составит шесть часов, уточнил Ю.Баженов. Он сообщил, что комплекс с БЛА «Истра-17» успешно завершил этап заводских испытаний. Потенциальные заказчики - силовые структуры и гражданские эксплуатанты, поскольку относительно высокая масса целевой нагрузки БЛА позволяет значительно расширить функционал беспилотника и комплекса в целом, сообщил Ю.Баженов. «В этом году были поставки комплексов с БЛА «Истра-10», которые поставляются в серийном порядке», - сказал он. По его информации, «в интересах демонстрации возможности работы системы на начальном этапе работы над ней, еще в апреле текущего года, беспилотник «Истра-10» летал без спутниковой навигации в течение 40 минут, когда была на время отключена навигационная спутниковая система GPS Подробнее: http://vpk-news.ru/news/23267
milstar: Архив © ИТАР-ТАСС/ Валерий Матыцин МОСКВА, 24 декабря. /ТАСС/. Вице-премьер РФ Дмитрий Рогозин заверил, что точность позиционирования ГЛОНАСС к 2020 году составит 60 см вместо нынешних 2 м 60 см. "Новое поколение спутников, которое уже проработано, которое мы уже готовы выводить на орбиту, встраивать уже в действующую систему, - это спутники "ГЛОНАСС-К" второго поколения - они нам дадут 60 см к 2020 году", - заявил он в интервью телеканалу "Россия 24".
milstar: http://elib.sfu-kras.ru/bitstream/2311/13286/1/ильин-русский.pdf
milstar: В России начали разработку автономной от ГЛОНАСС и GPS навигационной системы . . 03 февраля 2015 года 12:08 Москва. 3 февраля. INTERFAX.RU - Концерн "Радиоэлектронные технологии" (КРЭТ) разрабатывает бесплатформенную инерциальную навигационную систему БИНС, сообщил во вторник журналистам первый замгендиректора КРЭТ Игорь Насенков. "С 2015 года начинается проект разработки бесплатформенной инерциальной навигационной системы БИНС общей стоимостью 14,5 млрд рублей", - сказал Насенков. Он отметил, что предполагается выйти на производство более 1500 единиц навигационной аппаратуры в год. "Она (система - ИФ) позволит самолету или наземному средству ориентироваться в пространстве без систем ГЛОНАСС, GPS и выполнять поставленную задачу с полной ориентацией в пространстве и с огромной точностью", - сказал Насенков. Он отметил, что разработчиком БИНС является Московский институт электромеханики и автоматики, входящий в КРЭТ.
milstar: В 2015 году начинается проект разработки Бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) общей стоимостью 14,5 млрд рублей, - сообщил журналистам 3 февраля первый заместитель генерального директора Концерна "Радиоэлектронные технологии" (КРЭТ) Игорь Насенков. По словам Насенкова, навигационная система БИНС "позволит самолету или наземному средству ориентироваться в пространстве без систем ГЛОНАСС, GPS и выполнять поставленную задачу с полной ориентацией в пространстве и с огромной точностью". Насенков сообщил, что разработчиком БИНС является входящий в КРЭТ Московский институт электромеханики и автоматики. Предполагается, что годовое производство навигационной аппаратуры БИНС составит более 1500 комплектов.
milstar: http://besprovodka.ru/files/Besprovodka_inertial_navigation_systems_mems_vog.pdf
milstar: На международном аэрокосмическом салоне «Ле-Бурже-2013» был представлен многофункциональный истребитель Су-35С, оснащенный навигационной системой БИНС-СП2. Это новейшая бесплатформенная инерциальная навигационная система, полностью созданная на предприятиях концерна «Радиоэлектронные технологии». Разработка способна определить местоположение самолета автономно без спутниковой навигации и связи с наземными службами. Новая навигационная система будет использоваться на истребителе пятого поколения Т-50, создающегося в рамках программы «Перспективный авиационный комплекс фронтовой авиации» (ПАК ФА). Система БИНС-СП2 предназначена для определения местоположения объекта, комплексной обработки и выдачи навигационной и пилотажной информации. Система способна в автономном режиме в условиях отсутствия сигналов извне определять координаты и параметры движения объекта, на котором установлена. Архитектура БИНС-СП2 построена на базе трех лазерных гироскопов и трех кварцевых акселерометром. ####### БИНС-СП2 способна в два раза точнее определять местонахождение самолета, чем предыдущая версия системы. Разработкой и испытаниями оборудования занимался Московский институт электромеханики и автоматики (МИЭА) – один из ведущих научных центров КРЭТ. Производство БИНС-СП2 освоено на производственных мощностях Раменского приборостроительного завода, также входящего в Концерн. Система способна работать при сверхвысоких и сверхнизких температурах на высоте до 25 километров АЛЕКСЕЙ КУЗНЕЦОВ, ГЕНДИРЕКТОР МИЭА http://rostec.ru/news/2197 «Раменский приборостроительный завод» (РПЗ) – один из ведущих и самых крупных российских производителей бортовой авионики, пилотажно-навигационных комплексов для гражданской и военной авиации. Один из лучших в России по выпуску изделий лазерной гироскопии для БИНС. Завод основан в 1939 году. Входит в концерн «Радиоэлектронные технологии». Количество сотрудников – 3 тыс. человек.
milstar: http://aomiea.ru/ins.html БИНС-СП-1, БИНС-СП-2 Бесплатформенные инерциальные навигационные системы (БИНС) на лазерных гироскопах знаменуют качественный скачок в средствах автономной навигации, за счет повышения точности измеряемых параметров и надежности системы в целом при снижении массогабаритных характеристик и энергопотребления. БИНС, разработанные в ОАО «МИЭА» входят в состав комплексов бортового оборудования ряда современных и перспективных самолетов военного и гражданского назначения
milstar: В 2017 году на российские космические программы может быть выделено 173,2 млрд рублей — такая цифра содержится в проекте бюджета на 2017 год, внесенном правительством в Госдуму. Это ощутимо больше, чем предлагал выделить на космическую деятельность Минфин летом этого года. Внесенный правительством в Госдуму проект бюджета на 2017 год предусматривает расходы в рамках программы «Космическая деятельность России» в объеме 173,2 млрд рублей. Из этой суммы крупнейшая часть приходится непосредственно на мероприятия Федеральной космической программы (ФКП) — 92,46 млрд рублей. ФКП охватывает практически все направления деятельности Роскосмоса — от научно-исследовательских работ по проектированию лунной базы до содержания российского сегмента Международной космической станции. Вторая по объему строчка — это финансирование мероприятий Федеральной целевой программы (ФЦП) ГЛОНАСС, на реализацию которых в 2017 году планируется выделить 38,27 млрд рублей. Деньги пойдут на создание спутников, наземной инфраструктуры, оснащение предприятий (например, ИСС имени Решетнева в рамках программы получит 1,3 млрд рублей капитальных вложений) и оплату ракетной техники и пусковых услуг для выведения на орбиту космических аппаратов. Читайте еще: Россия и Греция договорились, как обойти санкции Москва предложила Афинам создавать совместные предприятия 21 млрд рублей зарезервирован на мероприятия ФЦП «Развитие космодромов на период 2017–2025 годов». Данная программа пока не утверждена правительством, но основные ее параметры согласованы. Речь идет о финансировании трех космодромов — Плесецка, Байконура и Восточного. Относительно небольшая смета ФЦП «Развитие космодромов» указывает на то, что в 2017 году не будет развернуто масштабное строительство второй очереди Восточного. Отчасти это объясняется неготовностью проектной документации и отсутствием решений по некоторым ключевым вопросам — например, до сих пор нет ясности по носителю сверхтяжелого класса. В то же время первый старт «Ангары» с Восточного официально назначен на 2021 год, и перенос сроков начала строительства стартового комплекса означает перенос даты первого пуска. Весь бюджет подпрограммы «Приоритетные инновационные проекты ракетно-космической промышленности» — 2,2 млрд рублей на 2017 год — расписан на единственный проект — «Создание транспортно-энергетического модуля на основе ядерной энергодвигательной установки мегаваттного класса». Этот проект «Роскосмос» реализует совместно с «Росатомом»: летный образец космического аппарата с ядерной энергодвигательной установкой (ЯЭДУ) в России планируется создать к 2025 году. Вопрос с дальнейшим применением ЯЭДУ пока в тумане: мегаваттная мощность нужна при полетах в дальний космос, например на Марс. Но такой экспедиции РФ пока не планирует даже на уровне научно-исследовательских работ. Пока амбиции российской пилотируемой космонавтики сконцентрированы на Луне. В то же время смета проекта создания ЯЭДУ на следующий год выросла в сравнении с проектом Минфина (который в июле довел до госкорпорации предельные объемы финансирования). Минфин планировал выделить на этот проект 1,6 млрд рублей, но «Роскосмос» настоянастоял на значительном увеличении бюджета. То же самое произошло с бюджетом ФЦП ГЛОНАСС — летом Минфин планировал выделить на мероприятия программы 26,7 млрд рублей, но «Роскосмос» смог настоять на выделении полной суммы, предусмотренной планом ФЦП. Знакомый с ситуацией источник пояснил, что о необходимости финансирования ГЛОНАСС в полном объеме глава госкорпорации Игорь Комаров говорил лично с Владимиром Путиным. ГЛОНАСС активно используется российскими военными, при этом стоимость поддержания системы в последние годы возросла из-за дорогих программ импортозамещения. Вот показательный пример: в конце прошлого года «Роскосмос» заключил с ИСС имени Решетнева (разработчик и производитель спутников «Глонасс») контракт на изготовление 11 спутников нового поколения: 9 — «Глонасс-К1» и 2 — «Глонасс-К2». Объем контракта — 62 млрд рублей, то есть каждый аппарат стоит 5,6 млрд рублей. А в то время, когда версталась ФЦП ГЛОНАСС — это 2011–2012 годы, — стоимость аппарата «Глонасс-К1» была немногим более 2 млрд рублей.
milstar: New military code about to board 700+ platforms New military code about to board 700+ platforms Est. reading time: 13:30 April 9, 2019 - By Michael Jones 0 Comments Rolling out the big M Photo: U.S. Air Force / Staff Sgt. Scott H. Spitzer Photo: U.S. Air Force / Staff Sgt. Scott H. Spitzer Much development has been necessary to enable the new M-code capability on more than 700 weapon systems that require it. This article overviews M-code, the updates to antenna and receiver technology to make these varied platforms M-code ready, and perspectives from key stakeholders in the M-code community. December 23, 2018, marked an important milestone for GPS. The successful launch of satellite USA-289 represented a key success in what has been a monumentally expensive government program, beset by delays and overspends. The launch of the first GPS Block III satellite, the first that can provide the full military M-code capability, effectively commenced the physical roll-out of modern M-code hardware. Ground Control. As far as the space segment is concerned, M-code is finally underway. What about the ground segment? The next-generation GPS operational control system, GPS OCX, is essential for use of the full capabilities of the new Block III satellites. It has been under development for some time. OCX has drawn Congressional criticism and correlative media attention, but recent reports have been more positive. Since the Nunn-McCurdy breach of 2016, when the project’s future hung in the balance, accounts have grown gradually optimistic. Budget and schedule were re-baselined, and contractor Raytheon’s corrective actions generated results. In the fall of 2017 the Air Force took delivery of OCX Block 0, marking a significant milestone. Block 0, also known as the Launch and Checkout System (LCS), demonstrated compliance with contractual requirements and was accepted by the Air Force. In spring 2018, Block 0 underwent a series of cybersecurity tests and passed, validating the security architecture of the system. All this puts Raytheon on track to deliver OCX Block 1 in 2021, providing full operational capability. Block 1 and Block 2 are intended to be delivered together, adding operational control of the modernized satellites and signals, including L1C and the modernized M-code. “There have been no schedule slips with the GPS OCX program since 2017, and the GPS III launch last December was clear proof of our progress,” stated Dave Wajsgras, president of Raytheon’s Intelligence, Information and Services business. “We will continue to meet all of our commitments, and importantly, we will meet our June 2021 contractual deadline.” Col. Steve Whitney of the GPS Directorate wrote in this magazine in December 2018 that “The journey over the past few years has been challenging, but we have emerged stronger, armed with better metrics, and a culture of integrated development (often called DevOps) which puts us on a path to success. There will be challenges and risks in the path ahead but rather than mountains to climb, I see these more as standard blocking and tackling of a software-intensive program.” Meanwhile. The Air Force plans to deploy M-code capability in 2020, and OCX seems unlikely to be ready. For this reason, Lockheed Martin was awarded a contract to modernize the existing ground infrastructure as a “gap filler.” The GPS Control Segment Sustainment II (GCS II) contract was awarded on Dec. 21, 2018, and is worth $462 million. GCS II will support operational capability of M-code in 2020, and continues until 2025, and so there will be a period of overlap between GCS II and OCX, essentially providing two options for controlling the new GPS III constellation. In one view, the Air Force is backing two horses to improve chance of winning: OCX the preferred solution, with GCS II almost like an insurance policy. With the GPS III ground and space segments looking relatively healthy, attention turns again to the user segment. WHY M-CODE? Until now, the military has used the classic P(Y) signal: a binary phase shift keying (BPSK)-modulated encrypted wideband signal. It offers both greater accuracy and increased jamming resistance when compared to the civilian C/A code still employed by the vast majority of GPS receivers. But the P(Y) code has its drawbacks in the modern world: its wide main lobe sits directly over the top of the C/A code signal (see Figure 1), essentially occupying the same spectrum. When the civilian C/A signal is jammed, the military P(Y) signal is at the very least degraded, if not also jammed itself. It also uses a relatively simple encryption scheme that does not meet today’s cyber security requirements. Figure 1. C/A, P(Y), and M-Code signal power spectra. (Graphics: Mike Jones) Figure 1. C/A, P(Y), and M-Code signal power spectra. (Graphics: Mike Jones) The M-code signal, on the other hand, is the first military GPS signal to use the BOC modulation scheme. BOC modulation gives signals their distinctive two-lobe appearance, spreading the signal’s energy away from the band center. The wide spacing of the two sidebands separates the M-code signal from the civilian signals (the legacy C/A signal or the new L1C signal on the L1 frequency, and the L2C signal on the L2 frequency). Amongst other things, this allows the military to jam the civilian codes without noticeably degrading the M-code signal. Often referred to as blue force electronic attack (BFEA), this is essentially a new facet to navigation warfare (NAVWAR), where enemy use of GPS can be denied whilst allowing friendly forces to continue using it. The wider occupied bandwidth and increased signal power also help to make M-code more resistant to jamming. M-code also makes use of more modern and flexible encryption methods, ensuring it will be secure and safer from threats such as spoofing attacks. Scepticism. Defense programs are known for their long procurement cycles, but even by these standards, M-code has taken an extremely long time to get where it is today. Given the enormous cost of the program, and the fact that there is still, as yet, no operational benefit to show from it, many people have questioned its worth. At the time it was conceived it represented a dramatic step forward in military capability but, because it has been so long in development, its operational benefit is becoming diluted. When M-code was conceived, GPS was still the only operational GNSS in town: everybody had to use GPS — or nothing. Today, the picture differs greatly. During M-code’s insanely slow progress, other GNSS systems have come along, offering their own encrypted signals of a similar ilk. Looking at Figure 2, M-code no longer appears as special as it once was. Its BOC(10,5) signal sits inside the main lobes of Europe’s Galileo PRS signal, which uses a BOC(15,2.5) scheme, and China’s Beidou B1A signal using BOC(14,2). Figure 2. GNSS encrypted signals around the L1 frequency. (Graphics: Mike Jones) Figure 2. GNSS encrypted signals around the L1 frequency. (Graphics: Mike Jones) If you were China, you might consider jamming the central 24 MHz of the L1 band, taking out M-code, whilst still having an operational military service for yourself. Or if you were Russia, you might jam 34 MHz of bandwidth, taking out the US, Chinese, and European systems, whilst still having your GLONASS L1SC military service to use. The situation is more complex than that, of course: each service has the potential to increase signal power in times of conflict, and there is more than one frequency that can be used. But it does demonstrate the essence of the problem: The modern battlespace has moved on, and M-code hasn’t. CHALLENGES OF RECEIVER DESIGN Figure 3. C/A code ACF. Figure 3. C/A code ACF. With complex signals come complex receivers, and there several headaches when it comes to M-code receiver design. The first is the nature of the BOC signal itself, which has a complex correlation function. Consider Figure 3, which shows the autocorrelation function (ACF) of the traditional civilian C/A code signal. The single peak of the function makes acquisition and tracking a simple process; traditionally early, prompt and late (E,P,L) correlator arms can be used in the tracking process. Figure 4. L1Cd ACF. Figure 4. L1Cd ACF. The newer BOC-type signals have a more complex ACF. Figure 4 shows the ACF of the new L1Cd civilian GPS signal, which uses a form of BOS(1,1) modulation. In addition to the main lobe, there are now two side lobes. Receivers must be careful not to lock on to one of the side lobes instead of the main lobe: the receiver architecture starts to become a little more complex. Figure 5. M-code ACF. Figure 5. M-code ACF. Now consider the ACF of the M-code signal, shown in Figure 5. Like other high-order BOC-type signals, M-code exhibits multiple lobes in the ACF, making robust acquisition and tracking a far more troublesome process. Furthermore, the high bandwidths require high sample rates, which lead to higher power consumption in the hardware. Another major headache associated with M-code receivers is, of course, the encryption process. Not because encryption is difficult, but again because of the power consumption implications. Consider that each GPS receiver needs to run an encryption engine instance, for each satellite it might wish to receive. Running a high-grade encryption algorithm at a high chipping rate, for a dozen satellites, is a power-consuming process. For dismounted soldiers with limited battery capacity, this is a big deal. Some people argue that the high-grade encryption process for M-code is too complex. Consider why we want to encrypt a GNSS signal in the first place: firstly to prevent someone from spoofing our signal, and secondly to prevent unauthorised users from using the service. Given that the encryption keys are rolled regularly, how much does it matter if an adversary manages to compromise the encryption? This isn’t a communications security problem: we are not talking about loss of classified information, so there’s an argument that a simpler, less power-hungry form of encryption might have been used instead. ANTI-JAM ANTENNA COMPATIBILITY Although M-code offers a certain level of jamming resistance, it is still vulnerable to attacks. As a signal it might have a bit more power, and a bit more bandwidth, than some other signals. But it is, after all, still a GNSS signal, and it can be jammed by an adversary. Where an operational threat analysis indicates that an increased level of jamming resistance is required, then M-code receivers need to be integrated with anti-jam antennas. Anti-jam antennas, usually referred to in the GNSS community as controlled reception pattern antennas (CRPAs), have been the anti-jam tool of choice for several decades now. I overviewed these in an April 2017 newsletter column. CRPA manufacturers have had to ensure that their products are “M-code ready,” such that they can be seamlessly attached to M-code receivers as and when they appear. This hasn’t been a recent process: as far back as 2002, the GAS-1 antenna (Raytheon) underwent a series of qualification tests to ensure compliance with M-code. Around 2005, the ADAP antenna (also Raytheon) was launched with a host of M-code features — again an illustration of just how slow the M-code program has moved, given that other technology has been “M-code ready” for 10 or 15 years already. What’s involved in making a CRPA M-code compatible? Firstly the increased bandwidth: the antenna electronics must digitize the wider bandwidths. Along with the wider bandwidth comes new filtering shapes to ensure optimum performance. Space-time adaptive processing (STAP) and space-frequency adaptive processing (SFAP) techniques potentially require more taps to ensure high null depths can be maintained across the full bandwidth. The increased power of the M-code signal, particularly if features like spot beam are used, presents another complication to CRPAs: they must not treat the high-power satellite signals as jammers, and try to remove them. Testing CRPAs presents a challenge to manufacturers: how do you prove that your antenna doesn’t corrupt the M-code signal, when there’s no M-code signal to test it with? To work around this issue, pseudo M-code signals have been used for testing, where representative BOC(10,5) signals without the real encryption are passed through the CRPA and examined for distortion. RECEIVER DEVELOPMENT STATUS Photo: Collins Aerospace Photo: Collins Aerospace Due to the security considerations surrounding M-code, only three US organizations are authorized to produce modules: Collins Aerospace, Raytheon and L3. Here are the answers from Collins Aerospace and L3, the answers from Raytheon will appear in later issue. What are the technical challenges associated with developing an M-code receiver? Collins Aerospace. The Collins Aerospace Modernized GPS User Equipment (MGUE) Increment 1 development like the SAASM PPS receiver developments faced very challenging technical requirements to support our war fighter needs in an ever-evolving threat environment. Like other complex developments the challenges are initially technical and then transition to integration/test and certification. On the technical front optimizing receiver performance balanced against power consumption are always at the forefront. In addition, it is important to maximize backwards compatibility so as to minimize downstream integration costs while adding an entirely new signal that runs in parallel to the existing system. Collins Aerospace is pleased with the technical development and are actively supporting the integration with both receivers and technical support. To date, we have delivered more than 770 MGUE receivers to the Air Force to support Air Force, lead platform and DoD-wide Integration and test. Soon the total will grow to nearly 1,100 receivers to support expanded integration and test following the completion of Collins Aerospace security certification. L3. M-code GPS User Equipment (MGUE) technologies exist today.L3’s Ground Based GPS Receiver Application Module – Modernized (GB-GRAM-M) is a fully-functioning unit that is currently baselined and undergoing an independent Technical Requirements Verification (TRV) by the GPS Directorate.During TRV, each requirement from the Technical Requirements Document (TRD) is independently evaluated for compliance. Upon completion of the TRV, the design is baselined with complete documentation enabling platforms and prime equipment to integrate from a known baseline with low risk. Following integration, operational testing can start immediately to support fielding when M-Code Early Use (MCEU) becomes operational. The TRV of L3’s GB-GRAM-M is planned to be completed by the second quarter of 2019. L3 resolved numerous technical challenges in developing M-code GPS technologies. The first and ever-present challenge is changing and evolving requirements. Most of these requirement changes are in response to evolving threats that have driven changes into the GPS receiver and/or to higher-level systems. Asan example, the U.S. Army’s Assured PNT (A-PNT) is implementing M- code GPS along with external sensors to establish and maintain an assured solution even in GPS-challenged environments. Other challenging requirements include meeting the security requirements, implementing and testing anti-spoofing algorithms, and ensuring backward compatibility with legacy receivers. What are the intended platforms for your MGUE? Collins Aerospace. The Collins Aerospace MGUE receivers are intended to support all warfighter domains: ground, airborne, maritime and munitions to support compliance with Public Law 111-383 SEC. 913 issued in Fiscal Year 2011. Per this directive, M-code is intended for all DoD applications with the exception of passenger vehicles or commercial vehicles with GPS installed. Now that the satellite and control segments of the capability are coming on line, we are working diligently to ensure that user equipment is available for all domains. L3. L3 has products to meet current market demand. Under the MGUE program, L3 developed a GB-GRAM-M, which is a standard Modular Open Systems Architecture (MOSA) design. The GB-GRAM-M is designed to fulfill retrofit replacements of SAASM receivers, as well as being a primary component of A-PNT systems. L3’s M2GRAM ASIC is the core of our receiver, a GPS module that incorporates signal processing, cryptography, and positioning, velocity, and timing (PVT) processing. The M2GRAM ASIC is capable of being implemented in other form factors for applications beyond ground-based applications. As an example, the M2GRAM is implemented in a GPS receiver specifically designed for Precision Guided Munitions (PGM) applications and was used in a gun launched, guide-to-target demonstration operating as a PGM receiver. L3 is also augmenting the GPS receiver through the integration of several other technologies, including controlled reception pattern antennas with digital antenna electronics, inertial systems and external sensors, and GPS-denied capabilities. M-code technologies are being implemented in Mounted A-PNT Systems (MAPS), Dismounted A-PNT Systems (DAPS), and handheld systems to bring capabilities to the warfighter. What is the expected timeline for your MGUE development, acceptance testing, and delivery? Defense Advanced GPs Receiver (DAGR) from Collins Aerospace, equipping infantry and other warfighters. (Photo: Collins Aerospace) Defense Advanced GPs Receiver (DAGR) from Collins Aerospace, equipping infantry and other warfighters. (Photo: Collins Aerospace) Collins Aerospace. The Collins Aerospace receivers are supporting ongoing DoD integration and test and our MGUE Increment 1 program is aligned with the Air Force GPS Enterprise roadmap. Ultimately, the Department of Defense (DoD) M-code programs will set the production delivery schedules. We anticipate that the M-code production ramp-up and continued SAASM PPS receiver production will have a production overlap. Our Collins Aerospace in-house PPS GPS receiver manufacturing capability is ready to support the DoD demand for both M-code and SAASM. Collins Aerospace is fully committed to manufacturing Increment 1 M-code receivers to meet the warfighter’s needs across Airborne, Weapons and Ground, we know the transition from SAASM to M-code will take years. Therefore, Collins Aerospace will continue to manufacture SAASM receivers for years to come as the International MOD Policy for M-code use is still being formulated. L3. L3’s GB-GRAM-M is now available. L3 received security certification and approval in 2016 and TRV is planned for completion in the second quarter of 2019. With TRV, L3 is receiving a new security certification and approval of the latest receiver update. Government agencies, prime contractors and laboratories can order GB-GRAM-M now with delivery in the fourth quarter of 2019. What does testing and verification process involve? Collins Aerospace. As with any Precise Positioning Service (PPS) GPS development, the testing involves functional verification of the receiver in a wide variety challenging of environmental, thermal, electromagnetic interference/ high-intensity radiated field (EMI/HIRF) environments. Collins Aerospace is leveraging proven test and verification approaches founded upon our long history of successful product introductions and field performance. As this is a PPS receiver it is also essential the receiver design comply with the government’s required Security Approval process. L3. The testing and verification of L3’s GB-GRAM-M included internal testing and independent testing through the GPS Directorate’s TRV process. Further risk reduction testing within the MGUE program is planned as Phase IV testing where the GB-GRAM-M is integrated into a lead platform for the U.S. Army and a lead platform for the U. S. Marine Corps. An operational assessment is performed on both lead platforms to assure common problems associated with integration and operational testing are addressed prior to implementing M-Code GPS Receivers across all of the platforms. Will the MGUE be compatible with CRPA anti-jam antennas; are there any special considerations for this? Collins Aerospace. The Collins Aerospace product family includes our Digital Integrated Anti Jam Receiver (DIGAR) product family that leverages CRPA anti-jam antennas for enhanced anti-jam (AJ) performance. Our DIGAR AJ technology enhances the performance with fixed reception pattern antenna (FRPA), CRPA and is compatible with all PPS waveforms. Regarding the interfaces between the receiver and the anti-jam antenna electronics, a GPS receiver with a standard RF interface is compatible with a CRPA in nulling mode and FRPA antennas. Advanced capabilities such as beamforming/beamsteering require tight coordination and additional interface with the GPS receiver. L3. The GB-GRAM-M is designed to operate with a fixed reception pattern antenna (FRPA). A CRPA antenna using digital antenna electronics to generate signals matching the characteristics of a FRPA is fully compatible with the GB-GRAM-M. With a higher level of integration of a GPS receiver and a CRPA, the system capabilities are greatly enhanced. L3 has performed this integration and can perform advanced capabilities such as angle of arrival and beamforming using M2GRAM, digital antenna electronics, and CRPA technologies. These capabilities can be found in L3’s Mounted Assured PNT System (MAPS) and Anti-Jam Antenna System (AJAS) products. Army Stryker ground combat vehicle. (Photo: Karolis Kavolelis / Shutterstock.com) Army Stryker ground combat vehicle. (Photo: Karolis Kavolelis / Shutterstock.com) OPERATIONAL DEPLOYMENT The U.S. Air Force GPS Directorate provided answers to the following questions regarding MGUE. Which platforms will be equipped with M-code-capable MGUE, and how many of each? GPS Directorate. The Air Force is developing M-code-capable GPS receivers under the MGUE Increment 1 program. The receivers in development will be provided to four service-specific lead platforms for integration, developmental, and operational testing. Lead platforms are: the Army Stryker ground combat vehicle, the Air Force B-2 Spirit bomber, the Marine Corps Joint Light Tactical Vehicle (JLTV), and the Navy Arleigh-Burke class destroyer (DDG). Following the lead platform efforts, procurement of M-code-capable GPS receivers will be decided by the Services and executed by individual platforms and programs. What are the timelines for rolling out M-code on these platforms? GPS Directorate. Early integration and test activities have already begun for each MGUE lead platform. Operational testing is expected to begin in 2020 and complete in 2021, which is a key activity to enable the fielding of M-code-capable systems. B-2 Spirit multi-role bomber capable of delivering both conventional and nuclear munitions. In December 2017, the Air Force completed a series of successful flight tests of M-code GPS using a Raytheon Company receiver on board a B-2 Spirit at Edwards Air Force Base, California. (Photo: U.S. Air Force/Bobby Garcia) B-2 Spirit multi-role bomber capable of delivering both conventional and nuclear munitions. In December 2017, the Air Force completed a series of successful flight tests of M-code GPS using a Raytheon Company receiver on board a B-2 Spirit at Edwards Air Force Base, California. (Photo: U.S. Air Force/Bobby Garcia) What advantages will M-code bring, over existing military GPS receivers? GPS Directorate. Modernized GPS receiver cards under development with the Air Force MGUE Increment 1 program will enable the use of M-code and provide U.S. forces with enhanced position, navigation, and timing capabilities, in addition to improving resistance to threats, such as jamming efforts by adversaries. How will keys and key distribution be managed? GPS Directorate. None of this is publically releasable. Will M-code be made available to other friendly nations? If so, how is this managed? GPS Directorate. The current policy allows for the sale of M-code equipment to all 57 authorized GPS PPS nations. The M-code technology will be made available to these nations through the Foreign Military Sales process. USER PERSPECTIVE The Department of Defense supplied answers to the following questions for users and warfighters. What are the benefits you perceive will come from new M-code GPS equipment? DoD. Provides U.S. forces with enhanced position, navigation, and timing capabilities, in addition to improving resistance to threats, such as jamming efforts by adversaries. Will it change how you perform military operations, or enable any new ones? DoD. Modernized GPS receivers provide the next-generation GPS capabilities to the warfighter. Operational testing will enable the services to determine operational utility of MGUE. It will ensure our soldiers, sailors, airmen, and marines have the ability to get in, accomplish their mission, and get home accurately. How will M-code-based GPS receivers be brought into operational service? Will there be a mass upgrade of assets, or a phased introduction? DoD. Procurement of M-code-capable GPS receivers will be decided by the Services and executed by individual platforms and programs
milstar: https://www.glonass-iac.ru/guide/gnss/galileo.php О СИСТЕМЕ ГАЛИЛЕО
milstar: О СИСТЕМЕ БЭЙДОУ Космический сегмент БЭЙДОУ представляет собой орбитальную группировку смешанного типа, состоящую из КА на орбитах 3 типов. К 2020 году орбитальная группировка БЭЙДОУ будет состоять из 35 КА, из которых 5 КА Beidou-G должны находиться на геостационарной орбите (точки 58,75° в.д., 80° в.д., 110,5° в.д., 140° в.д. и 160° в.д.), 27 КА Beidou-M – на средней круговой орбите (высота 21 500 21528 км, период обращения 12 ч 53 мин, наклонение 55°) и 3 КА Beidou-IGSO – на геосинхронных наклонных высоких орбитах (три плоскости с пересечением подспутниковой точки трёх орбит на широте 118° в.д., высотой орбиты 35 786 км, наклонением 55°), (в трех плоскостях с высотой орбит 35 786 км и наклонением 55°), подспутниковые точки которых движутся на поверхности Земли по одной трассе в форме восьмерки, ось симметрии которой находится на долготе 118° в.д. https://www.glonass-iac.ru/guide/gnss/beidou.php
milstar: https://www.glonass-iac.ru/guide/gnss/navic.php В мае 2006 г. Индия утвердила программу создания системы региональной навигационной спутниковой системы (Indian Regional Navigation Satellite System - IRNSS), которая должна обеспечить автономное навигационно-временное обеспечение на Индийском полуострове. Первый НКА IRNSS-1a запущен 8 июля 2013 г. Формирование штатной орбитальной группировки из 7 космических аппаратов закончено в 2016 года. В 2016 году система получила новое название - NavIC.
milstar: О СИСТЕМЕ QZSS Японская квазизенитная спутниковая система QZSS (Quazi-Zenith Satellite System (QZSS) - это региональная навигационная спутниковая система, предназначенная для обслуживания потребителей в Тихоокеанско-Азиатском регионе. Работы по созданию QZSS начались в 2003 г. с разработки концепции, затем в период 2004–2005 гг. было выполнено проектирование и технико-экономическое обоснование проекта. Разработка рабочей документации на составные части QZSS началась в 2006 г., а к их изготовлению японские специалисты приступили в 2008 г. Первый космический аппарат Michibiki был успешно запущен на околоземную орбиту в сентябре 2010 г. Успешное завершение лётных испытаний позволило ввести QZSS в опытную эксплуатацию 22 июня 2011 г. с предоставлением услуг посредством навигационных радиосигналов L1C/A и L2C GPS, а 11 июля 2011 г. – услуг с помощью радиосигналов L1C и L5. Программа развития системы QZSS предполагает создание к 2018 году группировки из 4 космических аппаратов (КА), 3 из которых (КА QZS-1,-2,-3) предполагается разместить на квазизенитных орбитах (наклонение 43° ± 4° к экватору) в трех орбитальных плоскостях. При этом орбитальные плоскости будут разнесены на 120°. Таким образом, каждый из спутников должен находиться над территорией Японии в течение 8 часов каждые сутки (угол места составляет минимум 60°). 1 КА планируется разместить на геостационарной орбите. В проект создания системы также заложена возможность последующего расширения группировки до 7 КА. https://www.glonass-iac.ru/guide/gnss/qzss.php
milstar: Не менее значимыми являются работы по повышению доступности навигационных услуг ГЛОНАСС. В последние годы активно растет степень использования навигационных технологий в крупных городских агломерациях, где потребители сталкиваются с ограничениями по приему радиосигналов КА, находящихся под углами места менее 25°. Для сохранения возможности потребителям осуществлять навигационные определения даже в таких условиях в 2019 году начинается проектирование высокоорбитального космического комплекса (ВКК) ГЛОНАСС. Высокоорбитальный космический комплекс ГЛОНАСС Высокоорбитальный космический комплекс ГЛОНАСС ВКК ГЛОНАСС будет состоять из 6 аппаратов в трех плоскостях, формирующих 2 подспутниковые трассы с наклонением орбит 64.8°, эксцентриситетом 0.072, периодом обращения 23.9 часа, географической долготой восходящего угла – 60°, 120°. Космический аппарат «Глонасс-В» нового космического комплекса будут построены на базе существующей платформы аппарата «Глонасс-К», который успешно оказывает услуги потребителям с 2012 года. Услуги потребителям будут оказываться исключительно посредством излучения новых навигационных радиосигналов с кодовым разделением во всех трех частотных диапазонах ГЛОНАСС. Запуск первого КА «Глонасс-В» запланирован на 2023 год, а полное развертывание группировки из 6 КА к концу 2025 года. В результате точность навигации в Восточном полушарии будет повышена на 25%. Масса «Глонасс-В» составит менее 1 т, что позволяет отправлять на орбиту по 2 КА одновременно, используя для запусков новую российскую тяжелую ракету-носитель «Ангара-А5» и инфраструктуру космодромов «Плесецк» и «Восточный». Поскольку услуги системы ГЛОНАСС предоставляются посредством навигационных радиосигналов, то для нас чрезвычайно важно обеспечить стабильность их характеристик на всем сроке эксплуатации системы. Для решения этой задачи создается система контроля и подтверждения характеристик системы ГЛОНАСС в интересах гражданских потребителей, которая включает сеть станций мониторинга сигналов ГЛОНАСС за рубежом, а также специализированные радиотелескопы, способные проводить анализ структуры и мощности радиосигналов у поверхности Земли. В настоящее время плановый показатель величины эквивалентной погрешности псевдодальности (ЭППД) за счет космического комплекса равен 1.4 м, по результатам мониторинга за 10 месяцев 2018 года лучшим днем, в который данная погрешность составляла в глобальном масштабе 1.13 м, является 26 февраля. При этом, данная величина имеет динамику снижения вследствие замены КА «Глонасс-М», которые работают сверх гарантийного срока активного существования. Так 3 ноября 2018 года был выведен на околоземную орбиту КА «Глонасс-М» № 57 на смену отработавшему почти 12 лет КА № 16. Как уже упоминалось, запуск КА «Глонасс-К2» запланирован на 2019 год. В отличие от КА «Глонасс-М» и КА «Глонасс-К» его проектные требования предполагают снижение величины ЭППД до значения 0.3 м, что позволит качественно повысить уровень услуг для потребителей. Не в последнюю очередь это будет обеспечено принятием нового пассивного водородного стандарта частоты, который сейчас проходит наземную экспериментальную отработку и в конце года будет установлен на КА. Его относительная суточная нестабильность составляет менее 5-10-15, что гарантирует достижение требуемой величины эквивалентной погрешности псевдодальности. https://www.glonass-iac.ru/content/news/?ELEMENT_ID=2286
milstar: Китайская BeiDou в техническом плане является более современной по сравнению с ГЛОНАСС, которая начала создаваться еще в советские времена, и способна определять местоположение засекреченных объектов с точностью до 0, 1 метра. При этом направления военного развития навигационных систем является полностью закрытыми, но их основное предназначение – обеспечить национальную безопасность, и не допустить возникновения угроз всей земной цивилизации. http://nvo.ng.ru/nvoevents/2019-09-12/100_glonass.html
milstar: В РОССИИ ПРЕДЛАГАЮТ СОЗДАТЬ СИСТЕМУ НАВИГАЦИИ НА ЛУНЕ 21 января 2020 г., AEX.RU - Специалисты НПО им. Лавочкина разработали систему навигации на Луне, которая будет состоять из оптико-электронных систем наблюдения и световых лазерных маяков. Об этом сообщает ТАСС со ссылкой на тезисы доклада, подготовленного в рамках XLIV Королёвских чтений. "Мы предлагаем размещение на поверхности Луны искусственных источников света - лазерных маяков, которые будут реперами (знаками, которые находятся в определенной точке поверхности с известной абсолютной высотой - прим. ТАСС) будущей системы. Это позволит построить оптическую навигационную систему максимум из трех спутников и сети лазерных маяков на Луне", - говорится в материалах. Как уточняют специалисты, для создания навигационной системы потребуется полярный спутник с телевизионным комплексом. "В качестве полярного аппарата идеальным решением будет использовать аппарат аналогичный "Луна-26", усовершенствованный системой сброса пенетраторов (датчик, внедряющийся в грунт - прим. ТАСС)", - отмечается в тезисах. Далее для создания объемной топографической карты Луны эта координатная сеть будет соединена со снимками миссии LRO. Для следующего этапа может быть использован аппарат с мощным телескопом на базе обсерватории "Спектр-УФ", чтобы "видеть весь диск Луны" для определения координат налунного объекта относительно реперов. При необходимости может быть запущен еще один такой аппарат в точку Лагранжа L2 для наблюдения за обратной стороной естественного спутника Земли. "Для построения опорной сети селенодезической системы координат необходимо доставить на поверхность Луны первые реперные маяки (минимум 3)", - говорится в материалах. Для этих целей специалисты планируют создать многофункциональный аппарат, который осуществит сброс маяков. "Исходя из результатов проектного анализа, оптимальный способ доставки маяков - малые пенетраторы, которые будут сброшены с орбитального лунного КА (космического аппарата - прим. ТАСС)", - считают специалист
milstar: и по новой программе, которая будет с 2020 по 2030 год, мы выходим на так называемый "Глонасс-ВКК" (высокоэллиптический космический комплекс). https://tass.ru/interviews/9341145
milstar: ПЕРВЫЙ СПУТНИК ВЫСОКООРБИТАЛЬНОГО СЕГМЕНТА ГЛОНАСС ЗАПУСТЯТ В 2025 ГОДУ Создание высокоорбитального сегмента системы ГЛОНАСС стартует в 2021 году, первый запуск по программе намечен на 2025 год. Об этом в интервью ТАСС рассказал генеральный конструктор системы Сергей Карутин. "Для удовлетворения потребностей потребителей в качественных услугах с помощью новых кодовых сигналов в 2021 году начнется создание высокоорбитального космического комплекса ГЛОНАСС с запуском первого спутника в 2025 году", - отметил Карутин. По словам генконструктора, полное развертывание сегмента завершится к концу 2027 года. Карутин уточнил, что сегмент будет состоять из шести космических аппаратов в трех плоскостях. В результате точность навигации в Восточном полушарии будет повышена на четверть. Генконструктор пояснил, что "в качестве основы для построения высокоорбитального космического комплекса будет использоваться прекрасно зарекомендовавшая себя платформа спутника "Глонасс-К". Развертывание такого сегмента группировки, добавил Карутин, необходимо из-за роста потребностей в навигационных услугах в сложных условиях.
milstar: https://www.jhuapl.edu/Content/techdigest/pdf/V28-N04/28-04-Bezick.pdf JOHNS HOPKINS APL TECHNICAL DIGEST, VOLUME 28, NUMBER 4 (2010)331----INTRODUCTIONInertial navigation has been a key element of missile system design since the 1950s. Traditionally, the focus has been on strategic- and precision-strike systems. In these applications, terminal-position accuracy is the primary objective of the navigation system. In guided missile systems in which a terminal seeker is used to sense and track an air or ballistic missile threat, a criti-cal function of the inertial navigation system (INS) is to provide accurate seeker-attitude information and, there-fore, allow accurate pointing of the seeker for acquisition Inertial Navigation for Guided Missile Systems
milstar: http://acc.igs.org/repro3/TX_Power_20190711.pdf GPS and GLONASS Satellite Transmit Power: Update for IGS repro3
milstar: https://secwww.jhuapl.edu/techdigest/Content/techdigest/pdf/V28-N04/28-04-Bezick.pdf Inertial Navigation for Guided Missile Systems
milstar: The AIRS (Advanced Inertial Reference Sphere) is the most accurate inertial navigation (INS) system ever developed, and perhaps marks the end of a long process of continuous refinement of INS technology. This immensely complex and expensive INS unit has "third generation" accuracy as defined by Dr. Charles Stark Draper, the leading force in the development of hyper-accurate inertial guidance. This translates into INS drift rates of less than 1.5 x 10^-5 degrees 0.000015 per hour of operation. ################################################################### This drift rate is so low that the AIRS contributes on the order of only 1% of the Peacekeeper missile's inaccuracy, ########################## 1 метр на 10 000 км дальности и 30 минут полёта and is thus effectively a perfect guidance system (i.e. a zero drift rate would not measurably improve the Peacekeeper's performance). Very little of the precision of this guidance system is even exploited during a ballistic missile flight, it is mostly used simply to maintain guidance system alignment on the ground during missile alert without needing an external reference through precision gyrocompassing. Most ICBMs require an external alignment system to keep the INS in synch with the outside world prior to launch. The AIRS is probably as good as any INS for ICBM guidance needs to get. The penalty for this extreme level of accuracy is tremendous complexity and cost. The AIRS has 19,000 parts. In 1989 a single accelerometer used in the AIRS (there are three) cost $300,000 and took six months to manufacture. https://nuclearweaponarchive.org/Usa/Weapons/Airs.html
milstar: GG1320AN Digital Ring Laser Gyroscope An affordable high performance gyroscope with the electronics, power supply, and sense element packaged into an easy to use compact unit. https://aerospace.honeywell.com/us/en/products-and-services/product/hardware-and-systems/sensors/gg1320an-digital-ring-laser-gyroscope GG1320AN Digital Laser Gyro The Honeywell GG1320 Digital Laser Gyro is an affordable single axis inertial sensor with the electronics and ring laser gyro packaged into an easy to use compact unit. Its digital I/O enables integration into almost any system, which is illustrated by its use in a variety of applications including inertial navigation and platform pointing and stabilization. This industry standard navigation grade gyro benefits from Honeywell's four decades of ring laser gyro development. The result is a reliable and cost effective sensor for inertial sensing requiring accuracy and integrity. System Specifications* Size Height 1.77" (4.5 cm) Diameter 3.45" (8.8 cm) Bias Stability • 0.0035 deg/hr (typical) ------------------------------------- Weight 1 lb. (454 grams) Angular Random Walk (ARW) • 0.0035 deg/root-hour (typical) ----------------------------------- Start-Up Time 1 second (typical)
milstar: Missile Navigation Modern day smart munition systems utilize INS and ring laser gyroscopes. Often, GPS is unavailable or unreliable in battlefields as GPS spoofing and tampering technologies are becoming more advanced. Guided munitions like missiles and artillery shells are also very weight sensitive as they must fly through the air long distances. That is why small RLGs and INS are perfect for battleground environments. Some specific examples that have started using INS systems are the Tomahawk cruise missile and M982 Excalibur. In particular, the M982 Excalibur is a 155mm guided round that experiences over 10,000 times the force of gravity during its journey. To take on this challenge, Honeywell, one of the world’s top RLG producers, has utilized Micro Electro-Mechanical Systems (MEMS) to create an INS with RLGs (HG1930 Gun Hard IMU) that can withstand 20,000 times the force of gravity. Another example of a Honeywell INS is the HG1900 IMU and the HG1700. Both of these are under two pounds and utilized in guided bombs like the Paveway IV and Joint Direct Attack Munition (JDAM). https://www.findlight.net/blog/ring-laser-gyroscopes-for-inertial-navigation-and-transportation-systems/
milstar: The AN/WSN-7 offers accuracy of one nautical mile deviation over 24 hours https://www.militaryaerospace.com/sensors/article/14038770/shipboard-navigation-ring-laser-gyro 37 metrow za chas
milstar: https://www.hse.ru/data/2015/03/22/1327866584/D%3A%5C%D0%A1%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%8C%D0%B8%20%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%84%5C50%20years%20LG%5C50%20%D0%BB%D0%B5%D1%82%20%D0%9B%D0%93.pdf и крена, ° Погрешность определения истинного курса, ° – 1 0,1+0,01t 0,05 – – Современное состояние рынка ИИМ на ЛГ Сегодня производители ЛГ редко поставляют на рынок отдельные ЛГ. Как правило, конечным продуктом является инерциальный измерительный модуль (ИИМ) или готовая система. Рассмотрим подробнее рынок ИИМ, опираясь на исследования Yole Développement [21]. Производство инерциальных измерительных модулей является крупным сектором промышленности, где традиционно доминируют оборонные и аэрокосмические применения. 2011 год был стабильным годом для ИИМ с объемом рынка 1,75 млрд. $ (рис. 13). а) б) Рис. 13. а) Доля различных производителей на рынке ИИМ; б) объем рынка гироскопов по годам Как видно из рис. 13, а, наибольшая часть современного рынка ИИМ обеспечивается небольшим числом ведущих зарубежных компаний: Honeywell, Northrop Grumman и Sagem, которые являются явными лидерами. Однако выходят на рынок и другие новые производители, предлагая, прежде всего, недорогие ИИМ на базе МЭМС. Класс высокоточных инерциальных датчиков, к которым относится в первую очередь ЛГ, является динамичным сегментом рынка, так как все большее число конечных приложений требует наличия систем стабилизации, наведения или навигации. В 2011 году рынок высокоточных гироскопов был оценен в 1,29 млрд. $, показав рост на 4,3% годовых, и, как ожидается, он достигнет 1,66 млрд. $ к 2017 году (рис. 13, б). Стоит отметить, что такой прирост во многом обеспечивается популярностью ВОГ и МЭМС- гироскопов, которые из года в год улучшают свои характеристики. Для того чтобы определить место ЛГ среди всего многообразия сенсоров, предлагаемых на рынке, обратимся к гистограмме на рис. 14.
milstar: 1 XIII ВСЕРОССИЙСКОЕ СОВЕЩАНИЕ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ ВСПУ-2019 Москва 17-20 июня 2019 г. УДК 531.383 ПЕРСПЕКТИВЫ ГИРОСКОПИИ В.Г. Пешехонов АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» Россия, 197046, Санкт-Петербург, ул. Малая Посадская, 30. E-mail: office@eprib.ru Только высокоточные (случайный дрейф порядка 10–3 град/час1) поплавковые ги- роскопы и прецизионные (случайный дрейф порядка 10–4 град/час) электростатические гироскопы пока не имеют альтернативы, но из последующего материала следует, что альтернативы готовятся. Оценки показывают [2], что имеется потенциальная возможность дальнейшего снижения случайного дрейфа ВОГ до уровня 10–4 град/час и менее. По этой причине, а также благодаря большому рабочему ресурсу БИНС на ВОГ представляют интерес для морских и космических применений, несмотря на то что нестабильность масштабного коэффициента ВОГ на порядок больше, чем у ЛГ. Только одна французская компания iXBlue поставляет БИНС на ВОГ флотам 18 стран.
milstar: https://secwww.jhuapl.edu/techdigest/Content/techdigest/pdf/V28-N04/28-04-Bezick.pdf
milstar: Inertial Navigation Articles What is an Inertial Navigation System? An inertial navigation system (INS) is a self-contained device consisting of an inertial measurement unit (IMU) and computational unit. The IMU is typically made up of a 3-axis accelerometer, a 3-axiss gyroscope and sometimes a 3-axis magnetometer and measures the system's angular rate and acceleration. The computational unit used to determine the attitude, position, and velocity of the system based on the raw measurements from the IMU given an initial starting position and attitude. How does an Inertial Navigation System (INS) work? As we mentioned above an inertial navigation system (INS) uses an inertial measurement unit (IMU) consisting of accelerometers, gyroscopes, and sometimes magnetometers. The gyroscope and magnetometer provide an INS system with the same contributions that they provide to an AHRS. The gyroscope angular rate measurements are integrated for a high-update rate attitude solution, while the magnetometer (if used) provides a heading reference similar to a magnetic compass. More information regarding the contribution of these sensors can be found in Section 1.6 of the Inertial Navigation Primer. Litton-LN3 Figure 1: Litton LN-3 Inertial Navigation System The computational unit is responsible for recording all inertial measurements and performing the necessary calculations, typically through the used of advanced Kalman filtering to determine attitude, velocity and finally position. The following sections will dive into the calculations necessary to determine attitude, velocity and position based on measurements from the IMU and also discuss the various specifications for the sensors and how they impact the overall accuracy of the INS. If you want to learn more about Kalman filtering please refer to Section 2.8 in our Inertial Navigation Primer. ATTITUDE The attitude of a system is calculated by integrating angular rate (angular velocity) as measured by the gyros over a defined time period. For the purposes of this analysis, we consider single-axis motion, as the non-linear coupling of attitude makes multi-axis analysis impossible in the general case. The equation for a measured angular rate for a single axis can be represented with error sources as follows: w~=(1+k)wt+bg+ηg(1) where w~ is the measured angular rate, wt is the true angular rate, k is the scale factor error, bg is the time-varying bias, and ηg is the random Gaussian noise (defined by the angle random walk (ARW) specification). VELOCITY AND POSITION Unaided inertial navigation, also known as dead-reckoning, requires extremely accurate inertial sensors to provide suitably accurate position and velocity estimation for navigation purposes. A variety of error sources within the inertial sensors measurements themselves lead to unbounded error growth in the INS navigation solution, such as bias, noise, scale factor errors, misalignments, temperature dependencies, and gyro g-sensitivity. The performance of the gyro typically dominates the position errors when performing a pure integration of inertial sensors. The accelerometers in an INS system measures both the system's linear acceleration due to motion and the pseudo-acceleration caused by gravity. To obtain the system's linear acceleration due to motion, the pseudo-acceleration caused by gravity must be subtracted from the accelerometer measurement using estimates of the system's attitude. The resulting linear acceleration measurement can then be integrated once to obtain the system's velocity and twice to obtain the system's position. However, these calculations are heavily dependent on the INS maintaining an accurate attitude estimate, as any error in the attitude causes an error in the calculated acceleration, consequently causing errors in the integrated position and velocity. The velocity error is found by integrating the acceleration and adding that to an initial velocity error at the start of the integration: Verr=Verr0+∫t0(a~−at)dt(2) Expanding the equation we can arrive at the following: Verr=Verr0+kΔV+bat+(VRW)t√+g[12bgt+23(ARW)t32](3) Where: VRW: Velocity Random Walk ARW: Angular Random Walk ba : Accel Bias bg : Gyro Bias Finally, a solution for position error has been found that factors all significant sources of error found in inertial navigation. As a reminder, this solution takes into account a linear acceleration in the purely horizontal axis. Removing the last component in the equation would result in a solution based on vertical linear acceleration. This position integration result shows why most INS systems are assessed initially on their gyro performance, particularly the in-run bias stability: the positioning errors proportional to the gyro bias grow as a function of time cubed! See more in Section 3.3, INS Error Budget, to learn about how the performance specifications of accelerometers and gyroscopes relate to the positioning and velocity estimate accuracies. WRAPPING UP We have highlighted the contributions of the various significant error sources to estimating the position error growth for an unaided inertial navigation solution. The table below presents the typical parameters for the various grades of inertial sensors available. Table 1 : Error Terms by Sensor Grade GRADE ACCELEROMETER BIAS (mg) VELOCITY RANDOM WALK (m/s/hr−−√ ) GYRO BIAS (deg/hr) ANGLE RANDOM WALK (deg/hr−−√ ) Consumer 10 1 100 2 Industrial 1 0.1 10 0.2 Tactical 0.1 0.03 1 0.05 Navigation 0.01 0.01 0.01 0.01 Using the data from the table above we can then estimate the position error grow, or drift, over time for the various grades of inertial sensors. As can be seen below a consumer grade device’s, something like that found in your smart phone, position error will have grown to 400m within 1 minute while a tactical grade device will have only accumulated 5m of position error. Table 2 : INS Errors Over Time by Sensor Grade GRADE/TIME 1 s 10 s 60 s 10 min 1 hr Consumer 6 cm 6.5 m 400 m 200 km 39,000 km Industrial 6 mm 0.7 m 40 m 20 km 3,900 km Tactical 1 mm 8 cm 5 m 2 km 400 km Navigation <1 mm 1 mm 50 cm 100 m 10 km https://www.vectornav.com/resources/inertial-navigation-articles/what-is-an-ins ########################## GG1320AN Digital Ring Laser Gyroscope An affordable high performance gyroscope with the electronics, power supply, and sense element packaged into an easy to use compact unit. https://aerospace.honeywell.com/us/en/products-and-services/product/hardware-and-systems/sensors/gg1320an-digital-ring-laser-gyroscope GG1320AN Digital Laser Gyro The Honeywell GG1320 Digital Laser Gyro is an affordable single axis inertial sensor with the electronics and ring laser gyro packaged into an easy to use compact unit. Its digital I/O enables integration into almost any system, which is illustrated by its use in a variety of applications including inertial navigation and platform pointing and stabilization. This industry standard navigation grade gyro benefits from Honeywell's four decades of ring laser gyro development. The result is a reliable and cost effective sensor for inertial sensing requiring accuracy and integrity. System Specifications* Size Height 1.77" (4.5 cm) Diameter 3.45" (8.8 cm) Bias Stability • 0.0035 deg/hr (typical) ------------------------------------- Weight 1 lb. (454 grams) Angular Random Walk (ARW) • 0.0035 deg/root-hour (typical) ----------------------------------- Start-Up Time 1 second (typical)
milstar: https://ntrs.nasa.gov/api/citations/20170004590/downloads/20170004590.pdf
milstar: 1.Standing on the shoulders of our predecessors, Honeywell engineers have continued to make significant improvements to the RLG design over the years. For example, advanced digital electronics have improved the gyro’s accuracy to point where it typically “drifts” only 0.0035 degrees per hour, which equates to about a mile of drift per hour of flight. -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- https://aerospace.honeywell.com/us/en/about-us/blogs/the-still-amazing-honeywell-ring-laser-gyroscope https://aerospace.honeywell.com/content/dam/aerobt/en/documents/learn/products/sensors/brochures/GG1320ANDigitalLaserGyro-bro.pdf 2. the positioning errors proportional to the gyro bias grow as a function of time cubed! ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1 mile =1609m ,1 hours=3600 sec 0.01 60sec 0.5 metr 0.0035 ... https://www.vectornav.com/resources/inertial-navigation-articles/what-is-an-ins https://www.cl.cam.ac.uk/techreports/UCAM-CL-TR-696.pdf https://www.imar-navigation.de/downloads/papers/inertial_navigation_introduction.pdf
milstar: БЕСПЛАТФОРМЕННЫЕ ИНЕРЦИАЛЬНЫЕ НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ НА ОСНОВЕ ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКИХ ГИРОСКОПОВ http://optolink.ru/documents/Publications/Our/%D0%98%D0%9D%D0%A12013-%D0%9E%D0%BF%D1%82%D0%BE%D0%BB%D0%B8%D0%BD%D0%BA-%D0%91%D0%98%D0%9D%D0%A1.pdf http://optolink.ru/ru/publications_rus
milstar: https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5677445/ 3.2.3. Recent Advances in RLGs In the last ten years, important recent advances in RLGs have been achieved. To improve the performance of this kind of gyroscopes, different solutions have been proposed. In 2007, Cai et al. [24] developed soft magnetic alloys that exhibited high strength to external stresses and to large temperature changes, allowing a wide temperature operating range for a four-mode ring laser gyro. They obtained a 0.01°/h zero excursion, with a 15-cm dimensioned differential laser gyro. In 2008, Mignot et al. [25] reported for the first time the experimental achievement of a single-frequency ring-laser gyroscope, using a diode-pumped half-vertical-cavity semiconductor-emitting laser structure as a gain medium. The experimental setup had an overall perimeter of 50 cm. They obtained a scale factor of 716 Hz/(°/s). In 2009, Schwartz et al. [26] could suppress nonlinear couplings induced by crystal diffusion and spatial inhomogeneities of the gain over a broad range of angular velocities in a solid-state ring laser gyro. The result was obtained by vibrating the gain crystal at 168 kHz and 0.4 µm along the cavity axis. The solid-state RLG used was made of a 22 cm long ring cavity, containing a 3 mm long diode-pumped Nd:YAG crystal. They showed that the level of angular random-walk noise in presence of mechanical dithering depends only on the quality of the cavity mirrors. The scale factor of the considered ring laser gyro was about 754 Hz/(°/s). Large ring lasers can exceed the performance of navigational gyroscopes by several orders of magnitude. In [27], it is reported that an ultralarge ring He–Ne ring laser gyroscope (UG-2, 39.7 × 21 m2) has been built under ground. Earth rotation is sufficient to unlock it, with a Sagnac frequency of 2.18 kHz. The residual Sagnac frequency error, caused by backscatter coupling, is measured as <2 parts in 108. The best stability achieved for an averaging time of about 2000 s. The scale factor is 7.67 × 105 Hz/(°/s). Direct dither control without external feedback was used in [28] in 2012 to avoid the lock-in effect for a ring laser gyro. A new design, that makes the system more compact and inexpensive, was proposed. Experiments showed that the accuracy using this method (ARW = 6.31 × 10−4°/√h and bias instability = 3.86 × 10−4°/√h) is nearly the same as that using the prior method with PZT as dither feedback. While the most prevalent design of a RLG is the active gyroscope, in [29] a “passive” gyroscope is shown, in which the sensing cavity is tracked using external laser beams. This design is free from the deleterious lock-in effect observed in active systems and could be constructed using commercially available components. The core of the gyroscope was a squared free-space optical cavity of 75 cm side length. A sensitivity of about 5.7 × 10−7 (°/s)/√(Hz) above 500 mHz was achieved. Recently, a modified expression for the Sagnac frequency of a large square ring laser gyro undergoing Earth rotation has been derived in [30]. The modifications include corrections for dispersion of the gain medium and the mirrors, for the Goos-Hanchen effect in the mirrors and for refractive index of the gas filling the cavity. The corrections were measured and calculated for the 16 m2 Grossring laser at the Geodetic Observatory Wettzell.
milstar: 5. Key Gyro Performance Factors In this section, five critical parameters for consumer grade gyros will be overviewed: (1) Angle Random Walk (ARW) (2) Bias Offset Error (3) Bias Instability (4) Temperature Sensitivity (5) Shock and Vibration Sensitivity 5.1. Angle Random Walk In the output of a gyro, there is always a broadband white noise element. Angle Random Walk describes the error resulting from this noise element and can be evaluated using the Allan Variance technique. Active elements of the gyro are the major contributors to random noise (laser diode and photo diode for optical gyroscopes and the vibrating beam and detection electronics for MEMS). Noise is one of the most important differences between optical and MEMS gyro performance, resulting in different precision and accuracy in measurements. 5.2. Bias Offset Error When input rotation is null, the output of the gyro could be nonzero. The equivalent input rotation detected is the Bias Offset Error. It is typically given at 25 °C for an ideal environment. Fixed errors, such as Bias Offset Error, can be easily corrected. 5.3. Bias Instability Bias Instability is the instability of the bias offset at any constant temperature and ideal environment. It can be measured using the Allan Variance technique. Bias instability introduces errors that may not be easy to calibrate. Its influence is greater on longer measurement periods, so Bias Instability is one of the most critical factors in the gyro selection process for applications that requires excellent accuracy over long time. 5.4. Temperature Sensitivity Gyro performance changes over temperature. A characterization of parameters such as noise, bias offset and scale factor over temperature is necessary to verify that gyro performance meets system targets. 5.5. Shock and Vibration Sensitivity Noise and Bias offset of gyros also degrade under vibration and shock input. Vibration performance is critical in many military and industrial applications, because of the presence of numerous factors such as engines or gunfire. https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5677445/
milstar: Russia Fizoptika [98] FOGs Inertial Technologies JSC [99] RLGs, MIEA JSC [100] RLGs, OAO Polyus [101] RLGs Optolink Scientific Ltd. [102] FOGs Russian MEMS Association [103] MEMS gyroscopes https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5677445/
milstar: HG9900 Inertial Measurement Unit https://aerospace.honeywell.com/us/en/products-and-services/product/hardware-and-systems/sensors/hg9900-inertial-measurement-unit HG9900 Inertial Measurement Unit The HG9900 is a high performance navigation-grade Inertial Measurement Unit (IMU) designed to meet the needs of a broad range of navigation, guidance and control applications. The HG9900 has been successfully deployed on a wide range of weaponry, UAVs, stabilized platforms and commercial applications. HG9900 IMU SYSTEM FEATURES Inertial Measurement Unit (IMU)" Honeywell GG1320 Digital Ring Laser Gyros Honeywell QA2000 Accelerometers Honeywell Smart Inertial Electronics Proven 0.8 nmi/hr performance Standard Interface Protocol SDLC RS-422 300 Hz filtered angular rate and linear acceleration (other frequencies available) 300 Hz compensated ΔVs and ΔΘs (other frequencies available) Interface Protocol Options Non-SDLC with and without differential strobe output SDLC clock output or input HG9900 IMU SYSTEM CHARACTERISTICS Size < 103 in3 (5.5 x 6.4 x 5.34” including connector & mounting holes) Weight < 6 lbs Power < 10 watts Thermal Operating Range -40°C to +71°C Gyro Operating Range ± 550 °/sec Accelerometer Operating Range Standard: ± 20 g Additional Options: ± 1.4 g, ± 30 g, ± 50 g, and ± 70 g Input Voltage 5, ±15 Vdc input Description The HG9900's three Ring Laser Gyroscopes (RLGs), three Quartz Accelerometers (QAs) and associated electronics are all environmentally sealed in rugged aluminum housing. In addition, it employs an internal environmental isolator system to filter unwanted sensor inputs commonly encountered in real world applications. Honeywell designs, develops and manufactures all of the inertial sensors utilized in the HG9900 IMU. All of this culminates in the HG9900 providing industry leading inertial sensor performance while maintaining minimal SWAP parameters. HG9900 PERFORMANCE Gyro Error Coefficients (1σ) Bias: < 0.0035 °/HR ---------------------------------- Random Walk: < 0.002 °/√HR Scale Factor: < 5.0 PPM" Accelerometer Error Coefficients (1σ) Bias: < 25μg Scale Factor: < 100 PPM
milstar: . АБРАМУШКИН, подполковник запаса, Г. КАЗАКОВ, доктор технических наук, полковник в отставке, В. КАРПОВ, кандидат технических наук, полковник запаса СТРАТЕГИЧЕСКИЙ КЛАСС ТОЧНОСТИ page 98 АРМЕЙСКИЙ СБОРНИК https://army.ric.mil.ru/upload/site175/v830MNnpi7.pdf Разработкой и производством ДНГ в России занимаются АО «РПКБ», НИИ ПМ им. академи- ка В.И. Кузнецова, АО АНПП «Темп-Авиа», филиал АО «НП- ЦАП им. академика Н.А. Пилю- гина» «Завод «Звезда». Например, гироскопы разработки филиа- ла АО «НПЦАП им. академика Н.А. Пилюгина» «Завод «Звезда» (рис. 2) используются в системах управления и стабилизации спут- ников навигации ГЛОНАСС-К, спутников связи и телерадиове- щания «Экспресс-АМ5», «Экс- пресс-АМ6», в федеральных кос- мических программах — «Амос- 5», «МАСКА», МБИС КА LVBID (табл. 2) Самым известным видом квантовых гироскопов в настоя- щее время является кольцевой ла- зерный гироскоп (КЛГ) (рис. 9), работа которого построена на ос- нове появления фазового сдвига встречных световых волн во вра- щающемся кольцевом интерферо- метре (эффект Саньяка) [15]. Главные достоинства КЛГ — это возможность достижения вы- сокой точности (нулевое смеще- ние 0,01-0,001 °/ч), малый темпера- турный дрейф, относительно вы- сокое быстродействие, отсутствие подвижных элементов (патент RU 2488773 от 27.07.2013), а в качестве недостатков можно назвать слож- ность устройства, его высокую стоимость и достаточно большие массогабаритные характеристики, нелинейность выходного сигна- ла при малой угловой скорости, дрейф выходного сигнала из-за га- зовых потоков в лазере, изменение длины оптического пути под воз- действием теплового расширения, давления и механических дефор- маций.
milstar: Cистема навигации РСЗО "Торнадо-С" https://www.youtube.com/watch?v=xJyV7AGPT_4&t=52s
полная версия страницы